控制工程2007年第5期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 磁悬浮系统的非线性控制

作者：刘恒坤常文森施晓红

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 455-457,464

摘要：针对普通线性化控制方法不能满足磁悬浮系统的全局稳定的问题,研究了基于非线性磁悬浮系统模型的精确反馈线性化控制算法设计方法.建立了磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈将系统精确线性化,然后通过极...
2. 具有稳定性与抑制超调的广义预测控制

作者：王志勇郑德忠闫涛

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 458-460,464

摘要：针对实际工程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,提出了一种改进的广义预测控制算法.充分利用预测控制的预测功能与信息,用加权向前一步预测控制量对当前控制量进行修正,同时利用控制增量的...
3. 基于增益协调方法的非线性控制器设计

作者：史莹晶马广富

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 461-464

摘要：为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论.该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果.该方法与模糊控制器...
4. 线性时变参数系统的混合鲁棒H2/H∞控制

作者：李冀昆王涛

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 465-466,526

摘要：研究具有模型参数不确定性和外部扰动的一类系统,即线性变参数系统(LPV).考虑参数在多胞内变化,系统状态方程可以由多胞矩阵描述,利用H2/H∞范数条件与系统状态空间实现的线性矩阵不等式(LM...
5. 单参数自适应PID控制的应用研究

作者：刘维之朱学峰陈玉霜

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 467-469

摘要：为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法.较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能...
6. 基于DeltaV的MIMIC工业仿真系统及应用

作者：何冰岩石红瑞

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 470-472

摘要：为了体现仿真技术在当前化工工业生产过程中所起到的控制系统检测、工艺流程优化、人员能力培养等作用,结合美国Mynah公司推出的MIMIC工业仿真软件,基于DeltaV系统在某德国化工公司的实际...
7. 基于Walsh变换的过程神经网络建模及应用

作者：关守平吕欣姚勇

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 473-475,478

摘要：着重研究了基于离散数据的过程神经网络建模问题.考虑到来自现场的过程变量数据基本都是离散的采样数据,并且其中存在伪数据的情况,敌先对离散采样数据进行预处理,然后采用离散Walsh变换法对数据进...
8. 基于模糊神经网络控制的镍氢电池智能充电

作者：宋建军张秀玲

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 476-478

摘要：镍氢蓄电池是具有复杂性和离散性的非线性系统,为其所建的数学模型或者不准确或者太复杂,现有的镍氢蓄电池充电技术一直不太完善,严重地影响了充电速度与质量.针对这一问题,将神经网络与模糊控制相结合...
9. 非线性预测控制在塞棒伺服系统中的应用

作者：李明河王晓瑜

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 479-481,494

摘要：由于连铸机塞棒位置伺服系统中存在着伺服阀流量非线性、液压缸阀芯摩擦非线性等因素,造成了伺服精度的降低.为改善控制质量,首先建立了含非线性因素的塞棒位置伺服系统模型,然后引入非线性预测控制方法...
10. 一种非线性模型的在线辨识方法

作者：刘晓平静大海

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 482-484

摘要：提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法.该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和.并把此非线性系统模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数....
11. 基于Matlab的模糊控制器设计及仿真

作者：李彬殷云华郑宾陈闽鄂

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 488-490

摘要：针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计.利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制.利用Matlab提供的模...
12. 小波语音增强算法在说话人识别中的应用

作者：刘海龙王娜郑德忠

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 495-496,531,554

摘要：干净语音环境下识别率很高的说话人识别系统,在有噪声语音环境下识别性能显著降低.针对这一问题,将小波语音增强算法应用于说话人识别系统,提出一种结点阈值去噪新方法.语音增强主要目的是从带噪语音中...
13. 基于生产目标的铝粉氮气雾化过程优化控制

作者：张永辉邵诚

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 497-500,504

摘要：铝液液位和温度、雾化氮气压力和温度以及环境氮气压力和温度之间,具有复杂的非线性、大滞后、强耦合和严重不确定性的特点,很难用机理建模方式获得它们的确定模型.针对这一问题,以优化铝粉粒度分布为生...
14. 基于观测器的输出控制设计的迭代LMI方法

作者：仝西岳李东旭

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 501-504

摘要：针对不确定连续系统,研究了基于观测器的输出反馈控制器的设计问题.基于二次稳定的概念,分析了反馈系统的鲁棒稳定性.通过引入一个非负项,给出了闭环系统二次稳定的一个线性矩阵不等式形式的充分条件,...
15. 基于变精度粗糙集理论的属性约简

作者：张雪峰蔡娜

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 505-507

摘要：针对变精度粗糙集理论的属性约简问题,从属性依赖度增量、互信息增量以及条件属性相对于决策属性的覆盖度与准确度相结合的量度等角度对属性重要度进行分析,并分别以这三个属性重要度的度量作为启发式信息...
16. 智能隔震结构序列最优控制Simulink仿真分析

