控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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5468
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  • 作者: 刘峰 杨舒 焦建彬
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  611-613
    摘要: 提出一种使用人工神经网络技术来估计红外图像背景的快速算法,并利用红外图像中弱小目标的特性来构建目标模型,采用中心重合的大、小两个窗口,用大窗口的外层来估计目标周围的背景,即隐含层第一个结点的...
  • 作者: 刘白雁 曾镛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  614-617
    摘要: 针对倒立摆摆起这类复杂非线性系统的优化控制问题,提出了一种基于遗传算法的近似全局最优化的控制方法.在导轨长度和控制力受限的情况下,从倒立摆的物理特性出发,以摆杆进入上半平面前的最后一次角速度...
  • 作者: 刘毅 赵军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  618-620,648
    摘要: 针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题.利用切换技术和多Lyapunov函数方法,给出状态反馈控制器存在的充分条件,相应...
  • 作者: 刘小梅 李圣涛 王天成
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  621-624,628
    摘要: 针对一类区同时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值...
  • 作者: 沈勇 韩志刚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  625-628
    摘要: 针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器.该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模...
  • 作者: 崔法毅 郑德忠
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  629-631,635
    摘要: 提出了一种采用小波包重构系数矩阵与改进SVD的人脸识别新算法.小波包变换是小波变换的推广,可视为普通小渡函数的线性组合,具有灵活的时频分析能力.小波包重构系数矩阵与原始图像矩阵的尺寸相同,具...
  • 作者: 庞清乐
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  632-635
    摘要: 提出了基于模糊粗糙集理论的样本归一化方法,用于解决因神经网络分类器在不同类样本间距离较近时训练速度较慢的问题.将神经网络的输入作为粗糙集信息系统的条件属性,神经网络的输出作为决策属性,构建决...
  • 作者: 李艳生 汪自云
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  636-639
    摘要: 在完成"基于Internet的多节点过程交互环境设计与实现"应用项目(远程在线医学诊断)中,提出了一种高度自适应的遗传算法,设计出自适应选择、自适应交叉及自适应变异3种遗传操作算子,无论在精...
  • 作者: 吴志强 杨江 陈琼
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  640-643
    摘要: 针对GPRS无线网关中采用透明数据传输方式存在通信费用高、实时性差等缺点,以流量计的远程维护系统为实际应用背景,设计了一个多功能的GPRS无线网关.介绍了网关的功能,增加了一种多功能模式,在...
  • 作者: 周华平 李敬兆 陈辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  644-648
    摘要: 介绍了可磨削7种花型的多花型玻璃磨削装置.该玻璃磨削装置的控制电路由S7-200PLC及其接口电路和PWS1711人机界面组成.PLC完成各种开关量、磨轮旋转角度和磨轮进给等信号的检测,参数...
  • 作者: 唐加福 高彬
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  649-651,694
    摘要: 以研究及实现支持软件重用性的综合评价支持系统应用平台为目的,通过对综合评价系统的组成要素和评价流程及步骤的研究与分析,综合考虑评价方法、权重系数、指标规范标准等因素,归纳总结出综合评价系统的...
  • 作者: 卢子广 崔柳 郭元彭 韩彦
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  652-654,668
    摘要: 为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行...
  • 作者: 刘洪亮 周晓军 胡康
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  655-657,694
    摘要: 运用电封闭及交流矢量控制技术设计了2000 kW交流传动测试系统,同时以WinCC6.0组态软件和S7-300系列PLC为核心替代传统的板卡与编写程序的结合开发了系统控制软件,节省能源且提高...
  • 作者: 卿建喜 方斌 李剑锋 段文军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  658-661
    摘要: 研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理,其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点,但也有自身的不足之处.针对巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间...
  • 作者: 杨慧中 贾淑矿
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  662-664,685
    摘要: 针对单一软测量模型难以精确描述复杂非线性的化工生产过程的问题,为提高软测量模型的预测精度,基于多模型建模思想,提出一种基于二次判别分析的支持向量机多模型建模方法.首先依据样本输出空间的值区间...
