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控制工程期刊
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名： 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多
主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
沈阳东北大学310信箱
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
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目录
  • 1. 基于CANopen的机械臂控制系统研究
    作者： 王耀南 高小龙
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  1-5
    摘要： 以六自由度机械臂为对象,研究了在CAN总线下机械臂控制系统的一种实现过程.介绍了机械臂的系统结构,阐述了CAN总线下CANopen协议栈PDO的配置;根据六自由度机械臂结构特点和关节约束关系...
  • 2. 一种尺蠖运动式微小机器人在显微操作应用中的建模与控制研究
    作者： 何浩杰 杜启亮 董超
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  6-11
    摘要： 研究了将一种采用两个平行配置的压电陶瓷的尺蠖运动式微小机器人应用于显微操作的方法,探讨了机器人实现其搭载的微操作工具在显微视场范围内作近似正交运动的方式,在机器人本体运动学模型基础上,利用坐...
  • 3. 基于多参考节点的WSN时间同步方法
    作者： 吴梦芸 孙子文 白勇
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  12-17
    摘要： 为保证发电厂中发电机运行状态在线监测的实时性和准确性,针对在线监测中存在的时间同步问题,提出一种适用于电气设备在线监控、基于多参考节点的无线传感器网络(Wireless Sensor Net...
  • 4. 基于变结构理论的步进电机无传感器控制
    作者： 聂苗 蒋佳晨 闫亚超 黎英
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  18-23
    摘要： 为解决传统机械传感器应用带来的弊端,针对步进电机在开环运行时转子定位精度不高,在突加负载的情况时易产生失步,且系统会受外部扰动及电机参数变化的影响而导致动静态性能变差等问题,设计了滑模观测器...
  • 5. 基于新型虚拟磁链观测的PWM整流器矢量控制
    作者： 卜文绍 许磊磊
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  24-29
    摘要： 为了提高PWM整流器的虚拟磁链定向矢量控制的准确性,提出了一种新型虚拟磁链观测器,将3个一阶低通滤波器级联来代替纯积分器,以避免纯积分器带来的积分初值问题和直流漂移问题,实现虚拟磁链和电网电...
  • 6. 基于Kalman滤波方法的感应电机控制研究
    作者： 张果 杨圣蓉 杨晓洪 王剑平 王思
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  30-37
    摘要： 针对感应电机控制设计中,转子位置和转速反馈信号难以测量的问题,综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控制中的应用.详细阐述了扩展卡尔曼算法的工作过程并指出其缺点,列...
  • 7. 气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真
    作者： 朱坚民 雷静桃 黄春燕 齐北川
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  38-47
    摘要： 针对现有气动肌腱驱动的关节难以实现位置和刚度的高精度控制问题,提出一种基于神经网络补偿控制的关节位置和刚度控制新方法.建立关节系统数学模型及关节位置和刚度解算模型实现关节位置和刚度的同步控制...
  • 8. 一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用
    作者： 夏友亮 王汉杰 郁振波 郭伟 陈琛
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  48-53
    摘要： 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC).具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功...
  • 9. 基于EtherCAT的变流器控制系统设计
    作者： 任康乐 刘长坤 汪天呈 王付胜
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  54-58
    摘要： 变流器并联技术可以有效增加系统容量,但同时对每台变流器之间的数据传输实时性和可靠性要求提高,传统的CAN通讯或RS485通讯传输速率较慢,可靠性较低,导致各变流器模块之间信号同步性较差,难以...
  • 10. 三容实验系统内模控制研究
    作者： 张英 朱宏超 王丽超
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  59-63
    摘要： 针对三容实验系统液位的控制,介绍了三容液位过程内模控制系统的设计和实现.提出了一种内模PID (Internal Model Control-PID,IMC-PID)控制方法.建立了被控对象...
  • 11. 基于PSOOI算法的PID控制器参数整定
    作者： 刘明 华亮
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  64-68
    摘要： 针对粒子群算法(PSO)在搜索空间范围较大时搜索能力变差,甚至出现不收敛问题,提出一种对PID控制器3个参数进行整定的带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(PSOOI).通过引入粒子间...
  • 12. 气动弹性机翼的反演滑模控制
    作者： 侯小燕 李泰 薛文涛
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  69-74
    摘要： 针对机翼系统的颤振问题,采用一种积分和反演相结合的准滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰自由度进行控制.首先对带前后副翼的机翼气动弹性系统进行建模,基于建立的模型设计了积分和反演相结合的准滑模控制...
  • 13. 基于ESO的改进型滑模控制在转台中的应用
    作者： 于楠楠 任彦 崔桂梅
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  75-80
    摘要： 针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状态观测器(ESO)和改进型滑模(NSMC)的复合控制策略.首先将上述所...
  • 14. 基于改进PSO的鲁棒LSSVM乙烯产品浓度软测量
    作者： 李平 梁建平 苏成利 郑博元 钟国财
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  81-86
    摘要： 针对最小二乘支持向量机(LSSVM)在利用生产现场数据建模时易出现鲁棒性差的问题.提出了基于PSO的鲁棒最小二乘支持向量机建模方法,该方法利用一种改进的PSO方法确定LSSVM的惩罚参数C和...
  • 15. 粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用
    作者： 张鹏 郝一川
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  87-90
    摘要： 飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势.由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来,利用基于信道容量的知识相对...
