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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

151. 基于变精度粗糙集理论的属性约简

作者：张雪峰蔡娜

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 505-507

摘要：针对变精度粗糙集理论的属性约简问题,从属性依赖度增量、互信息增量以及条件属性相对于决策属性的覆盖度与准确度相结合的量度等角度对属性重要度进行分析,并分别以这三个属性重要度的度量作为启发式信息...
152. 智能隔震结构序列最优控制Simulink仿真分析

作者：刘彦辉李慧杜永峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 508-511,521

摘要：介绍了现有经典控制算法特点及Simulink S-函数实现主动控制仿真的方法.针对地震引发结构受迫振动最优控制问题,借鉴离散系统最优控制Bellman最优法则,提出了基于全状态反馈的主动序列...
153. 基于CC-Link现场总线的电梯群控系统

作者：满永奎王一平赵苏闫士杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 512-514,543

摘要：电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高,传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求.针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实...
154. 一类非线性网络控制系统的故障检测

作者：吕明吴晓蓓徐志良

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 515-517,543

摘要：针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测.利用T-S模糊模型将对象线性化,建立了模糊观测器,并给出了观测器系统...
155. 基于动量BP网络的柴油机故障诊断

作者：刘玫李玉峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 518-521

摘要：利用神经网络的非线性映射,及其高度的自组织和自学习能力,将改进的BP网络应用于柴油机的故障诊断.应用夹持式传感器获得柴油机喷射系统的燃油压力波形,对波形时域分析和特征提取,再根据所取得故障信...
156. 不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定

作者：祝晓才胡德文董国华蔡自兴

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 522-526

摘要：以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律.构造有界横截函数,再结合轮式移动机器人运动学...
157. 多机器人系统的互联控制问题讨论

作者：吴晓蓓徐志良王佳

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 527-531

摘要：从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结,强调了互联关系在此类问题中的重要性.首先介绍了从互联角度研究此类问题的意叉,然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构,控制设计方法,...
158. 基于模糊神经网络的机器人滑模自适应控制

作者：任华彬林雷王洪瑞

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 532-534,539

摘要：滑模控制(SMC)响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐近稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动;而模糊神经网络(FNN)具有模糊系统和神经网络共同的特点.将滑模控制和模糊神经网...
159. 移动机器人的可重构控制系统

作者：肖晓明蔡自兴谢峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 535-539

摘要：针对未知环境下如何提高移动机器人导航控制系统的柔性和鲁棒性.分析了复杂控制系统(Complex Control System)的体系结构,以异构多Agent系统理论为基础,提出了一种可在多个...
160. 一种改进多机器人分布式滚动路径规划算法

作者：席裕庚李静

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 540-543

摘要：针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题,采用了一个全局性能指标,在保证路径较优的情况下,最小化机器人的停顿时间,提出机器人之间以修正局部路径为主的协调策略.根据多机器人滚动路径算法的...
161. 基于模型的干扰抑制器在机械臂中的应用

作者：刘国栋贾飒爽

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 544-547

摘要：研究存在建模误差时二自由度机械臂的控制问题,针对一般PD和PID控制存在的缺陷,提出了基于模型的干扰抑制器(MBDA),并对此方法设计的控制器进行了稳定性证明.将其用于机械臂的控制,很好地解...
162. 绝对式编码器在电机定位中的应用

作者：王林程晓莉谢剑英

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 548-550,554

摘要：基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案.结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了...
163. 基于模型的管道泄漏监测抗扰动方法研究

作者：叶昊娄身强杨红英

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 551-554

摘要：在输油管道泄漏监测中,站上扰动所导致的频繁误报会严重影响用户对系统的信心.为降低站上扰动带来的泄漏误报,提出了一种基于统计建模和小波变换的泄漏监测系统抗扰动算法.该算法利用模型残差在泄漏和站...
164. Internet下的双源渠道动态模型及鲁棒H∞控制

作者：晏妮娜黄小原

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 555-557,561

摘要：在具有生产时滞和外部需求不确定的环境下,建立了基于Internet的供应链双源渠道动态模型,包括Internet直接销售渠道和传统分销渠道.分析了基于Internet的供应链双源渠道的鲁棒运...
165. 求解PDPTW问题的快速LNS算法

作者：席裕庚石磊谷寒雨

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 558-561

摘要：提出了一种解决有时间窗口的装卸货问题(PDPTW)的快速大规模领域搜索(LNS)算法.该算法基于大规模邻域搜索理论和随机扰动思想,在第一阶段主要以减少车辆为目标,第二阶段对第一阶段得到的解优...
166. 一类新的动态车辆调度问题的建模与算法

