控制工程期刊
出版文献量(篇)
5468
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

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影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
出版文献量(篇)
5468
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9
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  • 作者: 王建文 陈景霞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  743-746
    摘要: 由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少.基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普...
  • 作者: 王彦 王超 邓勇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  761-764
    摘要: 针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法.该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以...
  • 作者: 张文广 戴邵武 李双明 杨智勇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  768-770
    摘要: 下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能,外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹.为此,基于系统的动力学模型,提出了鲁棒自适应PD控制方法.该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为...
  • 作者: 付学志 刘忠 李朝旭 胡生亮
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  801-803
    摘要: 以海上无人演练战场等复杂环境下实现对大负载作战单元的遥控布放为需求,提出了一种包含短波、超短波和卫星无线信道,以及本地端手动控制的多并行冗余锁定投放控制系统.设计了一种新型锁定投放装置,使用...
  • 作者: 杜太行 陆海勇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  814-816
    摘要: 为解决电流互感器自动化检测线抓取模块精确定位互感器的问题,提出基于机器视觉的互感器位置测量方案.该系统的软件采用visual studio 2008平台加上OPENCV库开发,应用单视测量技...
  • 作者: 杨建 淳于江民 董密
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  817-822
    摘要: 为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中...
  • 作者: 方晓柯 李醒 王建辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  823-826,831
    摘要: 分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Bui...
  • 作者: 周聪 肖建
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  827-831
    摘要: 鉴于汽车转向系统直接影响着汽车操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性,引入新一代线控转向系统,并比较了线控转向系统与传统转向系统的特点.从提出概念、原型设计和概念车开发三方面阐述了线控转向系统的...
  • 作者: 任续津 刘和进 吴群民 张森林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  832-835
    摘要: 针对目前电子提花机在实际生产中能耗过高从而导致成本增加,以及远距离数据传输可靠性偏低的一些问题,介绍一种新型电子提花机控制器的设计方法,以降低成本,增加效能,提高远距离数据传输可靠性.控制器...
  • 作者: 刘沛清 屈秋林 段中喆
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  836-840
    摘要: 螺旋桨旋转的滑流掠过飞机的其他部件将使飞机的气动性能有不同程度的改变对螺旋桨滑流流场特性的分析在对螺旋桨飞机设计中十分重要.三维实体数值模拟某轻载螺旋桨流场,在设计工况下(航行速度66.88...
  • 作者: 吉月辉 吕力 宗群 田栢苓
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  860-863,869
    摘要: 为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法.将通用临近空间飞行器数学模...
  • 作者: 刘剑慰 姜斌
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  870-872,876
    摘要: 针对线性动态系统传感器组中多次续发故障的诊断问题,提出一种时间窗口动态调整的奇偶空间方法.基于系统中传感器组测量输出的时间序列之间的内在一致性,定义了时间窗口的最小宽度和传感器冗余度指标,并...
  • 作者: 孙棣华 廖孝勇 龚康
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  881-884
    摘要: 针对目前U - Boot引导程序无法从大页Nandflash启动,以及不能同时支持从Nandflash和Norflash启动的问题,在不改变代码通用性的前提下对U- Boot进行了改进.首先...
  • 作者: 徐保国 熊伟丽 许文强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  900-904
    摘要: DE算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术,该算法原理简单,控制参数少,鲁棒性强,具有良好的优化性能.利用差分进化算法对Wiener模型参数进行辨识,把辨识问题等价为以估计参数为优化变量的非...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

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