控制工程2010年第2期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 蒸发过程的非线性控制仿真研究

作者：柴天佑王永刚

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 127-130,134

摘要：为了研究蒸发过程的非线性控制,对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型,并将模型转化为仿射非线性系统的形式.接下来应用MIMO的GLC结构对这个非线性系统进行了输入输出线性化,对线性...
2. 挖掘机轨迹跟踪的滑模变结构控制

作者：顾波黄茹楠

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 131-134

摘要：对液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪进行了研究.在分析了液压挖掘机工作装置的动力学方程的基础上,针对其复杂的非线性,提出了一种新的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪方法,即应用机器人学理论,建立了三自由度...
3. 飞机电源系统保护控制的仿真研究

作者：刘慧英姚远张国春

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 135-138

摘要：针对某型飞机电源系统保护控制的仿真需求,在飞机主电源和二次电源的Saber模型基础上,提出了器件库模型、模型构建工具Model Architect中的模型以及MAST语言编程模型相结合的方法...
4. 视频LED屏高带宽网络控制系统的研究

作者：刘巍尚佳良白瑞林

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 139-141,174

摘要：针对采用专用像素控制技术的建筑物立面大型LED装饰屏,研制了一种嵌入式高带宽的网络通信控制系统.系统采用具有硬件TOE功能的嵌入式微控制芯片AX11015作为主处理器,同时利用CPLD和SR...
5. 连续及采样异结构混沌同步控制

作者：吴忠强汤辉邝钰

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 142-145,178

摘要：研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题.分别以coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把...
6. 机械伺服系统基于模糊神经网络的复合控制

作者：徐春梅

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 146-148,153

摘要：惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控制可以实现非线性摩擦力矩的动态补偿,但状态观测器的设计是基于被控...
7. PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制

作者：裘君赵光宙齐冬莲

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 149-153

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamillon feedback dissipalion)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从...
8. 采样控制系统的提升法H∞设计

作者：刘彦文刘胜高振国

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 154-157,161

摘要：考虑到常规的加权H 设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H 设计.分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的...
9. 基于超稳定性的混合磁浮系统控制器设计

作者：李云钢陈慧星陈树文

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 158-161

摘要：针对电磁永磁混合型EMS磁浮列车悬浮控制中因参数摄动引起的不确定性问题,以POPOV超稳定理论为基础设计了模型参考自适应悬浮控制器.根据系统非线性模型和悬浮控制的性能指标要求确定了系统的参考...
10. 环境激素苯在复杂系统内流动的控制与优化

作者：刘佩勇张庆灵张悦杨晓光

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 162-165

摘要：针对复杂系统和环境激素这两大科学研究领域的难点,应用数学和生态毒理学方法建立了重要的环境激素类物质苯在由各个器官组成的人体这一复杂系统内流动的多室模型,并利用控制学的理论与方法进行了模型的系...
11. 基于BP网络的飞轮电池电力转换控制研究

作者：刘侃李志雄汤双清蒋宇

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 169-174

摘要：飞轮电池储能用集成电机时变非线性特点使得传统PID控制难以得到理想的控制性能,为此基于BP神经网络研究了一种新颖的飞轮电池电力转换器.该控制器结合BP神经网络自学习能力和PID控制的全局渐近...
12. 一种解析的模糊PI自整定方法

作者：李涵雄段小刚沈平

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 179-181

摘要：针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法.首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿...
13. 智能假腿的CMAC控制与实例仿真

作者：喻洪流徐兆红沈凌赵展钱省三

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 182-184,189

摘要：针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器(CMAC)的假腿实时智能控制方法.该方法首先根据一种自制的假肢膝关节自适应结构,建立了智能假腿摆...
14. 基于分层搜索的移动机器人路径优化

作者：宋立博徐兆红李劲松葛志飞颜国正

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 190-192,196

摘要：分析比较了经典的全局路径规划算法,针对移动机器人运动路径规划的优化问题,将A*、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑,提出一种基于栅格的分层搜索概念.该方法采用栅格法进行建模,以分层搜...
15. 聚丙烯双环管反应器熔融指数机理建模

作者：田华阁田学民车荣杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 193-196

摘要：针对聚丙烯双环管反应器的工艺特点,提出了一种聚丙烯熔融指数软测量机理建模方法.该方法在单环管熔融指数预报模型的基础上,根据聚合物混合原理,建立了两种适用于双环管反应器的机理模型:指数模型和幂...
16. 改进的装炉组合问题建模与优化算法

作者：刘全利王伟王志刚

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 197-201,204

摘要：针对罩式炉退火生产中的钢卷组合堆垛优化问题,建立了以最小化钢卷组炉总加热时间为目标的数学模型.模型综合考虑了钢卷自身属性以及生产工艺约束条件等因素对钢卷组炉加热处理时间的影响.在分析罩式炉退...
17. 基于粒子群的TCP非凸优化速率控制算法

