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控制工程2010年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 就城市路网动态时间最短路径诱导系统的实现展开研究.针对邻接表和邻接矩阵在保存完整的路网信息时出现高冗余并导致算法计算时间成倍增加的现象,以改进的前向关联边结构作为路网的存储结构,并依此对Di...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对传统的遗传算法存在收敛速度慢,局部搜索能力差,易早熟的缺点,采用混合遗传算法进行优化求解开放式车辆路线问题.即采用二重结构编码,可以使问题变得更简洁,提高遗传法的搜索效率.用个体数量控制...
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93. 一种新的改进粒子群优化算法刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 在现有文献研究的基础上,首先阐述标准粒子群优化算法的基本原理,并对它加以分析,指出标准粒子群优化算法初始粒子种群的产生速度慢、在优化过程中容易陷入局部最优等缺点,然后对其缺点进行改进,将改进...
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94. 嵌入式软PLC编程系统的设计刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 完成一种在Windows操作环境下采用VC++开发工具设计的嵌入式软PLC编程 系统.采用面向对象的设计思想,提出了描述软PLC梯形图元件的数据结构,以及对梯形图元件集合存储和交互的方案.该...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案.在简要介绍电动执行...
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96. 无线传感器网络中的节能策略刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了实现无线传感器网络(WSN)中能量的高效利用从而延长网络寿命,结合已有的研究,讨论了无线传感器网络中引起能量浪费的主要因为,总结并详细阐述了现有的用于无线传感器网络中的几种主要节能策略,...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 以变电站新型通信网络和系统协议IEC61850为基础,研制一种应用于变电站间隔层的新型智能电子设备(IED),即电力系统智能节点.在该设备的设计方案中,提出了一种ARM +DSP双CPU结构...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 在Internet网络的演化过程中,新增节点进行服务器选择时,不但要考虑网络的流量和带宽,而且还要考虑与服务器的距离.基于Internet网络中选择服务器的条件,建立了一个Internet网...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了解决移动机器人由于系统中存在不可积运动约束,不能直接应用旋量理论建模的问题,通过构造虚拟连杆首先把移动机器人转化成等价的固定基单自由度关节的开链机器人,然后基于运动旋量理论建立了移动机器...
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100. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两...
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101. 空中机器人多模态控制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题:对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提...
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102. 动态环境下移动机器人路径跟踪与避障刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 采用模糊神经网络并结合模糊逻辑控制的方法,研究在动态环境下移动机器人的在线路径跟踪与实时避障问题:针对移动机器人的运动学模型,依据点与直线间的距离关系设计了移动机器人的路径跟踪算法,提出了一...
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103. 提升乙烯长周期生产管理的平行评估方法刊名： 控制工程发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对乙烯长周期生产的实际需要,提出了基于平行系统理论的评估方法和具体实现手段.首先建立起人工乙烯系统,涉及乙烯生产的社会复杂性(制度、人员)和工程复杂性(设备、工艺)等主要方面.在此基础上,...
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104. 工业过程系统的预测控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 预测控制方法自1970's提出后在学术界和工业应用领域都取得了很大的进展,尤其在工业过程控制方面成为一种重要的先进控制方法.根据工业过程控制的特点和进一步的需求,对近年来在工业过程控制领域预...
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105. 基于生物网络的智能控制与优化研究进展刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 生物网络在生物系统中扮演着维持动态平衡的重要角色,受其启发可提出多种新颖的智能控制和优化的理论与技术.为此,对这一研究领域进行了较系统的综述,主要包括受免疫网络、神经内分泌网络、神经内分泌免...
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106. 基于微观极化机理的压电陶瓷迟滞控制模型刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对迟滞和蠕变现象严重影响压电陶瓷驱动器的控制精度问题,基于压电陶瓷微观极化机理,应用Langevin模型和电畴转向理论,解释了由于电畴转向能量损失.压电陶瓷电极化强度由不可逆的电极化强度和...
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107. 基于变比模型的AFM扫描器迟滞建模与控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对迟滞非线性引起的压电扫描器定位不准确问题,提出一种基于变比模型的迟滞前馈控制方法.通过分析原子力显微镜(AFM)扫描图像数据,利用变比模型,对压电扫描器的迟滞非线性进行了准确建模,在此基...
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108. 高速超精运动台的离散滑模控制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 为给新型高速超精数控和微纳制造等装备的精密运动台的设计研制提供理论指导,解决高速高精运动平台的控制问题,首先建立了精密工作台伺服系统测量模型;根据此类系统重复步进与扫描运动的特点,进而研究了...
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109. 炼焦生产过程控制系统的多层性能评估策略刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对炼焦生产过程分层递阶智能集成控制系统,提出一种多层性能评估策略.讨论了由炼焦过程经济性能、焦炉加热燃烧控制系统性能和专家分析模块三部分组成的多层性能评估策略的结构、功能和所用技术.用焦炭...
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110. 基于干扰观测器的离散滑模控制算法刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 为了降低离散滑模控制过程中的抖振,减轻控制器的负担,提高控制精度,针对线性参数不确定性离散系统,构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法,并给出了稳定性证明.理论分析和数值仿真均表明,该算...
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111. 氧化铝气态悬浮焙烧过程控制系统刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对氧化铝气态悬浮焙烧过程工艺复杂,结构庞大,设备众多,各设备之间联锁程度要求高,同时主炉温度受众多因素影响,难以用常规PID实现闭环控制.以中国铝业河南分公司新建氧化铝焙烧生产过程计算机控...
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112. 时滞系统时滞相关型稳定性准则刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对常数时滞线性系统的稳定性问题,基于一个适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过利用一个积分不等式,采用时滞分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了时滞系统的时滞相关型稳定...
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113. 融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对在模型预测控制中模型失配较严重时,单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题,提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略.讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题,以及控制算法中的P...
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114. CS3000集散控制系统在热力网中的应用刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对沈阳石蜡化工有限公司丙烯酸分厂热力网中蒸汽减温器出口蒸汽波动大、操作变量多、关联性强等特点,提出使用横河CS3000集散控制系统对多变量进行控制.简述了热力网工艺流程和控制系统的结构,提...
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115. 一种基于单元分类的钢铁企业煤气调度模型刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对如何高效、合理利用煤气的问题,以国内某大型钢铁联合企业为背景,通过分析其煤气系统流程与结构,按照在生产过程中所起作用的不同,对各煤气用户进行单元分类处理,每一煤气用户所属的单元拥有相同的...
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116. 综合船桥多源导航信息融合技术研究刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshfit/Kalman跟踪算法.首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,...
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118. 基于神经网络的迟滞非线性补偿控制刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法.首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态.然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习...
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119. 基于神经网络的精密运动系统运动平台辨识刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在模型结构中引入一种非光滑激励...
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120. 改进差分进化算法辨识加药凝絮过程参数刊名： 控制工程发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对标准差分进化算法收敛速度慢,容易陷入局部最优从而导致收敛精度不高的缺点,提出将DE/rand/1和DE/best/1线性加权相结合以及自适应重构交叉概率因子的改进差分进化算法.该算法中变...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
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