控制工程期刊
出版文献量(篇)
5468
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 周东华 席霄鹏 陈茂银
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  771-775
    摘要: 针对实际工业过程,多传感器测量系统能够有效保证退化状态的监测质量,并为剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测提供充分的信息.考虑到性能和费用约束,各个传感器的采样...
  • 作者: 于晓升 卢紫微 吴成东 陈东岳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  776-780
    摘要: 多尺度结构自相似性是指同一幅图像中存在相同尺度或不同尺度的相似结构,这种图像结构自相似性广泛存在于自然图像中.提出了一种基于多尺度结构自相似性的单幅图像超分辨率(Super Resoluti...
  • 作者: 刘玉山 孟恩隆 尹少平 王灵梅 贾成真 韩磊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  781-786
    摘要: 针对现有碳捕集工艺控制中常用的PID反馈控制存在控制参数固定、系统抗扰能力弱、鲁棒性差的问题,采用RBF神经网络自适应PID反馈控制算法和烟气流量的前馈控制算法相结合的复合智能控制算法,在修...
  • 作者: 杨世忠 王素珍 邢丽娟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  787-792
    摘要: 采用基于线性矩阵不等式的离线输出反馈鲁棒预测算法对系统进行控制的方式,能减少在线运算量,保证系统的鲁棒性.由于系统的状态变量不完全可测,所以传统算法在线运算时对于控制律的选择只能通过状态估计...
  • 作者: 刘延栋 张文志 王泽 陈福民
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  793-798
    摘要: 为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要.对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极...
  • 作者: 刘飞飞 刘龙细 彭辉辉 朱杨林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  799-806
    摘要: 为针对单球移动机器人状态不完全可测及抗干扰能力弱的问题,提出一种基于高增益观测器分离定理的欠驱动滑模控制.首先,将单球移动机器人简化为二维倒立摆系统,并建立了拉格朗日动力学模型;然后,设计了...
  • 作者: 向芳洲 周小萌 张赟宁
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  807-811
    摘要: 传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差.针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feed...
  • 作者: 余曼 戴美权 谭安祖 陈达
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  812-818
    摘要: 为提高图像数据压缩算法性能,提出一种基于可变比特率块编码无环图模型的图像无损压缩.首先,从零初始化索引开始,沿着从根到叶的路径遍历时,使用遍历过程中体素计数的运行和计算完整树遍历中特定节点之...
  • 作者: 李涛 沈绍博 章栎 邓金
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  819-823
    摘要: 预测电流控制可减小逆变器开关频率,提高电机快速响应能力.基于最小化目标函数的原则,传统的预测电流控制采用枚举法选择最优电压矢量,由于枚举法需要对所有基本电压矢量作用下的系统动态行为进行预测,...
  • 作者: 冯勇 刘壮 李杨曼 郑雪梅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  824-829
    摘要: 针对传统线性滑模和终端滑模中存在的抖振问题以及终端滑模难以克服的奇异问题,提出了全阶无抖振非奇异滑模控制方案.由于在滑模的控制过程中只用到了符号函数而非滑模本身,利用这个特性,设计了一种特殊...
  • 作者: 俞立 吴言穗 王军晓 王瑶为
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  830-834
    摘要: 为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置...
  • 作者: 刘志海 崔鑫龙 杜树坚 柏海龙
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  835-841
    摘要: 首先,以台达运动控制器为核心配合台达伺服系统搭建并联机器人控制系统;其次,结合系统中距离传感器的位置反馈,设计了并联机器人对传送带上非固定位置物体抓取的运动路径算法;再次,应用Delta并联...
  • 作者: 吉月辉 黄鑫
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  842-847
    摘要: 针对六自由度直升机的结构复杂、非线性和多变量等问题,提出一种基于指令滤波反步法的位置和偏航角稳定跟踪控制的方法.首先,为便于控制系统设计,将六自由度直升机动力学模型分为高度、偏航、水平3个子...
  • 作者: 林德丰 梁建胜 谭继安
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  848-854
    摘要: 针对非刚体目标追踪算法追踪精度与计算效率较低的问题,提出了一种基于混合光流的非刚体目标追踪算法.首先,采用Lucas-Kanade方法计算局部区域的光流,采用Horn-Schunck方法计算...
  • 作者: 丁磊 刘腾飞 孙智孝 秦正雁 苗亚囡
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  855-861
    摘要: 研究了具有有向通讯拓扑的多四旋翼飞行器的分布式编队控制问题.首先建立四旋翼动力学模型,并利用非线性变换将建立的动力学模型转化为双积分器模型.然后将四旋翼飞行器编队看作是由多个子系统构成的关联...
  • 作者: 李鑫 黄守道 黄科元
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  862-867
    摘要: 基于轨道交通用感应电机在低速发电状态的不稳定运行问题,提出了一种新的反馈增益矩阵的设计方法,将多变量的设计问题转化为单变量的设计问题,并针对劳斯-赫尔维茨稳定性判据在系统动态性能设计方面的不...
  • 作者: 郑恩让 阮士涛 陈蓓
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  868-877
    摘要: 针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器.通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰.通过设计滤波...
  • 作者: 刘青卓 徐露 李红伟 蒋嘉焱
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  878-883
    摘要: 配电网无功优化问题一直受到广泛关注,目前研究主要集中在单目标问题,或者将多目标问题通过权重法或惩罚函数转化为单目标.针对配电网无功优化优化问题,以网损最小和电压偏差最小为多目标函数,采用一种...
  • 作者: 尤妙娜 林继灿 罗如学
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  884-890
    摘要: 针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案.滑模观测器...
  • 作者: 王秀红 高谦
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  891-894
    摘要: 研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题.首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,...
  • 作者: 郝婧雯
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  895-900
    摘要: 多图检索算法是查询图与其内容相关图像联合进行的图像检索算法.在之前的多图检索算法研究中,大量噪声特征被引入到最终的空间一致性度量,从而导致检索精度无法提升,所以这里提出一种基于SIFT特征权...
  • 作者: 宋运忠 李云
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  901-908
    摘要: 为解决有领导者的多智能体系统的一致性问题,首先,定义了虚拟领导者和实体领导者,提出了混合模式领导者的概念;然后,用有向图表示多智能系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立网络系统的一阶数学模型,...
  • 作者: 王建华 田昕 管启 魏国亮
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  909-913
    摘要: 移动目标与基站之间的距离信息在基于无线传感器网络定位中起着至关重要的作用.目前,大多数室内定位算法在视距(LOS)环境下能够取得较高的定位精度,然而由于室内环境的复杂性,在非视距(Non-L...
  • 作者: 丁志慧 姜永波 朱文龙
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  914-918
    摘要: 网约车是传统行业互联网+的典型代表,但针对其用户持续使用意向的研究尚不丰富.本研究基于信息系统持续使用的期望-确认模型(ECM-ISC),引入任务-技术匹配作为外部变量,主观规范和习惯作为持...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
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1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

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