机械设计与研究期刊
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4350
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机械设计与研究

Machine Design & Research

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影响因子 0.5469
本刊为机械类期刊,集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平,密切联系生产,立足实际应用。稿源丰富,录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成,有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行,订户遍及国内外。全国中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊,美国工程索引(EI)收录期刊。
主办单位:
上海交通大学
期刊荣誉:
中国科技论文统计用刊  全国中文核心期刊 
ISSN:
1006-2343
CN:
31-1382/TH
出版周期:
双月刊
邮编:
200030
地址:
上海市华山路1954号(上海交通大学内)
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4350
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  • 作者: 段广洪 汪劲松 高建刚
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  11-13
    摘要: 获得所有可能的拆卸序列是进行机电产品拆卸序列优化的前提,为此,定义了机电产品拆卸与或图拆卸回收模型,提出了计算产品所有可能的分解方案及所有可能的拆卸序列的算法.
  • 作者: 孟彩芳 王瑞芳
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  14-17
    摘要: 对机械系统方案的创新设计进行了研究.通过对创新设计的分析,提出了以发挥人的创造性思维为主的基于网络的机械系统方案创新设计模型,并分析了模型涉及内容及关键技术.该模型的建立集机械学、创造学与计...
  • 作者: 卓桂荣 王知行 陈辉
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  18-20
    摘要: 七轴并联机床是在六轴并联机床的基础上,在工作台上串联一个数控转台,实现七轴联动,从而提高了并联机床的加工能力.为了利用七轴并联机床进行数控加工,必须对刀位文件进行后置处理,生成六根驱动杆的杆...
  • 作者: 张建军 张顺心 范顺成 许晓云 高峰
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  21-23
    摘要: 在分析当前机床技术发展趋势的基础上,提出了一种新型模块化串并联机床结构,机床主运动的实现采用并联机构,工件的进给运动由串联机构实现.研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性,给出了机构...
  • 作者: 余跃庆 刘迎春 姜春福
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  24-27
    摘要: 冗余度机器人,从运动学的观点来说就是指完成某一特定任务时,机器人具有多余的自由度.多余的自由度可用来改善机器人的运动及动力学特性,如增加灵活性、躲避障碍、回避奇异、优化主运动任务下的辅助操作...
  • 作者: 张立杰
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  28-30
    摘要: 基于一种平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动学解和机构的可达工作空间,分析了该并联机器人机构的承载能力,利用特例在其工作空间内绘制了承戴能力指标性能图谱.这些图谱是该并联机器人的机构设计的重...
  • 作者: 谢维 谢进 陈永
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  31-33
    摘要: 在现代机械的设计中,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响,密不可分,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度.而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以...
  • 作者: 陶德峰 马履中
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  34-36
    摘要: 针对多自由度机构控制较为复杂的问题,以平面五连杆机构为例,用新型MSP430单片机设计了一种轨迹控制系统.该轨迹控制系统可以实现三个主要功能:原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出.文章给出...
  • 作者: 曹巨江 曹西京 杨芙莲
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  36-38
    摘要: 提出了一种全新型的弧面球包络凸轮分度机构,大幅度简化了凸轮分度机构的结构.介绍了其结构形式及工作原理,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程,研制了样机,总结了其优越的结构特点及推广应用前景.
  • 作者: 刘涛 刘长荣 郑玉才 陈修龙
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  39-41
    摘要: 提出CAD逆向设计的概念,并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例,详细介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程.旨在提供一种对三维CAD软件开发的新方法,从而提高自身开发三维CAD软件的能力.同时...
  • 作者: 冯仁余 刘茂武
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  42-43,52
    摘要: 对目前广泛应用的AutoCAD图形软件系统所提供的各种接口方式进行了综合分析和讨论,解决了CAD应用系统与AutoCAD图形系统的联接和通讯技术问题.
  • 作者: 沈春根 王福强 马履中
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  44-45
    摘要: 对稀土永磁材料在隔振系统的磁悬浮应用特性作了研究,给出了永磁系统空间磁密及磁力定量计算的方法,设计了一种新型磁悬浮式隔振装置,在运用试验及应用人工神经网络的方法对其良好悬浮特性和非线性刚度特...
  • 作者: 刘光富 李爱平
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  46-48
    摘要: 推导出螺旋挤压机构螺槽中熔料的纳维尔-斯托克斯方程(N-S方程).再结合该螺旋挤压机构实际使用情况做了五个假设,从而大大简化N-S方程.由此可以推导出计量段螺槽中熔料的速度分布和压力分布流量...
  • 作者: 梁以德
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  49-49
