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控制工程期刊
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9

控制工程

Control Engineering of China
曾用名： 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多
主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
沈阳东北大学310信箱
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
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目录
  • 1. 基于观测器的离散切换系统异步切换控制
    作者： 桑红 聂宏
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1591-1597
    摘要： 针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象.利用B...
  • 2. 含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计
    作者： 刘飞 栾小丽 王志强
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1598-1603
    摘要： 针对工业过程中多变量非方系统存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题.为避免直接求取非方被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制...
  • 3. 控制器部分失效下混沌系统广义投影同步
    作者： 桑红 祝丹梅 聂宏
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1604-1609
    摘要： 针对控制器存在部分失效的情形,研究混沌系统的广义投影同步切换控制问题.基于切换的思想,将伴有控制器部分失效的广义投影同步误差系统转化为一类广义投影同步切换误差系统.然后,基于多Lyapuno...
  • 4. 工业注塑过程的H∞迭代学习控制器设计
    作者： 卜旭辉 闫帅可
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1610-1615
    摘要： 注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素.已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的.但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和...
  • 5. 高阶柔性直线系统的鲁棒H∞控制
    作者： 付兴建 王一品
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1616-1621
    摘要： 柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要.针...
  • 6. 离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
    作者： 孙成功 李莉
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1622-1627
    摘要： 针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器.首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨...
  • 7. 基于三维调制的级联H桥整流器控制策略
    作者： 余发山 朱艺锋 毛克春
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1628-1633
    摘要： 在无工频变压器式级联式功率变换器中,级联H桥整流器直流侧电容电压平衡是变换器控制的关键问题.本文提出一种基于三维调制的级联H桥整流器直流侧电容电压平衡控制策略,通过各桥在单位时间内吸收的有功...
  • 8. 基于PI控制器的不确定广义系统的耗散控制
    作者： 史书慧 黎虹
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1634-1637
    摘要： 针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法.首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造...
  • 9. 一种混合调制模式的光伏并网调制策略研究
    作者： 尹韶辉 张剑 欧阳陵江
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1638-1642
    摘要： 针对无功控制的电路会出现电流过零点畸变的问题,以及开关过程中实际损耗非常大等问题,提出一种光伏并网逆变器有源滤波器的混合调制模式.文中综合性的对比单极和双极调制模式的特性,包括开关动作、谐波...
  • 10. 基于sEMG和肌骨建模的上肢动态特性研究
    作者： 刘晓光 刘秀玲 张秀亚 李保宗 王立玲 马东
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1643-1648
    摘要： 根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性.设计了基于sEMG的...
  • 11. 板球系统的模糊自整定PID控制算法研究
    作者： 张宏立 郝伟
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1649-1655
    摘要： 针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案.首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型.其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算...
  • 12. 分布式近空间飞行器容错控制方法研究
    作者： 梁小辉 王青 董朝阳 路遥
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1656-1661
    摘要： 针对一类存在作动器概率性故障的分布式驱动近空间飞行器的控制问题,提出了一种基于改进的蝙蝠算法的容错控制方法.首先,针对飞行器的小扰动线性化模型,设计虚拟控制器,使得系统能够较精确地跟踪给定的...
  • 13. 肘关节运动意图与压电信号的关系研究
    作者： 万舟 徐毅
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1662-1665
    摘要： 对于上肢外骨骼运动识别过程,以肘关节屈伸为主要研究对象,建立肘关节生物力学模型.搭建了针对肘关节的运动信息采集系统,基于PVDF的压电传感器采集肘关节运动时控制肌群的压电信号,建立了以肌肉的...
  • 14. 机器人自适应非光滑轨迹跟踪控制
    作者： 何栋炜 周结华 蒋学程 邓慧琼 高培
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1666-1670
    摘要： 针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制.借助新形式Barbalate引理等理论证明了闭环系统是渐近稳定的.最后,在算例...
  • 15. 双后驱智能车控制算法与优化策略研究
    作者： 岳鹏飞 张涛 裴金鑫 钞朋飞