作者：张岩贺国光

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 562-565

摘要：针对目前对于动态车辆调度问题的研究仅集中于考虑时间依赖或依概率变化的情形,在对原有动态车辆调度问题模型进行总结的基础上,综合考虑了时间依赖且网络依概率变化,以及结合带有时间窗和随机需求的情况...
167. 逐步次梯度法在基于LR的调度算法中的应用

作者：徐文艳王豪陶继平

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 566-568

摘要：在基于拉格朗日松弛法(LR)的优化调度算法中,对偶问题的求解广泛采用的一种方法是次梯度法.在这个方法中,为了得到一个次梯度方向,相应松弛问题的所有的子问题都必须精确求解,当问题规模较大时求解...
168. 偏置动量轮控卫星姿态控制

作者：吕建婷宋斌马广富

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 569-571,575

摘要：研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题.卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制.小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控...
169. 多集散点单车路径优化研究

作者：崔小光王素欣陈雪梅高利

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 572-575

摘要：为使多集散点车辆路径优化结果全局最优,详细化表示货运关系,建立多集散点单车路径优化模型,并以订单为基准建立蚁群算法的二维禁忌表,确定状态转移规则;在满足车辆约束条件下,以最短路径完成所有订单...
170. 连续退火炉加热段过程静态模型的建立

作者：周坚刚李少远范玉飞

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 576-579

摘要：连续退火炉是生产高质量深冲汽车板生产线上重要的生产设备之一.针对其作为一个非线性、时变、多变量强耦合、大时滞的控制对象,难以建立精确的数学模型的问题,在某一连续退火炉加热段已得的静态模型基础...
171. 基于微分几何的带钢热连轧活套解耦控制

作者：刘同锋穆志纯

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 580-582

摘要：带钢热连轧机活套系统是一个耦合的多输入多输出的非线性系统.针对活套系统的解耦控制问题,提出了基于微分几何的解耦控制方法.微分几何方法利用微分几何中的局部变换来研究系统的基本特性,是处理非线性...
172. 一种改进的进化算法

作者：李影邢伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 583-585

摘要：由于在进化算法中,一般的选择算子使适应度小的个体很早被淘汰,使它们的一些优良特征无法在种群中得到传播,但却增大了种群中优良个体繁衍的机会,因此可能会导致过早收敛或仅得到局部最优.对该算法加以...
173. 基于最优预测的神经元模糊自整定PID控制

作者：何小阳李健段军霞

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 586-588

摘要：针对工业过程中普遍存在的时滞、非线性、对象参数时变等特性,提出了一种基于最优预测的神经元模糊自整定PID控制算法.该算法利用最优预测克服时滞,利用神经元学习功能和模糊控制调节神经元增益克服系...
174. 一种改进的遗传算法及其在PID控制中的应用

作者：周洪波李志强衡强齐占庆

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 589-591

摘要：针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用于PID参数寻优.该算法既具有经典遗传算法的全局寻优能力,又具有局部寻优能力;同时,它又能有效...
175. 基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究

作者：俞金寿李志刚郭丙君

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 592-593,596

摘要：广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象.为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的...
176. 一种新的基于进化策略的多目标优化算法

作者：张成徐涛郑连伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 594-596

摘要：用进化策略求解多目标优化问题时,为了提高解在决策变量空间中的搜索能力和保证Pareto前沿的多样性,提出了一种新的基于进化策略的多目标优化算法.运用自适应变异步长的进化策略,使解在决策变量空...
177. 网络控制系统跟踪问题的研究

作者：于佐军夏需强

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 597-598,628

摘要：基于实际应用和学术发展的需要,研究了网络控制系统的跟踪问题.将时变时延转化为固定时延,并进行一个等价变换;对于等价变换后的网络控制系统,设计最优跟踪控制律.证明了该变换不改变系统的能控性和能...
178. 一类生物经济系统的分析与控制

作者：张庆灵张悦赵立纯

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 599-602

摘要：研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题.基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系...
179. 基于多元模糊线性回归的烧结终点预测方法

作者：冯国辉向婕向齐良吴敏

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 603-605,617

摘要：由于铁矿石烧结过程是具有不确定性、多变量耦合、时变时滞的复杂对象,烧结终点受多种因素的影响,采用传统控制方法难以将烧结终点控制在要求的范围内.基于多元模糊线性回归预测的建模方法,建立了铁矿石...
180. 不确定非线性系统的时滞依赖保性能控制

作者：奥顿曾涛

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年6期

页码: 606-609

摘要：针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题.对于用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,已知系统的时变时滞本身及其变化...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