    摘要: 介绍一种结构简单、工艺性好,造价、运行费用低廉,寿命长,可在运动中迅速接合分离,可补偿两轴之间的任何偏移,能过载安全保护的新型安全离合器的结构设计.
  • 作者: 范秀敏 韩帮军 马登哲
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  50-52
    摘要: 提出了设备预防性维修的两阶段优化模型.第一阶段确定最少的预防性维修次数.阶段二在第一阶段给出结果的基础上确定各预防性维修周期的最优周期.模型简化了求解复杂度,克服了长期运行期望周期模型的缺点...
  • 作者: 徐元铭 邢小楠 骆晶妍
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  53-56
    摘要: 介绍了应用数据库与AI逻辑推理相结合,建立一个以材料、力学、设计、断裂分析等知识为依托的,综合典型失效案例和专家经验的失效分析专家系统.着重论述了系统的结构、功能设计和实现策略,阐明了获取和...
  • 作者: 张晓云 李玉璇 林忠钦 葛龙 陈关龙
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  57-59
    摘要: 利用非线性动力显式有限元方法,建立了一个详细的小客车整车有限元模型,进行了小客车正面碰撞刚性墙的仿真.仿真结果表明这个小客车初始设计的耐撞性不足,某些零件的能量吸收特性和变形模式不合理.基于...
  • 作者: 叶军
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  59-60
    摘要: 提出一种欠腱驱动多指灵巧手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易,较高的操作适应性.每个多指节手指仅用一个腱驱使手指弯曲运动.文中描述了欠腱驱动多指灵巧手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指...
  • 作者: 尚有轩 李宁
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  61-62
    摘要: 为给全自动平压平模切烫印机的主机结构改进设计提供理论依据,首先在Pro/E中建立主机结构改进前后的三维实体模型,然后利用ANSYS与Pro/E的专用接口软件,将CAD模型读入ANSYS中.在...
  • 作者: 张传忠 戴永谦 王健 艾光富
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  63-65
    摘要: 通过将悬转扒杆结构简化为梁-杆单元,进行有限元离散,对扒杆在井架最上和最下两个极端位置进行了有限元计算,主要分析了扒杆在水平吊重和垂直吊重,单臂吊重和双臂吊重等工作状态下结构的受力情况.针对...
  • 作者: 冯雪梅 刘佐民 魏东
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  66-67,17
    摘要: 本文以汽车减振器工作状态为基础原型,用高级有限元分析软件ANSYS建立了双节流孔闭式油路稳态模型,分析了不同阀振速度下减振器模型内部流场、压力场、剪应力场分布的变化规律,为复杂闭式油路边界形...
  • 作者: 朱瑞林 王亚
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  68-70
    摘要: 介绍了一种快速启闭机械装置的设计思想和设计方法,详尽分析了该机械装置赖以设计制造的运动和动力关系.该机械装置的特点是快速、连续、结构简单、操作方便,且能使盖子开启至任意位置而随意停留,或使重...
  • 作者: 刘丹丹 沈萌红 郭峰
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  71-72,17
    摘要: 针对不同钥匙的配制要求,设计制造了一种可适用于不同形状钥匙坯的半自动钥匙复制机.在设计过程中应用设计方法学和模糊评价的相关理论,较好地实现了预期功能.设计经样机制造、试验、验证了设计方案的合...
  • 作者: 姚广寿 曾培 茹伟民 袁海宇 钱坤喜
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  73-74
    摘要: 桨机合一的机械结构,是将磁钢镶嵌在螺旋桨的叶片上,原动机由一个线圈代替,产生旋转磁场驱动螺旋桨,这样原动机产生的振动和噪声就不会出现.无源磁浮技术是利用永久磁铁的磁性力,与液体的非磁性力合理...
  • 作者: 梁莉 胡晓朋
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  75-76
    摘要: 提出单轴电动车一种新的前后自平衡数学模型,严密论证如何用陶瓷速率陀螺及DSP组件完成该模型前后平衡的数学机理,为今后自主开发电动同轴双轮或单轮车作了前期理论准备工作.
  • 作者: 叶志刚 田永利 胡松 邹慧君 郭为忠
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  11-14
    摘要: 用数据标准化技术和组合分类法对概念设计运动行为-结构映射域中的运动行为知识和机构知识进行合理分类,并建立相应的计算机编码和存储原则,使得机械运动方案在求解的初期快速高效地构建满足基本运动特性...
  • 作者: 余跃庆 姜春福
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  15-18
    摘要: 针对提高机器人控制性能这一类问题,在复合输入动态递归网络的基础上,提出一种新的动态递归神经网络结构,称为状态延迟输入动态递归神经网络(State Delay Input Dynamical ...
  • 作者: 吕恬生 宋立博 林风云 迟琨
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  19-20
    摘要: 溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人,对溜冰机器人的结构进行了设计,对这种结构的机器人运动学进行了分析,建立了机器人的运动学模型,得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条...
  • 作者: 刘彦华 欧阳富 耿德旭
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  21-22,29
    摘要: 通过对空间机构自由度计算公式的研究,提出新的空间机构自由度计算公式,不仅适用于空间机构,而且也适用于平面机构,即用一个空间机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求自由度的公式和18个用于...
  • 作者: 于敏之
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  23-24
    摘要: 针对一种动力转换机构--弹性双棘爪棘轮机构,介绍了它的工作原理,对其结构设计中的重要几何参数建立了模型,进行了优化,为下一步的动力学优化设计打下了基础.该机构可应用于机械式海洋波浪发电机构中...

机械设计与研究基本信息

刊名 机械设计与研究 主编 邹慧君
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH
邮编 200030 电子邮箱 jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn
电话 021-62932023 网址 jsyy.situ.edu.cn
地址 上海市华山路1954号(上海交通大学内)

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