机械设计与研究期刊
出版文献量(篇)
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机械设计与研究

Machine Design & Research

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影响因子 0.5469
本刊为机械类期刊,集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平,密切联系生产,立足实际应用。稿源丰富,录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成,有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行,订户遍及国内外。全国中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊,美国工程索引(EI)收录期刊。
主办单位:
上海交通大学
期刊荣誉:
中国科技论文统计用刊  全国中文核心期刊 
ISSN:
1006-2343
CN:
31-1382/TH
出版周期:
双月刊
邮编:
200030
地址:
上海市华山路1954号(上海交通大学内)
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4350
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  • 作者:
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  2
    摘要:
  • 作者: 刘俊佑 林志明 颜鸿森
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  6-8,12
    摘要: 研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性.由结果...
  • 作者: 刘英平 沈祖诒 高新陵
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  9-12
    摘要: 绿色产品评价指标包括定性和定量指标,后者又有成本型和效益型之分.传统层次分析法没有同时考虑定性指标、成本型及效益型定量指标,影响了评价结果的可靠性.针对这种情况,给出定性指标两种处理方法,定...
  • 作者: 陈子辰 陈昆昌
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  13-15
    摘要: 生物界中,遗传与变异现象十分普遍,没有遗传,各色物种就不可能延续发展,没有变异,各色物种就不可能有进化.依照生物遗传与变异法则,将不同型号的新产品设计视为可由具有同一特性基因的标准构件通过继...
  • 作者: 李爱军 段雄 王洪欣
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  16-18,26
    摘要: 高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零,此原理开创了高阶停歇机构设计...
  • 作者: 夏磊 姚振强
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  19-21
    摘要: 采用有限元方法对某磁悬浮列车辆夹层机械结构进行了模态分析.根据实际机械结构的连接方式,对焊接和铆接连接方式做出了刚性连接的简化;对关键梁结构采用壳单元精确建模;对几何形状复杂的部件均用三角形...
  • 作者: 余跃庆 张绪平 陈炜
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  22-26
    摘要: 欠驱动机器人是指控制输入小于系统自由度的机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注.重点介绍了欠驱动机械臂在动力学建模、动力学特性、可控性分析、轨迹控制和系统的...
  • 作者: 谢新伟 郝静如
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  27-29
    摘要: 首先建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,然后分析了传统的控制方法无法对其进行精确路径跟踪的原因,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器,最后经过被控对象的分析与实验,验证了模糊控制器具有使...
  • 作者: 孙立宁 庄攀峰 荣伟彬 谢晖
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  30-32,36
    摘要: 介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚...
  • 作者: 张立勋 董玉红 路敦民
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  33-36
    摘要: 为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanics建立了Cobot机构的仿真模型,并...
  • 作者: 刘小院 勾燕洁 贾建援 陈贵敏
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  37-39
    摘要: 提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式--直圆椭圆复合柔性铰链,它由半个直圆柔性铰链和半个椭圆柔性铰链构成.给出了直圆椭圆复合柔性铰链的柔度设计计算公式,并通过有限元方法验证了此公式的正确性.分...
  • 作者: 周兆忠 马履中 马晓丽
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  39-42
    摘要: 简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,从而得出该公式的修正模型.用这种方法分析一种新型3-5R,1-SPS...
  • 作者: 王建平 王玉新
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  43-46
    摘要: 考虑齿轮啮合动态刚度、传递误差、齿侧间隙等非线性因素,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合,运用多尺度方法分析了单对直齿轮传动系统的谐波共振响应特性,讨论了系统在非共振硬激励下...
  • 作者: 吴宪平 唐勇 张志强
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  47-50
    摘要: 在基于加工原理及渐开线展开原理的基础上建立的任意转角位置的双圆弧齿轮齿廓数学模型,其表述简单,应用时无须作坐标变换,能准确、真实地描述双圆弧齿轮轮齿在任意转角位置时齿廓上的任一点,实现了双圆...
