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机器人技术与应用期刊
出版文献量（篇）
1897
总下载数（次）
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机器人技术与应用
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Robot Technique and Application
影响因子
0.9717
本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
主办单位：
国家863机器人技术主题专家组
中国兵器工业集团第210所
期刊荣誉：
机器从行业唯一综合性期刊
ISSN：
1004-6437
CN：
11-3520/TP
出版周期：
双月刊
邮编：
100089
地址：
出版文献量（篇）
1897
总下载数（次）
8
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摘要： 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来.首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构.其次详细论述了...
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2. 工业机器人产业现状与发展摘要：
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摘要： 本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨....
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4. 我国工业机器人发展现状摘要：
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5. 管道机器人的发展现状摘要： 按管道机器人的驱动方式-自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状.指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值....
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摘要： 本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义.对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述.讨论分析了水下机器人研究的的关键技术,包括智能水平,能源问题,导航系统,传...
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摘要： 工业机器人是否应当成为当前我国产业以至国民经济发展的一个新的发展热点?本文就当前我国发展工业机器人问题进行了全面调查研究,对我国工业机器人的发展历史与现状、当前发展趋势、国内外市场和劳力转换...
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11. 智能轮椅的研究现状和发展趋势摘要： 本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状,论述了研究中若干关键技术问题,并简要分析了其发展趋势....
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12. 地面移动机器人研究现状及发展趋势摘要：
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13. 国外工业机器人发展态势分析摘要：
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14. 机器人学的发展趋势和发展战略摘要： 本文全面分析和归纳了当前机器人学的发展趋势，并提出发展我国机器人技术的战略思考，对于制订21世纪我国机器人学发展对策具有借鉴作用。...
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15. 危险作业机器人发展战略研究摘要：
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16. 水下机器人技术摘要：
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17. 自动化药房的现状和新进展摘要： 本文主要阐述自动化药房研究的背景和意义,介绍当前国内外研究和应用的现状,并对自动化药房进行了分类.针对当前国内外自动化药房应用的不足,总结自动化药房的主要研究内容和关键技术,提出适合我国医院...
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摘要：
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摘要： 本文将通过世界IC工艺装备的发展趋势和国内现状的分析,从十五"863"重大专项的角度,对我国的IC装备发展战略进行探讨.提出以10nm的光刻机等关键设备为战略目标,以自主技术创新突破和产业化...
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20. 并联机器人机构学基础理论的研究摘要： 本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩.介绍了研究工作中的学术思想和特点、所取得的知识创新,以及由知识创新向技术创新的转化....
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摘要： 随着微机电技术的发展,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点,蛇形机器人就是其中的一种.本文概述了蛇形机器人研究现状,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统,并展望了其在...
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22. 脑电信号控制康复机器人的关键技术摘要： 本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法.文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制....
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摘要： 利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一.依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求,结合该领域的研究背景、发展现状及趋势,回顾了国内外近些年来的研究进展和主要研究成果,分析了...
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24. 对世界工业机器人发展特点的分析摘要： 本文分析了目前世界工业机器人发展的特点,从而得出了世界工业机器人的发展趋势....
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25. 双目视觉平台的研究摘要： 本文介绍了双目视觉平台的研究目的、意义和现状.着重介绍了其研究内容和方法,指出在双目视觉平台研究中双目匹配、视觉运动集成是研究的重点和难点.总结了研究中存在的困难和以后的研究方向....
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26. 关于我国智能机器人发展的几点思考摘要：
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摘要： 机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持.本文针对传统脑外科手术的不足,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成,...
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摘要： 本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用,探讨了这一领域关键的研究课题,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展....
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29. 智能轮椅研究现状及发展趋势摘要： 本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结,并讨论了智能轮椅研究中的关键技术,最后简要分析了未来的研究发展趋势....
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摘要： 21世纪,高新技术突飞猛进,引发了军事领域一系列重大变革.尤其引人注目的是,作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新,并呈现出向无人化迅速发展的新趋势.本文详细介绍了国外地面无人作战平台军...
机器人技术与应用基本信息
| 刊名 | 机器人技术与应用 | 主编 | 王田苗 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 国家863机器人技术主题专家组 中国兵器工业集团第210所 | 主管单位 | 中国兵器工业集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1004-6437 | CN | 11-3520/TP |
| 邮编 | 100089 | 电子邮箱 | tougao@rta.org.cn;robot@onet.com.cn |
| 电话 | 010-68961813 | 网址 | |
| 地址 | 北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间 |
机器人技术与应用评价信息
期刊荣誉
| 1. | 机器从行业唯一综合性期刊 |
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