控制工程2011年第5期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 熵在随机系统故障诊断和容错控制中的应用

作者：王宏王爱平

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 655-659

摘要：长期以来,关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一.随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小这种方法仅适用于高斯型残差或者具...
2. 基于ANFIS的海底采矿车行走控制

作者：双志张敏李力

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 660-663,702

摘要：针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识...
3. 一种多种群广义遗传CMAC的软测量模型

作者：姜群王华秋

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 664-667,702

摘要：对CMAC的惯性系数和学习率进行了优化,提出了基于广义遗传优化的小脑模型神经网络(CMAC)算法,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境下的非线性实时控制的需要.结合溶出预脱硅系统工...
4. 基于子空间辨识的模型算法控制器设计

作者：王川白东进薛美盛

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 668-670,696

摘要：提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法.在输入信号满足持续激励的条件下,先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列,再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器.该方法将独立...
5. 约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制

作者：刘朝贤朱文魁陈孚陈良元鲁端峰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 671-674

摘要：针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制.首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离...
6. 含未建模动态的非线性系统输出反馈DSC设计

作者：余修端孙秀霞董文瀚

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 675-680

摘要：针对一类含有未建模动态和未知控制增益符号的非线性系统,提出了一种输出反馈自适应跟踪控制方案.首先利用Kreisselmeier观测器实现了不可测状态的估计,在此基础上以回归设计方式设计了输出...
7. 球杆系统的网络化控制设计与实现

作者：刘国平桂卫华罗浩铭

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 688-691

摘要：网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定.对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显.为了解决这一问题,采用网络化预测控制算...
8. 基于区间控制的约束预测控制及约束影响

作者：张惜岭王书斌罗雄麟

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 697-702

摘要：在实际被控过程中往往存在着很多约束条件,这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性,难以获得控制律的具体表达式,为约束预测控制的分析造成困难基于Newton控制框架,针对线性系统离散状态空间的...
9. 一类非线性时滞系统的保性能控制器设计

作者：王天成王燕

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 707-709

摘要：针对一类具有非线性控制输入的参数不确定时滞系统和给定的保性能指标,研究了此类系统的保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了非线性不确定时滞系统的保性能控制存...
10. 基于SA-PSO算法的潜器S面控制

作者：任冬刘胜李冰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 710-714

摘要：潜器是一个多变量、高度非线性系统,对于这种特殊的控制对象,S面控制是一种简单实用的控制方法,但由于其不具备自学习能力,所以控制器参数需要人工调整.粒子群(PSO)算法可以用来处理S面控制器参...
11. 罗非鱼真空冷冻干燥温度的智能预测控制

作者：张海刚李晓斌王海波许哲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 719-722,770

摘要：在罗非鱼的真空冷冻干燥过程中,升华温度的精确控制是一个大时滞、非线性的控制问题,实际测试表明,现有的PID控制很难实现对升华温度的动态跟踪精确控制,影响冻干罗非鱼的物理、化学和生物性状,尤其...
12. 训练模式摄动对模糊形态学神经网络的影响

作者：徐蔚鸿曾水玲杨静宇

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 731-734,742

摘要：在构建神经网络时,采集的训练模式总存在摄动,如何度量这种摄动,提出模糊集摄动度量的新方法.众多学者研究的两类形态学联想记忆网络的存储能力和抗腐蚀/膨胀噪声的能力等性质几乎都相同,但基于这种模...
13. 大型货物柔性输送及处理自动化控制系统

作者：蒋兆远马殷元

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 735-737,766

摘要：设计了适用于大型货物处理的多工位组装、多路径输送的自动化系统.采用计算机与PLC构成两级硬件架构.PLC控制软件采用管道过滤器模式软件架构.为适应控制系统实时多任务的要求和方便系统分解和实现...
14. 分数阶PID模型预测控制算法改进研究

作者：周旺平王莉郭伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 738-742

摘要：在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法.这种算法既具有FOND...
15. 具有区间快变时延的NCS H∞鲁棒容错控制

作者：刘微容曹慧超李炜

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 751-757

摘要：针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采...
16. 电力系统无功优化的柯西粒子群算法

作者：单冠华屈娜娜王守征马立新

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 758-761

摘要：针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,提出了柯西粒子群算法,并首次将其应用于电力系统无功优化问题.柯西粒子群算法是基于柯西分布的期望和方差均不存在的原理,对每一代粒子的全局极...
17. 基于软测量的球磨机优化控制方法

