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控制工程2010年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对多自由度机器人手臂在未知环境中实时避障的问题,提出了一种基于环境信息的连杆机器人实时路径规划方法.采用笛卡尔空间内的障碍物检测信息建立了障碍物的空间模型,并依据该模型设计一种基于启发式规...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的.将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑...
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63. 微小气动机器人的移动控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统.该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.设计了控制机器人移动的计算机电一气控制系统,通...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 提出了一种基于单应矩阵的摄像机标定方法,并应用标定结果成功完成了移动机器人的视觉伺服任务.该方法首先根据图像平面和标定板平面之间特征点的对应关系,对单应矩阵进行了估计,进而利用旋转矩阵的单位...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对打印机的扩展功能要求,为了提高打印机的应用范围,基于ARM9内核的处理器和嵌入式Linux操作系统,设计硬件电路、搭建软件开发环境,建立一个嵌入式系统的开发平台,设计了打印模块.该打印模...
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66. 医学图像可视化自动编程平台的设计刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了充分利用现有的各种医学图像处理算法,避免重复开发,提高开发效率,设计并实现了一个基于OpenCV图像处理基础算法库的医学图像可视化自动编程平台.该平台在开放源代码的基础上,充分整合了Op...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了改善Ad Hoc网中拥塞状况,提高网络生存时间,通过分析DSR(Dynamic Source Routing)协议,利用对节点拥塞和能量状态的划分,提出了一种结合拥塞控制和能量均衡的CE...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对当今国际先进的AGC控制方法,深入地比较了日立公司和Siemens公司厚度控制策略的不同,从理论上分析了它们为提高厚度控制精度所采取的控制思想差异,特别是在秒流量AGC控制策略方面,充分...
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69. 一种改进积分滑模面在飞控中的应用刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在seshagin和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 姿态更新算法是捷联惯性导航系统的关键算法,目前姿态更新算法有欧拉角法、四元数法、方向余弦法和旋转矢量法.旋转矢量法可以采用多子样算法实现对不可交换误差的补偿.针对利用陀螺角增量输出进行姿态更...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 多重稳定性是许多分子生物模型重要的动力学行为,它在分析细胞分裂和生长现象中起到关键性的作用.为了了解细胞内的复杂的调节网络的动力学行为,将其数学模型进行单调分解为若干个单调控制系统的互联.对...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态...
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73. 单元机组协调控制系统控制策略研究刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对单元机组协调控制系统多变量、强耦合、时变、滞后大的特点,提出一种采用串联后补偿单向解耦后加入PID控制器自整定的控制策略.该控制策略首先对系统进行串联后补偿实现完全解耦,并通过单向解耦对...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为提高中央空调节能评测方法的准确性和效率,提出了应用粗糙集理论的中央空调系统节能评测方法,解决了空调节能因素的属性约简问题和决策规则的不确定性问题.对中央空调系统原始参数进行聚类量化处理,构...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对国内大多数水厂都是手动控制加药,对水量大幅度变化或者遇到暴雨天气使得浊度变化剧烈时难以准确控制投药量的问题,提出了采用无模型控制器的前馈-反馈方案来对水厂投药过程进行控制.它针对上述问题...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对采用常规PID串级控制方法控制火电厂过热汽温系统难以获得满意的控制效果的问题,将模糊控制和神经网络相结合,详细介绍了模糊神经网络控制器的设计过程.利用神经网络实现模糊推理,并对隶属函数进...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对许多易受强随机干扰而难以用常规方法辨识的动态系统,提出一种非线性多变量动态系统的双重建模与分离辨识技术在FPGA上的实现.通过对非线性子通道特性分析,采用DDSI技术进行建模,包括构造B...
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78. 迟滞混沌神经网络及应用刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 提出了一种同时具有迟滞和混沌特性的神经元模型,并利用该模型构造出神经网络,用于求解优化计算等问题.通过在神经元中引入自反馈,使得神经元具有混沌特性.将神经元的激励函数改为具有上升分支和下降分...
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79. 基于网络一致性的多智能体跟踪控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 基于动态网络一致性理论,研究外部向量场变化情况下的分布式多智能体的队形保持和跟踪控制问题.利用邻近多智能体间共享的信息,智能体以一致协商的合作方式既控制自身运动轨迹,同时又保持了一定的队形....
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80. 基于专家系统的回转窑窑头工况识别刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对新型干法水泥生产线窑头环节非线性、多变量、强耦合、大时滞等特性导致的工况复杂,控制难度大的问题,在深入分析窑头工况特点的基础上,提出了一种基于专家系统的工况智能识别方法.该方法首先对从集...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 优化RBF网络中的参数是一个非常复杂的问题,因为其目标函数包含大量的局部最优点.提出一种基于群的算法发生器模型来优化RBF网络中的中心和宽度,并同时用最小二乘法优化其线性权重.该进化模型的优...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对大型火电机组具有控制对象复杂、非线性、大滞后、模型难以建立等特点,设计协调控制系统的控制策略.小波神经网络具有良好的函数逼近能力和模式分类能力,广义预测控制对比较复杂的工业生产过程呈现良...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 基于控制微元的统计自适应增量控制方法是依据检测数据的周期性预测增量控制方法.编制仿真程序,对统计自适应增量控制方法实际运行所有的可能组态进行仿真研究.通过外层振荡组态,有效控制组态,无效控制...
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84. 双容液位系统鲁棒自适应容错控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题.首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模误差和外界干扰等不确定性,利用不确定性上界自适应估计,设计了鲁棒自适...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于双模糊空间矢量调制(...
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86. 直流无刷电机换向转矩脉动抑制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了解决直流无刷电机换向过程中转矩脉动较大的问题,提出了一种优化的脉冲宽度调制方法.为了分析直流无刷电机运行时脉冲宽度调制方法对电机换相转矩的影响,在理论上,从直流无刷电机方程入手,推导了直...
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87. RVM核参数的遗传算法优化方法刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 核函数的参数严惩影响RVM的综合性能.为求得稀疏解、避免过拟合,提出使用遗传算法针对问题背景自动优化核函数的参数.在适应度函数评判下,种群经过选择、交叉和变异迭代进化,高效率地得到最优解,在...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了提高双级矩阵变换器(TSMC)在电网电压突变和负载扰动时的抗干扰能力,将自抗扰控制技术应用于TSMC的闭环控制,针对自抗扰控制器(ADRC)参数多,整定困难的特点,在ADRC的参数整定过...
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89. 受约束的连续时间广义预测控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约...
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90. 不确定系统的稳定广义预测控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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