机械工程学报期刊
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机械工程学报

Journal of Mechanical Engineering

CACSCDEIJSTAJCSTPCD

影响因子 1.5261
本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文,报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉,并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”,在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引(EI)等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位:
中国机械工程学会
期刊荣誉:
“中国期刊方阵”双高期刊  中国期刊奖 
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
100037
地址:
北京百万庄大街22号
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12176
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  • 作者: 刘军考 夏丹 石胜君 陈维山
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  1-7
    摘要: 将速度收敛算法应用于仿鱼机器人自主游动的数值模拟研究中,以鱼体静止为初始条件,通过检验游动过程中的作用力动态修正游动速度,使其收敛到稳态值,进一步在收敛速度的基础上,研究尾鳍运动行为对仿鱼机...
  • 作者: 刘亚军 刘海涛 黄田
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  8-13
    摘要: 串联操作臂的性能不但与拓扑结构,而且与尺度参数密切相关,在研究拓扑选型时有必要考虑尺度参数对其运动学性能的影响.提出一种包含拓扑结构和尺度参数的6R串联操作臂构型优选方法.通过枚举相邻关节轴...
  • 作者: 刘长焕 姚燕安 田耀斌 郭一竹
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  14-20
    摘要: 基于一种过约束伸缩机构,设计一种单自由度的概率翻转移动连杆机构.通过分析机构的移动原理得出该机构具有两种运动步态,即定向步态和概率步态.定向步态的机构移动有确定的方向;概率步态的机构移动有两...
  • 作者: 孙晓东 李秦川 武传宇 陈巧红
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  21-27
    摘要: [PP]S类并联机构可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景.2-PRS-PRRU并联机构属于[PP]S类并联机构.运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机构的自由度特性,确定...
  • 作者: 仇原鹰 刘欣 盛英
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  28-35
    摘要: 研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原理的结构矩阵对应的几何特征....
  • 作者: 付永领 罗婉琴
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  36-42
    摘要: 针对一种新型串并联双机器人联合作业系统的任务分配进行方法设计和整体优化.分别采用蚁群优化中的近似非确定性树搜索(Approximate nondeterministic tree searc...
  • 作者: 唐敦兵 楼佩煌 武星
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  43-48
    摘要: 对受到非完整约束和动力学影响的自动导引车(Automated guided vehicle, AGV),提出一种包含路径跟踪和伺服控制的混合运动控制模型.为消除AGV位姿偏差,在速度和加速度...
  • 作者: 彭晋民 朱志宏 李军 李济泽 高学山
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  49-54
    摘要: 壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移动机器人,该机器人对不同的壁面具有一定的适应能力,而且吸附可靠,移动...
  • 作者: 张亢 杨宇 程军圣
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  55-62
    摘要: 局部均值分解(Local mean decomposition, LMD)方法是一种新的自适应时频分析方法,但在其实现过程中会发生模态混淆现象,使分析结果失真.通过数值试验得到了LMD对白噪...
  • 作者: 刘思远 吴胜强 姜万录
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  63-68
    摘要: 核主元分析法能充分利用核函数来解决非线性问题,具有很好的非线性逼近能力,但传统的核主元分析不能处理动态问题.在分析核主元分析法的基础上,提出一种新的指数加权核主元分析算法,建立一个多变量加权...
  • 作者: 何琳 赵应龙 顾太平
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  69-72
    摘要: 空气弹簧是一种低频、高效隔振零件,目前已广泛应用于舰船以降低主要动力设备的振动与噪声传递.空气弹簧的平衡性严重影响了隔振系统的安全与可靠性,而帘线缠绕角是决定空气弹簧平衡性的关键.为定量分析...
  • 作者: 刘占生 张广辉
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  73-80
    摘要: 对薄膜节流器动静混合径向气体轴承进行理论研究与数值仿真,建立薄膜节流器内气体流动模型并进行简化,采用流体阻抗法将薄膜节流器的流量表达式并与气体轴承小孔节流流量表达式联立,使用牛顿迭代法对非线...
  • 作者: 刘飞 易润忠 贺晓辉 鄢萍
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  81-88
    摘要: 针对目前车间工件加工进度信息主要靠人工统计、且在混类加工时经常出现统计出错以及工人为加快加工进度擅自改变加工参数造成浪费等现象,在分析数控机床主轴功率特性的基础上,提出一种基于动态时间弯折技...
  • 作者: 刘健 孙殿柱 康新才 李延瑞
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  89-94
    摘要: 提出一种三角Bézier曲面快速求交算法,该算法采用R*S-树建立三角Bézier曲面的动态空间索引结构,基于该索引结构快速获取相交区域三角Bézier曲面片集,通过设定离散精度阀值,在逼近...
