控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 单冠华 屈娜娜 王守征 马立新
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  758-761
    摘要: 针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,提出了柯西粒子群算法,并首次将其应用于电力系统无功优化问题.柯西粒子群算法是基于柯西分布的期望和方差均不存在的原理,对每一代粒子的全局极...
  • 作者: 王恒 贾民平 陈左亮
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  762-766
    摘要: 针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法.首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量.其次,基于最小二乘支持向量机算法,给出...
  • 作者: 俞立 徐建明 林示麟 董辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  767-770
    摘要: 考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题.遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓问移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题采用启发式搜索技...
  • 作者: CHEN Yaobin 周惠兴 李义强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  771-774,814
    摘要: 为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型.分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性.与传统的滑...
  • 作者: 刘航 武卫霞 阮晓钢
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  775-779
    摘要: 为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性,又能满足经济性要求,设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人WillBot-Ⅱ,此机器人通过红外传感器检测与地面之间的距离来达到姿态检测的目的,...
  • 作者: 刁燕 吴应东 罗华 陈章平
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  780-782
    摘要: 针对微创手术机器人通常采用的独立PD控制或基于重力补偿的PD控制,都必须预先设定好相应的PD常数,不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调节,从而影响了机器人的定位精度的问题.提出了一种基于计...
  • 作者: 叶银忠 朱大奇 袁芳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  783-787
    摘要: 水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动客错控制的关键.针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基于递归神经网络的故障辨识模型,并将其应用于水下机器人执行器与传感器故障检测和辨...
  • 作者: 白圣建 黄新生
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  788-792
    摘要: 挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题.首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪...
  • 作者: 佟忠正 孙秋野 李凯 李桂茹
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  793-795
    摘要: 针对某热电公司电除尘整流柜故障引发的变压器差动保护误动作,分析比较除尘变差动保护动作数据,对差动电流及故障电流运算,分析除尘电场发生负荷不平衡及变压器差动保护不正确动作的原因,提出一种改变高...
  • 作者: 张兴华 梅磊 王德明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  796-798,814
    摘要: 针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为,在分析永磁同步电机(PMSM)混沌运动特性的基础上,提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法.首先通过仿射变换和时间尺度变...
  • 作者: 喻寿益 郑剑武
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  799-802,824
    摘要: 简述了矩阵变换器-异步电机直接转矩控制系统的优点,将矩阵变换器与异步电机直接转矩控制系统相结合为了得到满足直接转矩控制要求的电压矢量,通过合成两个幅值变化的电压矢量以得到幅值固定的电压矢量;...
  • 作者: 蔡斌军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  803-805,836
    摘要: 直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术后发展起来的一种新型的交流调速控制方法,但其在低速运行时存在较大的电流、转矩脉动,为了改善直接转矩控制系统的低速性能,提出一种新型的定子磁链低通滤波补偿...
  • 作者: 肖新宙 谭永红 邱福梅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  806-809
    摘要: 针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的实验分析结果,从库仑摩擦模型出发,利用辨识的方法得到电机的线性参数...
  • 作者: 尚安利
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  810-814
    摘要: 根据电磁轴承转子动力学与转速密切相关,转速大范围变化且其变化率有界的特点,提出了一种新的电磁轴承混合H2/H∞控制方法.建立了与转速有关的线性参数变化(LPV)电磁轴承转子动力学模型,根据电...
  • 作者: 倪志伟 张以文 王力
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  815-819
    摘要: 在分析现有预测预警系统不足的基础上,提出一种基于本体的组合预测预警模型(OCFWSM),解决组合预测预警系统内各单一预测模型和指标体系间的语义异构问题,通过建立本体知识库,实现系统内数据、模...
  • 作者: 王宇红 赵旭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  820-824
    摘要: 针对预测函数控制的约束不可行和优先级问题,基于混杂系统以及混合逻辑动态模型的思想提出了约束不可行及优先级问题的混杂PFC处理方法,讨论了由PFC、混杂系统、松弛变量法所组成的约束不可行及优先...