  • 16. 一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制
    作者： 屈百达 廖建庆 张玉军
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  91-96
    摘要： 主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制.通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的...
  • 17. 水环境无线监测网中的能量控制路由算法
    作者： 刘英平 李建雄 林志贵 王欢 肖步文
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  97-101
    摘要： 利用基于LEACH的能量控制路由协议中的分簇和分布式分层结构,结合水环境无线监测网中定时数据采集、数据量稀疏特点,提出一种水环境无线监测网中的能量控制路由算法.目的是克服前者存在簇首能量消耗...
  • 18. 船舶舵减横摇鲁棒H∞控制研究
    作者： 周柳明 王玉龙
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  102-108
    摘要： 船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩.根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H∞控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权...
  • 19. 具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定
    作者： 王金诚
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  109-112
    摘要： 针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态...
  • 20. 辅助锅炉BMS系统使用缺陷分析与改进
    作者： 唐强
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  113-116
    摘要： 辅助锅炉作为甲醇装置不可或缺的一套系统,它不仅为装置提供开工蒸汽,而且正常生产时也要提供中压蒸汽,它的运行直接影响到甲醇装置的产量和负荷.结合近6年辅助锅炉运行和维护的情况,其原BMS控制系...
  • 21. 带钢层流冷却系统多目标优化策略的研究
    作者： 孙铁军 弭洪涛 杨卫东 段凤云 程艳明
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  117-123
    摘要： 针对层流冷却系统粗调区多目标优化问题,对Pareto前沿面进行了理论分析和证明,提出了基于模式提取优化的多目标遗传算法,用来搜索粗调区集管的最佳开闭模式集.该算法挖掘Pareto前沿面交集中...
  • 22. 基于加速度传感器的无线跌倒检测系统
    作者： 孙子文 白勇 秦昉
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  124-128
    摘要： 针对老年人跌倒检测问题,设计了一种基于加速度传感器的跌倒检测装置.装置安置于腰上采集加速度传感器数据,提取对人体运动具有较好区分度的加速度特征和躯干角度特征并对特征设定合理的阈值,建立基于多...
  • 23. 线性二次型最优导引律的设计及仿真
    作者： 张少龙 齐应杰
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  129-132
    摘要： 针对侧滑转弯导弹的比例导引法末端法向过载量大、可能产生较大脱靶量等不足,建立最优导引律的数学模型,在其状态方程的基础上,运用线性二次型理论,推导出在脱靶量和控制能量约束下的最优导引律的完整过...
  • 24. 改进蚁群算法在城市汽车导航中的应用
    作者： 孔祥勇 葛延峰 陈涛 高立群
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  133-137
    摘要： 针对城市汽车导航中的车辆路径规划问题,借助返回思想,提出有返回的改进蚁群算法,通过返回策略解决了搜索中的"死胡同"问题.细致研究了汽车导航中城市路网的基本特征,受几何学中"两点之间线段最短"...
  • 25. 基于Tube-RMPC的受扰约束系统输出跟踪
    作者： 张胜修 王超 秦伟伟 郑建飞
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  138-144
    摘要： 针对一类受持续有界扰动且具有多胞型表示的约束线性时变系统,当系统状态不可测且扰动边界未知时,给出了基于线性扩张状态观测器与输出反馈Tube鲁棒模型预测控制策略的最优输出跟踪控制器设计方法.该...
  • 26. 基于时间误差控制的称斗称重控制系统设计
    作者： 杨莉 罗光伟
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  145-148
    摘要： 目前混凝土搅拌站称重控制系统主要采用放料阀门开度控制,由于物料口大小、物料颗粒大小不均以及物料与料斗间距离变化等均会造成物料称重的误差较大,对混凝土的混合比例误差大,从而对混泥土强度质量和凝...
  • 27. 基于模糊控制器的曲线焊缝视觉跟踪系统
    作者： 高风昕
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  149-152
    摘要： 设计了基于激光结构光视觉的机器人曲线焊缝跟踪系统.为了实现大范围高精度跟踪,机器人本体采用宏微运动机构,宏动机构负责大范围跟踪,微动机构负责提高跟踪精度.对曲线焊缝进行分段直线拟合,并采用卡...
  • 28. 基于预测判定和无味滤波多目标无源跟踪算法
    作者： 丁树宇 刘伟峰 文成林
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年1期
    页码:  153-160
    摘要： 多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题,且随着传感器和目标数量的增加,虚假点的数量也急剧增加.针对这个问题,提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法,即首先通过判断预测点到传感器与目标构成...
  • 29. 改进粒子群算法及其在PID整定中的应用
    作者： 杨智 陈颖
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  161-166
    摘要： 针对工业过程中的PID参数整定难问题,提出一种基于个性化惯性权重的粒子群算法,应用于对PID参数的优化整定中.该改进算法采用一种新型的惯性权重调整策略,以粒子群中个体粒子自身的进化经验为参考...
  • 30. 混洗蛙跳算法的改进研究
    作者： 王洪庆 郑剑 郑翠红 魏立新
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  167-172
    摘要： 针对基本混洗蛙跳算法(Shuffled Frog Leaping Algorithm,SFLA)收敛速度慢、优化精度低且易于陷入局部最优的问题,对其进行多项改进.采用随机分组策略,平衡各子群...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

控制工程统计分析

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