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1671-1678
    摘要： 针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法.首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散...
  • 16. 基于距离测量的AUV协同导航最优队形研究
    作者： 孙晨 房旺 李建龙
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1679-1685
    摘要： 提出了考虑自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)队形先验定位误差情况下,基于距离测量的协同导航定位最优队形估计方法.编队AUV通过扩展卡尔曼滤波...
  • 17. 基于人工蜂群优化核主元分析故障检测方法
    作者： 刘建昌 宋文丽 李颂华 石怀涛 赵纪宗
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1686-1691
    摘要： 核主元分析方法(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)能有效地捕捉数据的非线性特征,其故障检测能力很大程度上取决于核参数的选择.常用的核函数有多项...
  • 18. CRH380A(L)型动车组内端门故障检测及诊断方法
    作者： 周建源 陶阳
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1692-1697
    摘要： 简述了CRH380A(L)型动车组内端门结构与工作原理,并对其故障诊断方法与诊断设备的设计进行了较为深入的研究.通过检测内端门控制器的输入输出,根据控制逻辑及门控单元内部电路的原理,构建了内...
  • 19. 油水两相流中油相流量的测量
    作者： 李峰 董峰 谭超
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1698-1702
    摘要： 水平油水两相流在石油、化工工业中广泛存在,其过程参数的实时测量,对于指导和控制工业生产过程有重大意义.针对单一传感器很难对油水混合流中的油相流量进行准确测量,采用卡尔曼估计理论,将电导传感器...
  • 20. 基于T-S模糊FTA的远程故障诊断方法研究
    作者： 廖强 李文锋 游庆和 须民健
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1703-1708
    摘要： 针对用于道路施工的某装备存在的故障人工处理难度大、成本高等问题,提出了采用T-S模糊故障树方法并基于GPRS网络的远程故障诊断系统及方法.以该装备高压液压伺服系统为例,给出了归类映射规则以识...
  • 21. 一种分数阶Kalman滤波器的仿真分析
    作者： 孙小君 闫广明
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1709-1712
    摘要： 分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用.这里提出一种基于...
  • 22. 二维可分性系统递推子空间辨识方法研究
    作者： 程金旭 索寒生
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1713-1720
    摘要： 随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值.但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特...
  • 23. 一种高对比度的多模医学图像融合算法
    作者： 吴方 敖露
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1721-1726
    摘要： 医学图像融合技术将多模的临床特征融合到1个图像中,可以增强医学图像的细节并降低图像的噪声,提出了一种基于新型蜘蛛优化算法的多模医学图像融合算法.一方面,将不同医疗设备采集的图像转换为傅里叶频...
  • 24. 基于狼群算法优化的FCM图像自动分割
    作者： 汪方正
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1727-1732
    摘要： 为了提高图像的分割效果,针对模糊均值聚类算法存在的不足,提出一种狼群算法优化(Fuzzy C-means,FCM)聚类中心的图像自动分割方法.首先,利用人工狼表示模糊均值聚类算法初始聚类中心...
  • 25. 曲波变换检测关键点的多模式三维人脸识别
    作者： 尹方平
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1733-1738
    摘要： 针对基于曲波变换的人脸识别技术仍受限于整个面部二维全局特征匹配的问题,提出一种利用曲波变换检测关键点的多模式3D纹理人脸识别方法.首先,通过快速曲波变换获得不同尺度的人脸图像;然后,利用曲波...
  • 26. 零售商主导的双回收渠道闭环供应链研究
    作者： 夏军剑 李亚玲 李梅英
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1739-1744
    摘要： 研究了零售商占主导地位的,制造商和零售商同时实施废旧产品回收的双回收渠道闭环供应链的决策问题.在考虑回收双方之间具有竞争性的基础上,应用Stackeberg博弈理论建立了1个双回收渠道闭环供...
  • 27. 基于H-平均的广义直觉信息集成及其应用
    作者： 许玲
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1745-1753
    摘要： 针对决策信息为直觉模糊数且属性信息之间存在相互关系的多属性决策问题,首先基于阿基米德范数和Heronian平均,提出一种新的广义直觉模糊Heronian平均(GIFHM)算子;其次,详细探讨...
  • 28. 基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法
    作者： 伍俊良 刘燕 刘红庆
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1754-1759
    摘要： 为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法.首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新...
  • 29. 基于HurberM极大似然估计求解的CKF滤波定位算法
    作者： 戴卿
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1760-1764
    摘要： 针对传统移动机器人定位算法精度欠佳的问题,设计了一种基于无线传感器网络滤波算法的移动机器人定位算法(HM_CKF).该算法利用HurberM极大似然估计代价函数,将线性化后CKF观测矩阵求出...
  • 30. WSN中融合Q学习和时隙ALOHA的MAC协议
    作者： 张治斌 翟岩 陈思
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2018年9期
    页码:  1765-1770
    摘要： 能耗和延迟是无线传感器网络(WSN)中的介质访问控制(MAC)协议的主要问题,为此在现有时隙ALOHA协议的基础上,提出一种融合Q学习算法的新型MAC协议:QS-ALOHA.设定每个节点在帧...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

控制工程统计分析

被引趋势
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