  • 作者: 伊国栋 张树有 张秀芬
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  95-102
    摘要: 可拆卸设计中,拆卸分析模型是产品可拆卸性分析的基础,而设计变更常常造成拆卸分析模型重建.为实现拆卸分析模型的快速变更映射,提出产品可拆卸结构单元图谱构建与演化方法.产品零件间的联接结构型式多...
  • 作者: 丁汉 朱利民 罗晨
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  103-108
    摘要: 传统的夹具定位分析方法都是基于点模型描述的,而不考虑工件和定位元的曲率影响,即使CARLSON提出的二次方法也只是考虑了工件局部曲率的影响,但是当定位元的局部曲率和工件的局部曲率相当时,定位...
  • 作者: 刘伊威 刘宏 蔡鹤皋 谭益松
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  109-115
    摘要: 针对空间运输舱具有较大的速度和惯量,在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞,严重的时候会影响系统的安全的问题,研制中国大型空间末端执行器,设计大容差柔性钢丝绳捕获机构和基于滚珠丝杠螺旋传动副...
  • 作者: 何均 朱剑英 游有鹏 王化明
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  116-123
    摘要: 数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性.通过理论分析、建模仿真和试验验证系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策.在建立插补输出模型的基础上,从时域和频...
  • 作者: 任靖日 蔡荣勲
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  124-128
    摘要: 采用微机电系统关键技术的照相平版印刷术,利用电化蚀刻术进行钢表面微米图形的摩擦学设计和制作以及不同蚀刻方法的基础研究;观察在不同电化蚀刻时间和图形密度下微米图形蚀刻深度和加工表面的变化规律,...
  • 作者: 孙庆丰 李佳 郑淑贤
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  129-134
    摘要: 义齿表面设计是牙科计算机辅助设计和制造系统的一个重要环节,设计的义齿形状必须符合患者的口腔咬合环境并能保持牙齿的拓扑结构特征.针对这一问题,在此提出一种基于特征映射的义齿表面三维变形设计方法...
  • 作者: 丁文政 汪木兰 黄筱调
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  135-140
    摘要: 大型机床进给系统的再制造必须考虑大型部件的空间分布特性对进给系统动态响应的影响.针对某大型铣齿机床,采用分布参数建模方法描述细长滚珠丝杠副的传递子系统,采用集中参数建模方法描述交流伺服驱动子...
  • 作者: 程志红 车林仙
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  141-151
    摘要: 将离散约束优化问题转化为非负整数约束规划问题,开发求解该问题的离散差分进化算法.该算法采用基于混沌映射的种群初始化、双版本变异和带随机扰动项的取整运算等新策略.针对非线性约束条件,给出惩罚基...
  • 作者: 于东 张晓辉 李培新 王志成 胡毅 陈猛
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  152-158,165
    摘要: 现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势.为满足数控系统的高可靠通信需求,在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上,设计一种现场总线可靠通信机制.针对该机制,建立数控系统通信可靠性评价的指...
  • 作者: 彭利坤 徐鑫 曾晓华 肖志权 邢继峰
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  159-165
    摘要: 摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值.基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀...
  • 作者: 刘泓滨 阴艳超
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  166-173
    摘要: 为了求解并行协同设计过程中诸多制约关系形成的约束网络,研究动态约束满足问题,提出一种基于模糊物元分析和改进微粒群算法的双层组合启发式求解算法.将模糊物元分析理论作为算法的第一层,建立广义动态...
  • 作者: 董申 黄燕华
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  174-178
    摘要: 为控制惯性约束聚变靶制备中介观尺度心轴的表面粗糙度,提出一种应用旋转设计技术安排试验的方法,通过非线性回归分析,建立基于进给量、背吃刀量、主轴转速和刀尖角四个主要切削参数的介观尺度心轴的表面...
  • 作者: 刘冲 施维枝 李苗苗 杜立群 王立鼎
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  179-185
    摘要: 以SU-8胶为微电铸母模制作镍模具时,胶模的热溶胀性使胶模变形,导致铸层线宽缩小,这是影响微电铸铸层尺寸精度的主要因素.针对密集蛇形沟道图形的镍模具微电铸工艺,以200.0 μm厚SU-8胶...
  • 作者: 孙玉娥 李建伟 林浒
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  186-192
    摘要: 数控加工追求更高的加工效率和光洁的加工表面,但大多数样条曲线插补算法是根据进给速度、最大合加/减速度和合加加速度来设计的,并没有考虑如何充分利用单轴的最大加减速能力.提出一种时间近似最优的样...
  • 作者: 姜晨 张世汉 潘日 郭隐彪 韩春光
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  193-198
    摘要: 针对精密光学系统中对高精度离轴楔形非球面透镜的加工要求,提出采用由倾角可调三轴摆动式数控夹具系统和精密磨床数控系统(Computer numerical control, CNC)协调完成离...

机械工程学报基本信息

刊名 机械工程学报 主编 宋天虎
曾用名
主办单位 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 0577-6686 CN 11-2187/TH
邮编 100037 电子邮箱 jme@cmes.org;cjme@263.net
电话 010-88379907 网址 www.cjmenet.com.cn
地址 北京百万庄大街22号

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