作者：王恒贾民平陈左亮

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 762-766

摘要：针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法.首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量.其次,基于最小二乘支持向量机算法,给出...
18. 基于遗传算法的轮廓切割顺序受限路径优化

作者：俞立徐建明林示麟董辉

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 767-770

摘要：考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题.遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓问移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题采用启发式搜索技...
19. 基于红外传感器的两轮桌面机器人设计实现

作者：刘航武卫霞阮晓钢

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 775-779

摘要：为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性,又能满足经济性要求,设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人WillBot-Ⅱ,此机器人通过红外传感器检测与地面之间的距离来达到姿态检测的目的,...
20. 基于计算力矩的微创手术机器人控制

作者：刁燕吴应东罗华陈章平

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 780-782

摘要：针对微创手术机器人通常采用的独立PD控制或基于重力补偿的PD控制,都必须预先设定好相应的PD常数,不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调节,从而影响了机器人的定位精度的问题.提出了一种基于计...
21. 基于递归神经网络的水下机器人故障辨识

作者：叶银忠朱大奇袁芳

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 783-787

摘要：水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动客错控制的关键.针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基于递归神经网络的故障辨识模型,并将其应用于水下机器人执行器与传感器故障检测和辨...
22. 一种改善矩阵变换器-DTC系统输入电流的策略

作者：喻寿益郑剑武

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 799-802,824

摘要：简述了矩阵变换器-异步电机直接转矩控制系统的优点,将矩阵变换器与异步电机直接转矩控制系统相结合为了得到满足直接转矩控制要求的电压矢量,通过合成两个幅值变化的电压矢量以得到幅值固定的电压矢量；...
23. 基于滤波补偿和自适应观测的直接转矩控制

作者：蔡斌军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 803-805,836

摘要：直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术后发展起来的一种新型的交流调速控制方法,但其在低速运行时存在较大的电流、转矩脉动,为了改善直接转矩控制系统的低速性能,提出一种新型的定子磁链低通滤波补偿...
24. 行波型超声波电机系统的模型辨识

作者：肖新宙谭永红邱福梅

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 806-809

摘要：针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的实验分析结果,从库仑摩擦模型出发,利用辨识的方法得到电机的线性参数...
25. 参数变化率有界电磁轴承H2/H∞控制

作者：尚安利

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 810-814

摘要：根据电磁轴承转子动力学与转速密切相关,转速大范围变化且其变化率有界的特点,提出了一种新的电磁轴承混合H2/H∞控制方法.建立了与转速有关的线性参数变化(LPV)电磁轴承转子动力学模型,根据电...
26. PFC中约束优先级及可行性问题的混杂处理

作者：王宇红赵旭

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 820-824

摘要：针对预测函数控制的约束不可行和优先级问题,基于混杂系统以及混合逻辑动态模型的思想提出了约束不可行及优先级问题的混杂PFC处理方法,讨论了由PFC、混杂系统、松弛变量法所组成的约束不可行及优先...
27. 基于SOKID的无人动力伞模型辨识

作者：谢志刚陈自力

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 825-828

摘要：对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空...
28. GSM网络在车位管理系统中的应用

作者：姚维张国柱李城达章玮魏伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 829-832

摘要：针对日益增加的私家车辆所带来的“停车难”问题,设计了一种基于GSM网络的停车场车位管理系统.通过车位控制器的方式实现对车位状态的监控,系统通信主节点采用RS485总线的方式将各个车位节点的状...
29. 启动时转矩迅速加载的直流测功机

作者：刘祥鹏臧小杰陈聪

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 833-836

摘要：针对现有的航空电机测功机需要配备散热设备,占地面积大的问题,提出了一种以直流电机作为负载,与待测电机同轴连接,采用双极式可逆斩波电路和PWM控制,替代传统测功机对航空电机性能进行测试的方法,...
30. 基于粗糙集理论的故障诊断知识获取

作者：何海峰卢莺张安张景新

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年5期

页码: 837-840

摘要：利用飞行数据对飞机进行故障诊断和状态监控已经成为国内外相关领域研究的热点.根据飞行数据进行故障诊断时,需要获得故障模式与飞行数据特点之间的对应关系的知识,但是这些知识很难在维修手册等知识源中...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