作者：刘彦辉李慧杜永峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 508-511,521

摘要：介绍了现有经典控制算法特点及Simulink S-函数实现主动控制仿真的方法.针对地震引发结构受迫振动最优控制问题,借鉴离散系统最优控制Bellman最优法则,提出了基于全状态反馈的主动序列...
17. 基于CC-Link现场总线的电梯群控系统

作者：满永奎王一平赵苏闫士杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 512-514,543

摘要：电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高,传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求.针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实...
18. 一类非线性网络控制系统的故障检测

作者：吕明吴晓蓓徐志良

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 515-517,543

摘要：针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测.利用T-S模糊模型将对象线性化,建立了模糊观测器,并给出了观测器系统...
19. 基于动量BP网络的柴油机故障诊断

作者：刘玫李玉峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 518-521

摘要：利用神经网络的非线性映射,及其高度的自组织和自学习能力,将改进的BP网络应用于柴油机的故障诊断.应用夹持式传感器获得柴油机喷射系统的燃油压力波形,对波形时域分析和特征提取,再根据所取得故障信...
20. 不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定

作者：祝晓才胡德文董国华蔡自兴

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 522-526

摘要：以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律.构造有界横截函数,再结合轮式移动机器人运动学...
21. 多机器人系统的互联控制问题讨论

作者：吴晓蓓徐志良王佳

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 527-531

摘要：从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结,强调了互联关系在此类问题中的重要性.首先介绍了从互联角度研究此类问题的意叉,然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构,控制设计方法,...
22. 基于模糊神经网络的机器人滑模自适应控制

作者：任华彬林雷王洪瑞

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 532-534,539

摘要：滑模控制(SMC)响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐近稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动;而模糊神经网络(FNN)具有模糊系统和神经网络共同的特点.将滑模控制和模糊神经网...
23. 移动机器人的可重构控制系统

作者：肖晓明蔡自兴谢峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 535-539

摘要：针对未知环境下如何提高移动机器人导航控制系统的柔性和鲁棒性.分析了复杂控制系统(Complex Control System)的体系结构,以异构多Agent系统理论为基础,提出了一种可在多个...
24. 一种改进多机器人分布式滚动路径规划算法

作者：席裕庚李静

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 540-543

摘要：针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题,采用了一个全局性能指标,在保证路径较优的情况下,最小化机器人的停顿时间,提出机器人之间以修正局部路径为主的协调策略.根据多机器人滚动路径算法的...
25. 基于模型的干扰抑制器在机械臂中的应用

作者：刘国栋贾飒爽

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 544-547

摘要：研究存在建模误差时二自由度机械臂的控制问题,针对一般PD和PID控制存在的缺陷,提出了基于模型的干扰抑制器(MBDA),并对此方法设计的控制器进行了稳定性证明.将其用于机械臂的控制,很好地解...
26. 绝对式编码器在电机定位中的应用

作者：王林程晓莉谢剑英

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 548-550,554

摘要：基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案.结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了...
27. Internet下的双源渠道动态模型及鲁棒H∞控制

作者：晏妮娜黄小原

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 555-557,561

摘要：在具有生产时滞和外部需求不确定的环境下,建立了基于Internet的供应链双源渠道动态模型,包括Internet直接销售渠道和传统分销渠道.分析了基于Internet的供应链双源渠道的鲁棒运...
28. 求解PDPTW问题的快速LNS算法

作者：席裕庚石磊谷寒雨

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 558-561

摘要：提出了一种解决有时间窗口的装卸货问题(PDPTW)的快速大规模领域搜索(LNS)算法.该算法基于大规模邻域搜索理论和随机扰动思想,在第一阶段主要以减少车辆为目标,第二阶段对第一阶段得到的解优...
29. 一类新的动态车辆调度问题的建模与算法

作者：张岩贺国光

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 562-565

摘要：针对目前对于动态车辆调度问题的研究仅集中于考虑时间依赖或依概率变化的情形,在对原有动态车辆调度问题模型进行总结的基础上,综合考虑了时间依赖且网络依概率变化,以及结合带有时间窗和随机需求的情况...
30. 逐步次梯度法在基于LR的调度算法中的应用

作者：徐文艳王豪陶继平

刊名：控制工程

发表期刊： 2007年5期

页码: 566-568

摘要：在基于拉格朗日松弛法(LR)的优化调度算法中,对偶问题的求解广泛采用的一种方法是次梯度法.在这个方法中,为了得到一个次梯度方向,相应松弛问题的所有的子问题都必须精确求解,当问题规模较大时求解...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