机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
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机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
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  • 作者: 吴海彬 彭爱泉 杨明靖
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  7-11
    摘要: 为避免机器人在作业过程中撞到人,提出了一种能够主动提高机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人安全避碰控制策略.该方法通过实时评估机器人运行过程中的危险指数,当危险指数达到最大安全允...
  • 作者: 周健 李立君 罗玉坤 高自成
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  33-37
    摘要: 研究机器人运动学较为传统的方法为D-H参数法,以4-R(SS)2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析,得到机器人的位姿变换矩阵.旋量法只需要建立惯性坐...
  • 作者: 张军 张海云 杨强 赵亮 赵玉刚
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  43-46
    摘要: 设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车,能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运,并能按照搬运对象的颜色进行分类存放.系统由机械部分和控制部分组成.机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等...
  • 作者: 刘建新 徐仲勋 曾嫱 王亚威
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  58-62
    摘要: 在自动导航小车(Automated Guided Vehicle, AGV)系统中,二维码可以用来进行站点识别和位置修正.但是,常见的QR二维码存在解码时间长的问题,为此,设计了一种简易的标...
  • 作者: 常庆麒 王亚军 王哲 王学伟 苏凡 赵海文 郝斌
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  67-71,42
    摘要: 在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案.该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单...
  • 作者: 任小中 刘明鸣 吴孜越 杨旭
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  108-111
    摘要: 针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)的数控弹簧机控制系统.重点阐述了数控弹簧机的硬件组...
  • 作者: 杨海峰 陈子银
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  112-115
    摘要: 与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题.目前,传统模型参考自适应控制系统(M...
  • 作者: 刘清 张广鹏 陈磊 黄玉美
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  134-136
    摘要: 在平面研磨中,研磨盘的磨损也对工件的表面质量有很大的影响,研磨盘的磨损机制一直都是国内外探讨的重点问题.采用固着磨料研磨技术,提出一种多参数平面研磨加工方法,并从研磨盘磨损轨迹分析进行了分析...
  • 作者: 刘桓龙 唐银 许文学
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  150-153
    摘要: 管路特性对普通锥阀的稳定性有影响.为了探究管路特性对锥阀振动的影响,基于功率键合图法建立管路的分段集中参数模型,利用Simulink仿真平台仿真分析管路特性对锥阀振动特性的影响.结果表明:总...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

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1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

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