  • 作者: 谢志刚 陈自力
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  825-828
    摘要: 对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空...
  • 作者: 姚维 张国柱 李城达 章玮 魏伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  829-832
    摘要: 针对日益增加的私家车辆所带来的“停车难”问题,设计了一种基于GSM网络的停车场车位管理系统.通过车位控制器的方式实现对车位状态的监控,系统通信主节点采用RS485总线的方式将各个车位节点的状...
  • 作者: 刘祥鹏 臧小杰 陈聪
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  833-836
    摘要: 针对现有的航空电机测功机需要配备散热设备,占地面积大的问题,提出了一种以直流电机作为负载,与待测电机同轴连接,采用双极式可逆斩波电路和PWM控制,替代传统测功机对航空电机性能进行测试的方法,...
  • 作者: 何海峰 卢莺 张安 张景新
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  837-840
    摘要: 利用飞行数据对飞机进行故障诊断和状态监控已经成为国内外相关领域研究的热点.根据飞行数据进行故障诊断时,需要获得故障模式与飞行数据特点之间的对应关系的知识,但是这些知识很难在维修手册等知识源中...
  • 作者: 李静 王京
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  841-844,909
    摘要: 基本粒子群算法在求解多数非线性函数优化问题时容易陷入局部极小,而陷入局部极小会导致搜索失败,在很大程度上限制了它的搜索能力,为解决此问题,提出改进粒子群算法,介绍了该算法的关键技术和具体步骤...
  • 作者: 李加莲 沈继红
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  845-847,850
    摘要: 光线寻优算法是一种模拟光传播过程的智能优化算法,具有可调参数少、结构简单、容易实现等优点.该算法用网格划分可行域,将具有不同折射率的介质填充到各网格中,并将光在此变折射率介质中的传播路径设想...
  • 作者: 商丽丽 张雪峰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  848-850
    摘要: 针对其他算法分割图像耗时较多的问题,结合粒子群优化算法和变精度粗糙集理论提出了一种新的分割算法.利用粗糙集理论将图像按照一定的规则进行划分,找出图像的边界.利用变精度粗糙集理论对图像子块的边...
  • 作者: 印二威 徐晓红 邹凡天 邹逢兴
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  851-854,955
    摘要: 为了解决氧化铝配矿调度过程中不确定性因素多、计算工作量大、难以获取最优方案以及生产结构不合理造成能源浪费等问题,以能耗最小为目标函数,结合生产经验,建立了烧结法和拜耳法统一配矿的优化调度模型...
  • 作者: 李鹏 秦伟伟 郑志强 马建军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  855-857,930
    摘要: 针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法.首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构...
  • 作者: 武汉美 邹云
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  858-860,1000
    摘要: 针对实施CDM(清洁发展机制)对分时电价系统产生的影响,提出了考虑CDM的分时电价数学模型,并对考虑CDM的分时电价体系进行了分析,在不考虑CDM的情况下,即分时电价模型中不考虑实施CDM项...
  • 作者: 李秀英 韩志刚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  861-863,965
    摘要: 针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法并对该控制律作用下系统的BIBO稳定性及收敛性进行了分析.该方法在改进泛模型的基础之上, 根据二次型性能指标设计最优控制律...
  • 作者: 付东莉 周海林 柴毅 罗德超
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  864-867
    摘要: 针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Ec...
  • 作者: Ray P.S. Han 佟河亭 王钰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  868-871,876
    摘要: 针对气动人工肌肉(PAM)驱动器,将机器人受驱关节的转角位置误差、位置误差变化速率和负载变化等,作为控制器的内环反馈量,建立了一种能自适应调节比倒压力阀输入控制量大小的算法,模拟人类手臂两点...
  • 作者: 刘娟 梁山 鲜晓东
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  872-876
    摘要: 针对太部分反应式避障算法未考虑机器人尺寸的束导致机器人无法通过障碍物间可行通道的问题,提出了一种复杂环境下考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法.利用激光雷达提供的精确测距信息,通过探索机器人运...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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