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机床与液压2022年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点.为解决上述问题,提出一种变转速液压驱...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对电子眼珠壳体零件结构特点和加工难度,以及加工时装夹难度大、易变形、单件生产效率低、品质不稳定、经济成本高等问题,设计具有通用性的气动装料机械手夹具系统和液压夹具系统.实际生产表明:所设计...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为研究无内冷的柱塞连杆式热轧卷取机扇形板表面龟裂问题,对比分析3种不同的外部冷却方案,运用ANSYS有限元分析软件对温度应力及热变形进行仿真.在连续卷取10卷后,分别对比第10卷卷钢结束、空...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对涡旋齿变形量通过试验难以测得,进而动、静涡旋盘之间的啮合间隙值难以确定的问题,建立了带有轴向和径向泄漏间隙涡旋盘三维流体域模型,结合CFD动网格技术对涡旋盘内部流场进行模拟,得到压力场和...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为消除非线性摩擦干扰对直线电机进给系统定位精度的不利影响,提出一种基于LuGre摩擦模型的自适应补偿控制方法.建立直线电机进给系统的动力学方程,并在系统建模中引入基于自适应因子的改进LuGr...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 在分析某型双级保护大流量安全阀工作原理的基础上,建立双级保护安全阀的数学模型;借助AMESim16.0软件建立双级保护大流量安全阀及包含安全阀的支架液压仿真模型,进行仿真分析,得到安全阀开启...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 影响V形工件弯曲回弹的工件尺寸、力学性能、负载条件和材料各向异性等众多因素相互耦合,表现出高度复杂的非线性,从而导致回弹预测结果的不确定性.把板料回弹后的张开角和圆角半径作为目标优化函数,将...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对D?Lite算法的启发值不精确、规划出的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题,提出一种改进的方法.首先,使用一种更为精确的计算距离代替切比雪夫距离作为启发值,新的计算距离区分了直线距离和斜线距...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对强噪声下微小故障信号容易被噪声淹没的问题,提出基于最大二阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)和自适应噪声完全集合经验模态分解(CEEMDAN)的轴承微小故障诊断方法.根据故障频率公式求出振动...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 磨削砂轮子系统是数控成型磨齿机的主要功能系统,决定加工的精度和质量.提高其可靠性需要先找到故障原因以及磨削砂轮系统的薄弱环节.把磨削砂轮系统故障作为顶事件进行FTA分析,之后运用AHP构建故...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对从汽轮机轴承的非线性、非平稳振动信号中提取故障特征困难而导致诊断识别率低的问题,提出一种基于MIGA-VMD和排列熵、t-SNE的特征提取方法.变分模态分解(VMD)在轴承故障诊断中的分...
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72. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年2期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差.为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人.通过SolidWorks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配.该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 机械手臂作为机器人实现抓取任务的主要执行机构,其合理化结构设计、运动学模型构建及可达空间问题一直是研究热点.基于机械手臂构型特点,采用改进的D-H法创建了机械手臂正运动学模型,通过齐次坐标变...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为减小机械臂末端在进行轨迹跟踪运动时的轮廓误差,提出一种机械臂轮廓误差同步预测控制策略.该策略将操作空间轮廓误差映射到关节空间,从而定义机械臂各关节的同步行为,有效减小了末端轮廓误差,提高了...
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77. 移运油管机械手设计及其轨迹规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 国内油田修井作业存在人工辅助管柱的起、下操作的危险性以及人工效率低下的问题.研制一种修井作业移运油管机械手,并提出一种新型末端夹持器机构模型,以解决机械手抓取油管的难题.根据D-H参数法创建...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统.该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 以空间三平移并联机构作为研究对象,根据方位特征集设计理论和方法,设计一种运动解耦、结构对称、运动副简单、工作空间大的空间纯移动并联机器人机构,通过拓扑结构特性分析证明机构具有空间三维移动的运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对机器人刚性差造成的磨削振动工作模态参数难以预测的问题,建立工艺参数与系统固有频率的关系模型.在简化机器人磨削系统的基础上,提出磨削接触刚度的测量方法.运用摄动法求解振动矩阵方程,将工艺参...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对在未知载荷下的机械手控制不确定性问题,基于非线性扰动观测器与滑模控制方法,提出一种非线性观测器增益的通用设计方法.通过设计一种自适应算法的非线性扰动观测器,逼近机械手的未知载荷引起的不确...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制.创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号.针对经典无源观测...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解.利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 现有负载敏感多路阀,由于压力补偿器受到液动力等因素的影响,存在流量控制精度低等问题.以阀后补偿多路阀为研究对象,应用补偿压差调控原理,设计由伺服电机与滚珠丝杠组成的电-机械压差控制单元,增设...
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87. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 采用不同前角的刀具对纯铜进行大应变切削加工,对获得的超细晶纯铜切屑进行不同温度的退火处理.利用扫描电子显微镜(SEM)和维氏硬度测量仪进行检测,分析不同前角和退火温度对超细晶纯铜切屑微观组织...
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89. 密相气力输送弯管压降分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 以黑色母粒为实验对象,在自主搭建的多功能气力输送系统实验台上进行密相气力输送过程的实验研究,采用实验数据与理论模型计算对比的策略,研究了弯管前后的压力损失规律.研究发现:物料从仓泵发出后需要...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为消除风电叶片疲劳试验过程中两激振器间的耦合影响,提高两激振器的同步控制性能,设计虚拟主轴并行同步控制策略.应用模糊PI控制算法设计相位控制器,并搭建风电叶片两点惯性激振同步控制试验平台,验...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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