控制工程期刊
出版文献量(篇)
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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5468
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  • 作者: 方敏 柴慧敏 赵昀瑶 陈奋增
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1657-1664
    摘要: 针对未知环境下的移动机器人避障问题,提出了贝叶斯网络模型和模糊理论相结合的避障方法.首先根据机器人避障的基本情况分类,建立了避障贝叶斯网络模型;在避障过程中,机器人行进的前方[10 °,17...
  • 作者: 夏贤隆 杨辉 陆荣秀
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1665-1671
    摘要: 针对管廊环境影响指标的多样性、测量数据的波动性以及传感器可信度带来的不确定性,提出一种基于多传感器数据融合的管廊环境评估方法.首先,构建了以舒适性和安全性2个综合指标及6个环境指标为主体的管...
  • 作者: 刘业峰 李康举 田林琳 赵元 陶林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1672-1678
    摘要: 以数字化工厂平台的软、硬件构建为基础,针对产品制造过程中加工单元、仓储物流系统和车间信息化管控系统的分布式协同与优化.提出基于分布式并行协同的智能数字化工厂架构;给出基于分布式并行协同的工作...
  • 作者: 孙伟成 孙玉桢 宋大雷 臧文川 郭亭亭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1679-1685
    摘要: 研究了以航程及精度为准则的水下滑翔机全局多目标路径规划.首先结合OUC-Ⅲ滑翔机执行机构能耗及运动规律建立了系统能耗计算表格;然后通过对运动纵平面内的滑翔形式对比,以及水平面内的定航运动控制...
  • 作者: 刘树安 唐非 张瑞友
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1686-1692
    摘要: 为提高机场地面服务质量,在考虑不同服务的基础上,以特种车辆运营成本最小化为目标建立数学模型.由于问题为大规模组合优化问题,目前的优化方法很难获得最优解.根据问题归约法,利用不同服务之间的并行...
  • 作者: 俞胜平 张勇 杨戈 苏析超
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1693-1699
    摘要: 舰载机机群维护保障任务规划问题是制约作战能力的重要瓶颈.以保障完工时间最小化为优化目标,构建机群维护保障任务规划的数学模型,并提出了改进的交叉熵算法.首先,采用截断高斯分布函数作为采样分布模...
  • 作者: 冯慧娟 张艳蕊 王军伟 苗双 苗青
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1700-1704
    摘要: 新工科建设对智能机器人课程教学改革提出新的要求,而在全面深化智能机器人教学改革过程中,教学模式的改革至关重要.在课程培养目标指导下,提出智能机器人课程“1+N”教学模式改革方式,建立教学阶段...
  • 作者: 杨泽鑫 王锡淮 肖健梅 高迪驹
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1705-1713
    摘要: 为了提高船舶电力系统运行的经济性和环保性,提出一种基于改进差分进化算法的能量管理优化策略.建立含有轴带发电机的船舶电力系统能量管理数学模型,在考虑船舶电力系统运行限制以及温室气体排放(Gre...
  • 作者: 康宁宁 李川 李梓欣 李英娜 王昕
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1714-1719
    摘要: 日最大负荷是表征日用电负荷的重要特征之一,对日最大负荷的预测可为合理安排日发电计划提供重要的支持.为提高预测的准确性,文中提出用最大相关最小冗余特征选择算法(mRMR特征选择)分析负荷与其影...
  • 作者: 王林 穆建文 綦智硕
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1720-1725
    摘要: 并行微反应器系统是微化工在工业生产中得以应用的有效手段,并行系统中如果存在阻塞故障,将影响产品质量和产量.首先建立了一个并行微通道的计算流体动力学(Computational Fluid D...
  • 作者: 兰文宝 车畅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1726-1735
    摘要: 针对非均匀光照图像分割精度不高等问题,提出了一种融合灰度相对变换和非局部均值的模糊熵分割算法.首先利用非局部均值滤波对图像进行去噪,将像素与局部极值的相对值代替像素本身灰度值,根据灰度相对变...
  • 作者: 徐礼金
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1736-1742
    摘要: 针对专家在突发公共事件发生之后的应急控制系统选择评价问题,构建了基于直觉模糊语言偏好关系(Intuitionistic Fuzzy Linguistic Preference Relatio...
