控制工程期刊
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9

控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
文章浏览
目录
  • 作者: 李论 陈晶 荣英姣
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1525-1530
    摘要: 以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究.其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)结构,在每一采样点所出现的未知时延均不是固定的.为了解决这...
  • 作者: 周仁芳 刘晓峰 蔡国平
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1531-1537
    摘要: 本文针对轮式移动机器人路径跟踪控制问题,提出了一种基于非时间参考思想的控制方法.与经典的基于时间参考的控制方法不同,该方法采用由机器人当前位置和期望路径之间的几何关系确定的控制参考点设计路径...
  • 作者: 范波 张炜炜 廖志明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1538-1544
    摘要: 针对桥式起重机运输过程中,台车牵引吊绳引起负载惯性摆动的问题,提出了基于在线轨迹规划的桥式起重机定位消摆控制方法.该方法以平滑的定位轨迹为基础,利用台车运动与负载摆动间的动态耦合关系,引入不...
  • 作者: 陆晟波 陈强 南余荣
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1545-1552
    摘要: 针对多电机位置同步控制系统,提出一种自适应非奇异固定时间位置同步控制方法.首先,根据位置跟踪误差与同步误差定义新的位置耦合误差,提出均值耦合同步策略,保证位置跟踪误差与同步误差的同步收敛.其...
  • 作者: 李海剑 易映萍 石伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1553-1559
    摘要: 在基于观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中,通过观测器估算得到反电动势后,通过转子位置跟踪环节获取转子位置和转速信息.使用二阶锁相环作为位置跟踪器的情况下,在电机加减速或突发扰动时,动态跟...
  • 作者: 史超
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1560-1565
    摘要: 在多时间尺度下,研究带有扰动及系统不确定性的柔性机械臂的运动控制问题.由于柔性机械臂具有多时间尺度特性,应用传统方法设计控制器容易导致病态数值问题,基于奇异摄动理论,将柔性机械臂建模为带有奇...
  • 作者: 胡兴志
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1566-1572
    摘要: 传统铲运机的发动机选型必须满足联合铲装工况的峰值功率需求,而发动机长时间低负荷工作导致铲运机较差的燃油经济性和排放性能,因此将混合动力技术应用到铲运机上具有重要意义.针对电动轮驱动地下铲运机...
  • 作者: 谢宙桦 赵晨聪 黄万启
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1573-1581
    摘要: 在不平衡电网电压下,分析了风电并网变流器直流侧电压存在二倍频波动的原因,针对该母线电压波动及其引发的输出功率波动、并网电流谐波等问题,建立了基于正向dq+坐标系下并网变流器的正负序动态模型,...
  • 作者: 张志强 徐泉 刘文庆 秦泗钊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1582-1588
    摘要: 随着工业企业的发展,生产规模扩大以及数据采集量的大大增加,企业在数据采集实时性及成本控制方面提出了更高的要求.针对工业现场现有的数据采集系统中使用的实时数据库价格昂贵且对工业大数据实时性分析...
  • 作者: 杨红浩 周治平
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1589-1594
    摘要: 针对时变粒子群算法对支持向量机惩罚参数和核函数参数寻优能力不足导致检测效率相对较低的问题,提出一种余弦时变粒子群优化支持向量机的方法.该方法通过运用余弦时变加速系数平衡算法在全局和局部的搜索...
  • 作者: 向志华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1595-1602
    摘要: 针对科学工作流的为多目标调度问题,将成本、时间和数据传输量作为基本优化目标,提出基于有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)模型的多级相关节点聚类(Multi-le...
  • 作者: 李妍 张宏宇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1603-1607
    摘要: 随着恶意软件已经是互联网所面对的最为严重的威胁之一.同时,随着工业控制系统的发展,工控网络与互联网的界限正在逐渐被打破.因此,工控网络也面临着日益严重的安全问题.在面对工控系统的各种跨网络攻...
  • 作者: 胡行华 高雷阜 徒君
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1608-1613
    摘要: 供应链企业在供应链中呈现出竞争与合作并存的状态.从生态系统竞合演化的角度建立供应链横向对称企业分数阶竞合模型,通过理论分析竞合模型各平衡点渐进稳定条件,确定有利于横向对称企业稳定发展的竞合系...
  • 作者: 刘磊 史旭华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1614-1620
    摘要: 针对常压塔过程进化优化时存在的耗时计算问题,提出采用RBF、Kriging代理模型研究常压塔操作过程的多目标进化优化.在优化迭代中分别采用了“最优点”及“期望值提高”(ExI)两种插值方法,...
  • 作者: 朱里红
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1621-1625
    摘要: 采用基于声音检测技术的噪声传感器系统对高速列车滚子轴承跑合异音进行检测,借助LabVIEW可视化图形编程环境所研发的异音检测虚拟系统,对异音信号进行实时检测,并进行频域分析.通过对正常轴承、...
  • 作者: 刘小雍
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1626-1635
    摘要: 针对传统的非线性动态系统参数故障检测方法存在检测阈值事先设定不具自适应性、模型结构复杂致泛化性能差等问题,采用基于最优区间模型进行非线性系统参数不确定性的自适应故障检测.将逼近误差的无穷范数...
