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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 位姿偏差是影响机器人轴孔装配系统精度、效率、一致性的重要因素,解决方法之一是设计被动柔顺装置,使装配系统具有柔顺性.设计了一种基于柔性铰链的柔性机构,铰链以3 RRR并联形式联结动/静平台....
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 以某型号拖车式高空车模型为研究对象,针对不同工况下的不同回转角度,对整机进行了有限元分析,得到其在不同危险工况时的应力分布情况,并且采用了雨流法对整机进行了动态试验.结果表明,由于仿真分析的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 根据自主研发的五自由度(DOF)排爆机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析,建立五自由度机械手臂正、逆运动学方程,准确快捷地求出了运动学方程封闭解析解,给出了机器人运动构件与...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法.根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法(N...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 建立了音圈电机磁场微分方程,并采用微分求积法对磁场微分方程进行求解.根据音圈电机的结构,将磁场划分出不同的子计算域,利用麦克斯韦方程建立磁场控制方程,采用边界条件将子域组装成全局微分方程,求...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 研究了FDM工艺骨科3D打印机串联机构误差传递的补偿策略.首先,针对FDM工艺骨科模型的打印特点和现有轮廓误差求取方法的不足,对轮廓误差的求取方法进行改进;然后,利用机械动力系统的拉格朗日方...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 在工业以及服务领域中,人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用.让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的,然而在这一过程中,机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的,如何保证人...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 对比分析了纯电动汽车与传统内燃机汽车噪声特性,根据纯电动汽车的噪声特性建立了整车统计能量分析模型,通过试验与仿真对比验证了模型的准确性.对比分析纯电动汽车与传统内燃机汽车的噪声传递路径,确定...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 以某48英寸锁环式轮胎定型硫化机开合模油缸活塞杆为研究对象,针对该型硫化机在使用一段时间之后合模精度下降、密封性能变差、不能提供稳定的合模力的问题,建立了该型硫化机有限元模型.通过ANSYS...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 介绍GE PACSystem RX3i与iFIX组态软件在机械液压无级传动控制系统中的应用.阐述该控制系统的控制要求、方案设计,并给出了PAC端子接线图.简要地介绍了软件,重点阐述了人机交互...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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