机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 张聪 徐中伟 梅萌 陈邦兴
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  3-9,36
    摘要: 针对CBTC系统测试平台的工作原理及功能需求,完成了其中车辆设备仿真子系统的研究与应用.对CBTC系统测试平台的整体结构进行分析,给出车辆设备仿真子系统的设计方案;详细介绍了车辆设备仿真子系...
  • 作者: 战修谏 郭瑞琴 陈雄杰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  10-14,64
    摘要: 基于画法几何投影及其变换的方法,给出一种将空间RSCR连杆机构的问题转化为平面问题的方法,该方法使得求解过程直观简单.给出了投影变换坐标系统的建立方法,建立了空间RSCR机构的投影坐标系、投...
  • 作者: 吴彬彬 罗峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  15-23
    摘要: 以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种改进的RRT*路径规划算法.该路径规划算法引入了车辆形状约束,并且采用目标偏向的采样策略,提高安全性的同时也保证了算法的实时性.另外对路径加入了最大...
  • 作者: 丛铭 王伦 马天才
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  24-27,59
    摘要: 研究了燃料电池系统测试平台空气供给系统背压阀的选取,目的是改善空气系统的动态响应特性.以15 kW燃料电池系统测试平台为例,给出系统相关参数的计算方法,对比分析了不同流量特性背压阀对空气供给...
  • 作者: 周苏 支雪磊 王凯凯 肖志文
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  28-36
    摘要: 4WID-4WIS电动汽车具有四轮转向角和驱/制动力矩独立可控的特点,在MATLAB/Simulink中建立十一自由度车辆制动动力学模型和包含后轮转向特性的二自由度参考模型.基于所建立的整车...
  • 作者: 奚鹰 李梦如 王翔 邹文竹 陈哲
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  37-41
    摘要: 纸盒输送部件是屋顶纸盒灌装机重要组成部分,其作用是将纸盒推送至芯轴加工工位.对屋顶纸盒送盒输送部件的驱动进行了设计,建立了三维模型,并基于SimMechanics进行运动学仿真.设计的机构效...
  • 作者: 常成成 邓桥 马天才
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  42-49
    摘要: 针对燃料电池发动机控制器开发中硬件平台更换导致的应用层代码重用率低、开发周期长等问题,提出了符合AUTOSAR标准的底层驱动设计方法.首先分析了燃料电池发动机控制器的硬件驱动架构,建立了控制...
  • 作者: 卞永明 张泽宇 苏炎 陈炯
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  50-54
    摘要: 缆载吊机是建造大跨度悬索桥的关键装备,具有功能复杂、作业环境恶劣、性能要求高等特点,这对其控制系统的设计提出了更高要求.根据缆载吊机的机械结构和液压系统,提出了基于CAN总线的缆载吊机控制系...
  • 作者: 任武涛 宋炳锺 平雪良 王昕煜 袁野 邱彬
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  55-59
    摘要: 设计的交通锥回收机器人利用已有的移动机器人和视觉捕捉及处理模块,采用单自由度回转臂设计,配合楔形块直线运动与手爪杠杆运动相结合的传动设计,搭配直流伺服电机与框型电磁铁,利用巨阻磁抗传感器作为...
  • 作者: 陈奕杰 项安
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  60-64
    摘要: 基于STM32为主控芯片设计了一套气动高速电磁阀检测系统.介绍了检测仪的工作原理,从硬件设计和软件设计两个方面简单介绍了系统设计.系统采用脉宽调制高低压驱动方式,通过采集模块对电磁阀进行动态...
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2017年10期
    页码:  封3
    摘要:

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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