  • 作者: 陈朝勇 王凯 吴敏 姚辉 张翔
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1636-1641
    摘要: 在机场宽场景下全景视频图像拼接中,柱面全景图生成和显示相对比较简单,因而被广泛采用,但存在视频分辨率及焦距的增加处理耗时不断增长的问题.研究并设计标准运算平台(Compute Unified...
  • 作者: 邵盟雅 吕锋 宋学君 郭振兴
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1642-1648
    摘要: 在多时段间歇过程中,过程特性区域存在于两个相邻时段间的模糊过渡区域中.若不能准确将过渡时段提取出来,在采用多向主元分析(MPCA)方法进行故障诊断与分析过程中容易产生误判.为此,提出了一种基...
  • 作者: 杨俊成 李淑霞 李亮
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1649-1656
    摘要: 为提高观叶植物温室的自动化水平,根据物联网采集的温室微气候数据与植物图像,设计了基于人工神经网络预测的温室监控方案.首先,设计了基于物联网的温室微气候检测系统与植物图像采集系统,设计了图像处...
  • 作者: 方敏 柴慧敏 赵昀瑶 陈奋增
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1657-1664
    摘要: 针对未知环境下的移动机器人避障问题,提出了贝叶斯网络模型和模糊理论相结合的避障方法.首先根据机器人避障的基本情况分类,建立了避障贝叶斯网络模型;在避障过程中,机器人行进的前方[10 °,17...
  • 作者: 夏贤隆 杨辉 陆荣秀
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1665-1671
    摘要: 针对管廊环境影响指标的多样性、测量数据的波动性以及传感器可信度带来的不确定性,提出一种基于多传感器数据融合的管廊环境评估方法.首先,构建了以舒适性和安全性2个综合指标及6个环境指标为主体的管...
  • 作者: 刘业峰 李康举 田林琳 赵元 陶林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1672-1678
    摘要: 以数字化工厂平台的软、硬件构建为基础,针对产品制造过程中加工单元、仓储物流系统和车间信息化管控系统的分布式协同与优化.提出基于分布式并行协同的智能数字化工厂架构;给出基于分布式并行协同的工作...
  • 作者: 孙伟成 孙玉桢 宋大雷 臧文川 郭亭亭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1679-1685
    摘要: 研究了以航程及精度为准则的水下滑翔机全局多目标路径规划.首先结合OUC-Ⅲ滑翔机执行机构能耗及运动规律建立了系统能耗计算表格;然后通过对运动纵平面内的滑翔形式对比,以及水平面内的定航运动控制...
  • 作者: 刘树安 唐非 张瑞友
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1686-1692
    摘要: 为提高机场地面服务质量,在考虑不同服务的基础上,以特种车辆运营成本最小化为目标建立数学模型.由于问题为大规模组合优化问题,目前的优化方法很难获得最优解.根据问题归约法,利用不同服务之间的并行...
  • 作者: 俞胜平 张勇 杨戈 苏析超
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1693-1699
    摘要: 舰载机机群维护保障任务规划问题是制约作战能力的重要瓶颈.以保障完工时间最小化为优化目标,构建机群维护保障任务规划的数学模型,并提出了改进的交叉熵算法.首先,采用截断高斯分布函数作为采样分布模...
  • 作者: 冯慧娟 张艳蕊 王军伟 苗双 苗青
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1700-1704
    摘要: 新工科建设对智能机器人课程教学改革提出新的要求,而在全面深化智能机器人教学改革过程中,教学模式的改革至关重要.在课程培养目标指导下,提出智能机器人课程“1+N”教学模式改革方式,建立教学阶段...
  • 作者: 杨泽鑫 王锡淮 肖健梅 高迪驹
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1705-1713
    摘要: 为了提高船舶电力系统运行的经济性和环保性,提出一种基于改进差分进化算法的能量管理优化策略.建立含有轴带发电机的船舶电力系统能量管理数学模型,在考虑船舶电力系统运行限制以及温室气体排放(Gre...
  • 作者: 康宁宁 李川 李梓欣 李英娜 王昕
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1714-1719
    摘要: 日最大负荷是表征日用电负荷的重要特征之一,对日最大负荷的预测可为合理安排日发电计划提供重要的支持.为提高预测的准确性,文中提出用最大相关最小冗余特征选择算法(mRMR特征选择)分析负荷与其影...
  • 作者: 王林 穆建文 綦智硕
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1720-1725
    摘要: 并行微反应器系统是微化工在工业生产中得以应用的有效手段,并行系统中如果存在阻塞故障,将影响产品质量和产量.首先建立了一个并行微通道的计算流体动力学(Computational Fluid D...
  • 作者: 兰文宝 车畅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1726-1735
    摘要: 针对非均匀光照图像分割精度不高等问题,提出了一种融合灰度相对变换和非局部均值的模糊熵分割算法.首先利用非局部均值滤波对图像进行去噪,将像素与局部极值的相对值代替像素本身灰度值,根据灰度相对变...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
  • 期刊分类
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
  • 相关期刊