  • 作者: 张华希 张磊 郑国贤
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1743-1750
    摘要: 提出了一种基于多传感器融合的移动机器人自主探索与地图构建方法.首先,提出了一种基于激光、RGB-D相机和惯性测量单元的实时2D栅格地图和3D点云地图构建方法,采用RGB-D相机和惯性测量单元...
  • 作者: 刘利强 孟学斌 李永亭 齐咏生
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1751-1759
    摘要: 为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自...
  • 作者: 单德兴 卢进南 谢苗 黄亚星
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1760-1767
    摘要: 准确性和重复性是水流量检测试验器最重要的性能指标.为提高试验器的检测精度,以某航空叶片水流量检测试验器为研究对象,在分析其工作原理和电动调压阀性能的基础上,采用模糊PID控制器,配合遗传算法...
  • 作者: 郑鹏飞 郭崇滨 陈宏宇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1768-1775
    摘要: 在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的优势,提出一种模糊预测PI控...
  • 作者: 云善起 张建新 徐世许 王伟 王鹏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1776-1780
    摘要: 大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点.利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统.研究电子凸轮运动规...
  • 作者: 吴宗礼 李海林 李绍勇 韩喜莲 魏先宏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1781-1787
    摘要: 汽—水型热交换器作为热力站当中的重要设备之一,具有非线性、参数时变和时滞等动态特性.首先,综合分析集中供热工艺和自动控制的相关要求,对汽—水型热交换器的各个组成单元分别进行建模,确定主控制器...
  • 作者: 叶敏 张军 李义斌 白涛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1788-1794
    摘要: 为解决在远程监控中传统数据采集传送单元无法适应摊铺机中多接口通讯的问题,设计了一种基于多总线通讯接口的数据采集与传输终端及其摊铺机远程监控系统.该系统以STM32和通信MC20模块为硬件核心...
  • 作者: 张逢博 徐泉 秦泗钊 解军帅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1795-1801
    摘要: 高速列车速度快,传感器采集的频率高,数据更新速度快,因此采集到的数据量大,对故障诊断系统的数据存储、管理和分析能力提出了巨大的挑战.针对目前的高速列车故障诊断系统难以有效处理海量数据的情况,...
  • 作者: 刘明 屠乃威 谢国民 黄睿灵
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1802-1806
    摘要: 煤与瓦斯突出预测是一个复杂多因素的、非线性的高维问题,传统的预测方法存在预测精度不高,预测速度慢等不足.针对上述问题,提出了将地标等距特征映射(Landmarks Isometric Map...
  • 作者: 沈华峰 黄煜栋
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1807-1811
    摘要: 针对网络目标防护,提出一种基于多目标优化决策的帕雷托解的方案.构建了符合网络信息对抗需求的网络目标防护方案评价指标体系,设计了网络目标防护的数学模型,在此基础上,根据决策者偏好赋权得到优化方...
  • 作者: 吕聪 许智伟 雷德明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1812-1819
    摘要: 针对可重入混合流水车间调度问题(Reentrant Hybrid Flow Shop Scheduling Problem,RHFSP),提出一种基于新型优化机理的教学优化(Teaching...
  • 作者: 樊渊 陈浩浩
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1820-1827
    摘要: 相对于传统的采样控制,事件触发控制可认为是一种非均匀的采样控制方法.结合最优控制理论,研究了线性系统基于事件触发采样机制的线性二次型(Linear Quadratic Regulator, ...
  • 作者: 李凯 王贞艳 邵雪卷 陈志梅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1828-1833
    摘要: 为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法.首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模面;然后,引入自适应律,设...
  • 作者: 李文 杨振南
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1834-1837
    摘要: 悬臂式掘进机掘进系统为液压时滞系统,其具有结构复杂且负载突变等特性.针对悬臂式掘进机掘进液压控制系统PID参数经验法整定及模糊控制法整定困难、烦琐且易出现振荡和超调,从而导致控制系统动静态性...
  • 作者: 刘丽丽 左继红
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1838-1844
    摘要: 针对四旋翼飞行器动态运行过程中存在的模型不确定、多变量非线性及外界干扰等问题,采用神经网络高斯径向基函数(Radial Basis Function,RBF)逼近线性自回归模型(Auto-r...
  • 作者: 黄祎
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年10期
    页码:  1845-1850
    摘要: 地理源路由(Geographical Source Routing,GSR)没有考虑车流量信息,不适用于车联网(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)的城市环境....

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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