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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要：
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2. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题,提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法,并基于Matlab/Stateflow图形化的描述方法,实现了轮式机器...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统.实验分析表明,RFID具有很高的定...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 以改善车辆平顺性与车轮接地性为目的,针对一种新型一体化单摆臂悬架减速式轮边电驱动系统,进行了基于Matlab及Adams的仿真分析.结果表明,轮边电驱动系统质心在单摆臂上的位置和车身平顺性有...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 提出一种电控机械自动变速器的新型选/换挡装置.该装置只用一个执行电机,即可协调控制离合器分离(或结合)、选挡和换挡3个动作,从而减少电机数量,提高系统可靠性,降低制造成本.为该装置制订了相应...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 提出了基于BP神经网络优化算法计算任意车速下方向盘扭矩与电机助力电流的非线性关系的方法.对基于BP神经网络优化算法的EPS系统控制策略和算法进行了深入研究.通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 针对司机控制单元功能测试要求,通过RS - 232串行通信接口完成连接,开发了基于VC++的上位计算机对该功能单元的测试系统,实现了计算机与司机控制单元间的通信和控制、数据的获取和数据的实时...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 电动车窗在自动上升过程中遇到手或其他物体时,会对人身和电机造成一定的伤害,因此需要引入防夹保护.该文提出了基于电流检测的车窗防夹算法,并利用基于TLE9832单片机的车窗控制系统对该算法进行...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 煤矿提升机是矿山生产至关重要的大型设备之一.针对传统提升机电控系统存在有级调速,提升机运行不平稳、可靠性低等问题,研究开发了基于PLC和嵌入式控制器互为冗余的“安全回路双线制”系统+上位计算...
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11. 基于PLC的步进电机控制方法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而...
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12. 基于嵌入式电子温针治疗仪的研制刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 雀啄手法作为一种重要的针灸手法广泛地应用于临床治疗当中.基于这种治疗手法,提出了一种基于嵌入式的电子温针治疗仪.该设备过程全自动化,并且具有好的人机操作界面.实践证明,其能很好地模拟雀啄手法...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 目前对光纤定位单元定位精度的检测所使用的测量手段是摄影测量,由于被测光纤的孔径非常小,使得这种测量方法的分辨率不高.该文提出了一种新的测量方法,检测装置由显微镜、CCD相机、二维精密移动平台...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点.仿真平台采用Matlab Sc...
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15. 轨道交通电动客车故障训练器的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 轨道交通电动客车故障训练器是培训司机应对突发险情及车辆故障的不可替代的手段,在铁路提速、安全事故频发的大背景下更凸显其重要性.该文提出了系统、全面的轨道交通电动客车故障训练器的设计方案,讨论...
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16. 基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支.该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成.蟋蟀玩具机器...
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17. 管道机器人移动牵引机构设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点.该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 分析了FTA最小割集求解方法和顶事件概率求解方法,并在此基础上将其用在汽车转毂试验台制动失灵故障诊断中.建立故障树模型,进一步求解其最小割集及顶事件发生概率并仿真,对转毂制动故障的原因进行分...
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19. 一种实用的电源监测仪设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 针对工频电源稳定性对用电设备的影响,设计一种能实时记录工频电源电压和电流的仪器,提供和时间同步的记录信息,记录设定时间段的电压和电流数据,使数据可通过常用存储设备读出,由终端软件绘制出电压变...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 分析了电力电子电路故障产生的特征类型,提出了基于分形理论及BP网络故障诊断的方法.以三相整流桥路为例,利用分形理论建立了故障元与分形维数之间的关系,对故障信息做预处理.通过仿真试验提取出用于...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 电能质量问题严重影响电力系统的安全稳定性和经济性.传统的电能质量监测手段存在明显的局限性.针对电能质量重要性的日益突出,提出了一种基于DSP和ARM的系统.根据系统的特点,应用简化的TCP/...
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22. 具有止动点的步进电机控制设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年9期页码:摘要： 通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度.为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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