  • 作者: 梁海伶 郑连伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  665-668
    摘要: 为了改进原始和声搜索算法的全局搜索性能,提出了基于迭代局部搜索的和声搜索算法.该算法在充分利用和声记忆库中信息和提高搜索效率的同时,对于不满足停止准则的新和声采用基于改进kick策略移动的迭...
  • 作者: 尤波 李东洁 王焕灵 邱江艳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  669-673
    摘要: 为解决现有机械臂避障算法计算量大且难以实现非结构环境下三维避障问题,对分解运动速度控制算法(RMRC)进行了改进,并将其应用到Motoman机械臂三维避障中.通过对Motoman机械臂机构的...
  • 作者: 单建华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  674-678
    摘要: 针对室内复杂环境下移动机器人导航要求,基于三个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划方法.轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径,避免机器人再次进入已访问区域.机器人受目标吸引和障碍物与已访问...
  • 作者: 左国玉 张洪亮 樊瑞元 韩光胜
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  679-681,699
    摘要: 多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分.针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法.此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方...
  • 作者: 喻寿益 桂卫华 汪少军 贺建军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  682-685
    摘要: 针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点,研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程,提出一种实现快速正反转控制策略.该策略通过控制定子磁链和转子磁链的位置关系...
  • 作者: 李欣源 许晓明 阮晓钢
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  686-690
    摘要: 提出一种迷宫机器人的人工脑系统,包括迷宫路标感知单元与行为决策单元.其中,感知单元基于ARTI神经网络,用于识别迷宫导向路标;决策单元基于行为概率实现矩阵,并以强化学习更新行动策略.机器人所...
  • 作者: 刘聪娜 张永兴 王洪瑞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  691-694
    摘要: 针对机器人这种不确定性的复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的方法对机器人系统进行建模.此方法将模糊推理和神经网络的学习能力有机地结合...
  • 作者: 丁汨 杨志晓 韩金池
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  695-699
    摘要: 针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机...
  • 作者: 张怡 张通 张骏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  700-703
    摘要: 针对机载条件下惯性传感器千扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号,采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题,分析了机载惯性传感器输出信号的特点,提出基于局城波分解对实测机载惯性传感器信号降噪...
  • 作者: 向淑文 王永利 胡支军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  704-709
    摘要: 针对供应链上具有独立决策权的各个实体由于决策激励不一致导致供应链低效的问题,以单个风险中性的供应商与多个竞争的损失规避型零售商组成的两阶段供应链系统为背景,在收益共享契约中考察竞争和零售商的...
  • 作者: 刘振刚 王道平
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  710-713
    摘要: 以包头某钢铁线材企业实际调度问题为背景,针对带组换装时间的单机提前/拖期调度问题,建立了混合整数线性规划模型.根据模型的特点,将该问题的求解分为最优排序变量的确定和最优开工时间的确定两个层次...
  • 作者:
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  714
    摘要:
  • 作者: 王川 白东进 薛美盛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  715-718
    摘要: 内模控制方法因具有诸多优点而引起了业界的广泛关注,但难以在DCS中直接实现,现有的IMC-PID设计方法存在着只针对特定模型才能设计或通用设计但近似程度偏低的问题,提出了一种新的IMC-PI...
  • 作者: 周宇 李华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  719-722,726
    摘要: 在同时考虑系统矩阵参数不确定性和控制器不确定性对系统性能影响的前提下,研究了一类基于观测器的不确定广义时滞系统的弹性保成本控制问题.基于Lvapunov稳定性理论,通过构造广义Lyapuno...
  • 作者: 崔书君 柴琴琴 桂卫华 阳春华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  723-726
    摘要: 在热力学参数、焓和熵的基础上,分析了焓分析法和分析法的联系和差异.通过对蒸发器的热力学分析,提出了确定内部损的方法,建立了蒸发器的分析模型.通过对一氧化铝厂四效蒸发系统各蒸发器进行分析,利用...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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