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机床与液压2020年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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151. 基于GNC61数控系统的在机测量技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 介绍GNC61数控系统的在机测量技术,对其在机测量硬件、软件模块进行详细阐述,并通过实验验证其实用性和可靠性.
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152. 卧式加工中心整机防护控制功能开发与应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为加工中心配置整机防护,通过PLC程序对安全门进行动作控制,同时通过检测开关辨认安全门的状态,判断加工区域存在人员的可能性,在程序中进行安全互锁的处理,尽量避免安全事故的发生.在满足生产和维...
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153. 低温微量润滑冷却装置的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 伴随日益要求严苛的环保要求,企业在加工零件时需要用到大量的绿色制造技术.低温微量润滑加工技术作为一种新型的切削技术,符合绿色制造的要求并大量应用于生产过程中.介绍一种低温微量润滑冷却的气动-...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 介绍一种基于840Dsl数控系统的系统变量实现RTCP功能的调试方法.借助西门子840Dsl事件触发子程序功能来完成子程序的调用,利用CYCLE800完成摆动数据的处理,同时编制相应子程序将...
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156. 基于CFD动网格的无油涡旋压缩机性能研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 无油涡旋压缩机的内部流场研究,对于提升无油涡旋压缩机的性能有着重要的影响.通过对无油涡旋压缩机的内部流场建立三维非定常CFD数值模拟,以空气作为工质,运用动网格技术对其腔内工质的流动规律和状...
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157. H形密封圈密封性能分析与优化研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为研究H形密封圈在液压缸活塞密封中的力学性能,建立H形密封装置模型,利用ANSYS软件分析安装阶段、空载阶段和加载阶段的应力变化,并对结构进一步优化,进行对比分析.结果 表明:最大应力值随着...
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158. 三腔液压缸驱动装载机动臂运行特性仿真研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 装载机外负载变化频繁且波动范围大,动臂举升时液压系统峰值功率大,动臂下降时举升装置重力势能经液压阀口以节流损失的形式转化为热能,导致液压油温度升高、系统能量效率低.提出基于三腔液压缸的装载机...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为了提高五轴机床的加工精度,提出一种基于AFSA-ACO-BPN算法的五轴机床动态误差模型.通过建立灰色关联分析模型完成了建模变量的优化选择,并进行了AFSA与ACO-BPN的动态融合.通过...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为了保证重载桁架机器人系统能够平稳、高速运行,降低因加速度、加加速度突变产生动态冲击,从而提高桁架机器人的运动精度,分析并推导了目前电机常用的3种速度控制方式的速度方程,利用ADAMS仿真软...
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161. 船舶吊舱回转液压系统联合仿真研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 根据吊舱推进器敞水试验,计算定常航行时吊舱最大回转负载转矩,并设计吊舱回转液压系统.采用LMSAMESim软件建立吊舱回转液压系统的仿真模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具建立吊...
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162. 吸液管路对乳化液泵性能影响及改善研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对大流量乳化液泵吸液性能差的问题,以乳化液泵的吸液管路为研究对象,建立吸液胶管阀口吸入压力、压力损失及管路参数的数学模型,分析对泵容积效率的影响,并利用AMESim软件建立乳化液泵单个系统...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对复杂环境下飞机的液压管路系统在故障诊断时存在的各种问题,提出一种基于概率神经网络的液压管路系统泄漏故障的诊断方法.在飞机液压管路系统中主要产生的故障是由于管路系统的振动导致的管路破裂、泄...
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164. 大容积伺服油缸卸载时液压冲击的分析与解决刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 在工程试验领域内,液压伺服缸的使用越来越多.大容积油缸在卸载时的冲击过大,可能会影响试验正常进行.通过伺服油缸的卸载原理和液体压缩理论计算出油缸前后腔卸载所产生的油液体积,运用比例阀分别控制...
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165. 六自由度并联平台多轴运动控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统.通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动.选用倍福C6015-0010型控制器作为整个...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统.在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;...
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167. 基于机器视觉的轴承字符识别技术的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对轴承上字符的特点,提出了一种基于机器视觉的轴承字符自动识别方法,并利用C++和OpenCV计算机视觉库开发了识别软件.对轴承字符图像进行阈值分割,使用Sobel算子提取边缘轮廓,然后使用...
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168. 电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒.通过建立爬壁机器人沿钢结构壁面喷砂除锈的静力学模型和动力学模型,推导出爬壁机器人向上爬...
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169. 下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为帮助下肢瘫痪人群恢复行走功能,设计出一款下肢外骨骼机器人.依据人体运动机制对各个关节的自由度进行了设计,确定了主动关节和被动关节类型并选用合适的驱动方式,详细介绍了主要部位的结构设计.论述...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统.该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站.根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的...
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172. 错架图书识拣机器人结构设计及运动学分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 设计了一个四自由度直角坐标错架图书分拣机器人,传动机构由一个R方向的转动机构和X、Y、Z3个方向上的滑动机构组成,通过各个传动机构的运动实现末端执行器所要到达的位置.利用D-H参数法建立机器...
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173. 自行式大型矿磨衬板更换机械手的设计与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手.根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人.该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案.设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像.在图像处理...
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176. 船舶外板拖涂爬壁机器人设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计.从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了...
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177. 自动喂养机器人导航定位系统研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键.为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计...
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178. 串联型机械臂的自适应鲁棒容错控制研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对串联型机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制,提出了一种自适应鲁棒容错控制方法.在机械臂动力学模型中加入了外界干扰、关节摩擦与故障模型,并将其等价成二阶被控系统.在此基础上,结合非奇异快速终端滑...
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179. 一种考虑机器人转向离心力的动态窗口算法刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术.对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,为了保证被运输物品的安全性,在路径规划中还要考虑到机器人车体的离心力...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 以3C行业中装配手机为例,采用自动化程度高、可靠性好、工作效率高的6自由度机械臂,针对基于工业机器人的自动装配线,对小型电子产品手机SIM卡的安装进行了装配规划研究,分析了该工序的难点,分解...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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