作者：关新平唐美芹

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 202-204

摘要：为了有效地解决网络中拥塞问题,针对实际网络中存在非弹性流的情况,考虑了网络中非凸优化速率控制问题.基于最大化用户效用函数框架,去掉了以往研究中时效用函数的严格假设,利用粒子群方法设计了分布式...
18. 均匀设计在粒子群算法参数设定中的应用

作者：江善和江巨浪王其申

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 205-208

摘要：针对依靠经验和试验来确定粒子群优化算法中的参数设定方法存在试验工作量大且难以得到最优的参数组合的问题,提出了一种改进的粒子群算法,该算法利用均匀设计的思想设定算法的最优组合参数,把参数设定问...
19. 飞机指派问题优化模型及算法研究

作者：李耀华谭娜

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 209-212,215

摘要：为了提高航空企业飞机排班计划的自动化水平,分析了航空企业飞机排班计划编制流程,将这个复杂组合优化问题分解为3个组合优化问题,重点研究了其中的飞机指派优化问题,归纳了要考虑的主要约束条件,以优...
20. 16升气升式环流反应器优化设计的CFD仿真研究

作者：刘伯宁吴洪涛张喆朱欣杰袁景淇贾茜

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 213-215

摘要：以16L内循环气升式环流反应器为对象,使用Fluent6.3软件对采用不同导流筒直径值的反应器中气液两相流动的过程进行计算流体力学仿真,研究导流筒直径变化对气升式环流反应器中气含率和循环液速...
21. 基于KPLS和LS-SVM的过程参数预测及其应用

作者：朱红求桂卫华阳春华

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 216-218,223

摘要：针对有色冶炼净化过程流程长、影响因素多以及非线性强等特点,提出了一种结合最小二乘支持向量机和核偏最小二乘回归的过程参数预测方法.考虑到过程参数时间序列具有高噪声和非平稳等特性,首先基于小波多...
22. 新型爬山算法在大惯性风电系统中的应用

作者：卢季宁黄守道黄科元

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 228-231

摘要：针对风力发电风速的随机性和不确定性,以及大惯性永磁风力发电系统输出功率受风机机械功率和所储的机械势能的变化率的交叉影响特点,提出一种基于爬山搜索法的新型最大风能捕捉算法.为了得到较宽的变速范...
23. 基于力矩外环的软物体抓取控制

作者：周俊姜莉姬长英王学林

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 232-235

摘要：为减少机械手抓取软物体造成的损害,提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案.该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节力矩的变化代替预测软物体刚度的变化;并能同时控制机械手抓取过程中关节力...
24. 基于三维环境模型的启发式路径规划算法

作者：田丰陈伟陈宏钧

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 236-240

摘要：针对多自由度机器人手臂在未知环境中实时避障的问题,提出了一种基于环境信息的连杆机器人实时路径规划方法.采用笛卡尔空间内的障碍物检测信息建立了障碍物的空间模型,并依据该模型设计一种基于启发式规...
25. 基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制

作者：刘为瞿军

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 241-244

摘要：为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的.将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑...
26. 微小气动机器人的移动控制

作者：于莲芝刘国现愈令蔚

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 245-247,255

摘要：根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统.该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.设计了控制机器人移动的计算机电一气控制系统,通...
27. 基于单应矩阵的摄像机标定方法及应用

作者：张雪波方勇纯马博军

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 248-251,255

摘要：提出了一种基于单应矩阵的摄像机标定方法,并应用标定结果成功完成了移动机器人的视觉伺服任务.该方法首先根据图像平面和标定板平面之间特征点的对应关系,对单应矩阵进行了估计,进而利用旋转矩阵的单位...
28. 基于S3C2440处理器的打印模块的设计

作者：叶小岭杨旭

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 252-255

摘要：针对打印机的扩展功能要求,为了提高打印机的应用范围,基于ARM9内核的处理器和嵌入式Linux操作系统,设计硬件电路、搭建软件开发环境,建立一个嵌入式系统的开发平台,设计了打印模块.该打印模...
29. 医学图像可视化自动编程平台的设计

作者：聂晶鑫郭雷陈德星

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 256-259

摘要：为了充分利用现有的各种医学图像处理算法,避免重复开发,提高开发效率,设计并实现了一个基于OpenCV图像处理基础算法库的医学图像可视化自动编程平台.该平台在开放源代码的基础上,充分整合了Op...
30. 结合拥塞控制和能量均衡策略DSR路由协议

作者：宋兰中王佳炳邬春学

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年2期

页码: 260-264

摘要：为了改善Ad Hoc网中拥塞状况,提高网络生存时间,通过分析DSR(Dynamic Source Routing)协议,利用对节点拥塞和能量状态的划分,提出了一种结合拥塞控制和能量均衡的CE...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