机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 《机电一体化》编辑部
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  4-10
    摘要:
  • 作者: 《机电一体化》编辑部
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  10-12
    摘要:
  • 作者: 周爱国 洪佳
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  13-19,83
    摘要: 动态平衡机器人相对静态的轮式机器人更易于与人类环境实现交流,并具有更好的稳定性.针对能在地面任意方向运动且无转弯半径的单球驱动机器人,简要设计出其机械结构,根据拉格朗日方程推导出其完整的动力...
  • 作者: 付庄 夏雨 孟祥宇 赵言正
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  20-25
    摘要: 研究了一种基于网版印刷法的空间太阳电池阵自动装配机器人的控制系统,提出了适合该机器人的专家模型预测算法和自适应数字PID算法,并将这两种算法运用到机器人的位置精度控制中.在实际的生产环境中,...
  • 作者: 王志忠 田素玲 董玉红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  26-29,39
    摘要: 助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的.该文提出了四自由度骨盆位姿控制机构,运...
  • 作者: 张韬略 杨林 王恺 胡艳青 鄢挺 闫斌
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  30-34,76
    摘要: 针对当前混合动力汽车对在线故障诊断的实际需求,提出混合动力汽车实时状态监控及在线故障诊断系统.该系统采用Matlab Simulink建立诊断模型,利用dspace-Targetlink工具...
  • 作者: 刘平 李华伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  35-39
    摘要: 利用Matlab仿真软件构建含有上升沿的高速数字信号模型,并进行FFT频谱分析,比较在不同占空比、不同上升沿和下降沿的情况下信号的谐波含量,同时通过雷电流的数学建模分析其频谱所含的谐波成分,...
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  39,48,52,65,72,87
    摘要:
  • 作者: 叶龙 张新谊 胡越黎
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  40-43
    摘要: 提出一种利用混沌蚁群算法来优化最小二乘支持向量机超参数的方法,对非线性系统进行逼近和建模,并通过系统仿真和应用固高GPIP2003型平面一级倒立摆对建模结果进行了验证.结果显示该方法具有较强...
  • 作者: 张涛 杨曙年 陈於学
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  44-48
    摘要: 研制了一种半轴齿轮径向及端面跳动在线自动检测系统.该系统由机械装置和控制系统等组成,机械装置自动完成被测工件的上料、预定位、检测、剔除及下料;控制系统由PLC完成工作过程控制,由工控机实现跳...
  • 作者: 卢钢戈 尹长青
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  49-52
    摘要: 针对传统的异物检测方法不能检测出罐装、瓶装等包装产品边缘异物的缺点,提出了基于链码跟踪的边缘异物检测方法.物体边界上连续3点的绝对链码和(平均链码)可以表示边界点的切线方向:若产品边缘无异物...
  • 作者: 宋飞杰 苏永清
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  53-56,69
    摘要: 为解决组合导航系统中存在的非线性、非高斯等问题,设计了一种多模型粒子滤波器,通过仿真实例验证了该算法不仅对基于伪距和伪距率的组合导航系统具有较高的滤波精度,当在导航系统上加入非高斯噪声之后依...
  • 作者: 罗秋晨
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  57-59,90
    摘要: 在简要介绍无线传感器网络和ZigBee技术的基础上,设计了以CC2530芯片为核心的星状结构的ZigBee无线传感器网络,包括协调器和终端设备.着重介绍了终端设备的供电模块设计以及协调器设备...
  • 作者: 徐荻明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  60-65
    摘要: 为了实现一种摆脱传统电机的新型超薄轮式平板风扇,提出了轮式平板风扇的整体设计构想与实现方案,探讨了轮式平板风扇磁动力系统设计、电扇初始启动设计及基于光电感应控制电路的设计方案.通过实验及研究...
  • 作者: 向平 周少丰 曹煜国 袁博
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  66-69
    摘要: 针对光伏发电站监控系统的现状,开发了以ARM11为硬件平台的光伏发电站监控系统,所使用的软件平台为Win CE 6.0.将各种电压和电流传感器以及环境变量传感器连接到RS485模拟数据数据采...
  • 作者: 刘欣
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  70-72
    摘要: CAN总线通信量的增加会导致通信可靠性降低.网络设计者可以在总线前期设计阶段通过SymTA-S对CAN总线进行时间特性分析,并针对分析结果对网络进行相应的配置优化,从而达到降低关键信号总线延...
  • 作者: 刘敏 李震
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  73-76
    摘要: 提出一种基于Autosar理念的整车电子电气架构设计方法.通过整车需求定义、原子逻辑单元搭建实现整车功能逻辑的实体化,然后利用模型设计分析方法,将功能需求分配到各个电子控制单元,利用PREE...
  • 作者: 刘霞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  77-79
    摘要: 为实现生产线的产品自动准确计件,按照嵌入式NiosⅡ软核的设计思想,将NiosⅡ软核的CPU控制器作为整个计数系统的核心,实现硬件设计软件化.其主要功能集中在一片FPGA上来实现,利用SOP...
  • 作者: 刘中秀 孙梦楠 张英敏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  80-83
    摘要: 首先介绍了DDS(直接数字频率合成技术)的基本原理,之后给出基于FPGA器件实现相位可调双路同频正弦信号发生器的设计系统.采用VHDL实现了各个模块的功能,并同时在QuartusⅡ中完成了设...
  • 作者: 吴娟 王纪森 董凯
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  84-87
    摘要: 某型飞机铁鸟液压综合试验台液压油温度的变化对试验过程有重要影响.以试验台温控系统为研究对象,分析温控系统的基本原理,讨论其结构组成的设计和具体实现.实验表明,该系统具有控制迅速、使用方便安全...
  • 作者: 张改莲
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年11期
    页码:  88-90
    摘要: 利用西门子S7-200 PLC改造X62W型万能铣床控制系统,给出了改造后PLC控制的输入输出端子接线图、梯形图程序.实践证明改造后的铣床控制系统可靠、稳定,在生产实践中有着重要意义.

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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