  • 作者: 张锁怀 曹辉 沈允文
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  51-55
    摘要: 建立了具有时变啮合刚度的二级齿轮系统的动力学方程式.用算符分解算法(AOM)研究了齿轮啮合误差和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响.结果表明,时变啮合刚度和齿面误差可以导致拍击;齿轮啮合频率、...
  • 作者: 张建忠 杨伟国 汪久根 马家驹
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  56-59
    摘要: 在外加磁场主动控制液晶添加剂体的润滑情况下,径向轴承内的旋转主轴会产生涡流热,从而影响主轴和轴承系统的温度和润滑剂的流变性能.利用三维有限元分析方法,并结合一个具体径向轴承摩擦试验台分析了在...
  • 作者: 彭中波 杜子学 杨林
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  60-61,69
    摘要: 基于熵理论,在不完全依靠经验的前提下,对汽车半轴模糊可靠性设计进行了探讨.结合实例,数值定量描述和分析了隶属函数的特征值对模糊可靠度及其可信程度的影响,为半轴的可靠性设计提供了理论依据.
  • 作者: 欧宗瑛 王虹 胡志萍
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  62-65
    摘要: 提出了一种基于图像绘制的虚拟加工环境漫游理论方法和技术,实现了对应元自动匹配,从而实现了新视点场景的自动生成,无需手工交互.首先通过不变量的匹配获得图像之间的极线约束关系;由此生成校正图像,...
  • 作者: 朱云仙 真虹
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  66-69
    摘要: 通过对国外有关并行工程研究现状与应用的综述,试图构画出国外近几年在并行工程研究领域的若干进展情况.内容主要涉及:并行工程的基本理论与技术方法的发展,实施并行工程的组织模式,实施并行工程的绩效...
  • 作者: 李骏 熊国良 陈慧
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  70-73
    摘要: 弹塑性力学理论出发建立了校直过程的载荷一挠度数学模型-(F-δ模型),进而提出一种基于F-δ模型的校直压下量确定方法,阐述了该方法在自动精度校直机上的实际应用.实验研究表明该压下量计算方法具...
  • 作者: 徐岩 段星光 赵秀平
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  73-76
    摘要: 在蜗轮滚刀CAD系统的设计中,从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的.结合蜗轮滚刀设计过程的具体要求及其数据特点,采用了程序化和数据文件的方式来管理数据.重点论述了计算公式、数表、...
  • 作者: 吕恬生 徐子力 王乐天
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  77-80
    摘要: 单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差的修正问题,对具有三维运动特征的人体"葫芦步"直线轮滑运动步态进行定...
  • 作者: 刘建德 梁天培 陆梅
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  81-84,87
    摘要: 制备了碳纳米管/环氧树脂复合材料,分析了分散碳纳米管的溶剂对复合材料热学,力学行为的影响.溶剂效应由大到小依次为DMF,乙醇和丙酮,与三种溶剂的沸点顺序一致.溶剂效应被认为是未挥发完全的残留...
  • 作者: 傅博深 张如飞 林忠钦 王皓
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  88-90
    摘要: 机器人包边相对于传统包边技术有较强的适应性,能够针对不同工作做出相应改变来适应工件的不同几何形状,因此具有柔性的优点,这就是决定了各关节角运动对包边机器人的重要性.对包边机器人构型进行选取后...
  • 作者: 崔卫华 昃向博 李刚炎 杨可森 王慧
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  91-94
    摘要: 牵引机是电网建设中的关键设备之一.针对传统牵引机无行驶功能的问题,采用功能分析法对牵引机进行了系统分析,确定了牵引-行驶功能集成的新型自驱动式牵引机的设计方案,可以解决施工定位及转场问题;介...
  • 作者: 主大方 刘涛 张继春 罗念宁
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  94-96
    摘要: 在结构模态分析理论的基础上,运用I-DEAS软件建立了整车液压缸换级冲击载荷和脉动风载荷的数学模型,完成了车辆结构的模态分析,由此得出了结构受到外界激励时的振动幅度、频率,所得结果可指导设计...
  • 作者: 张晓玲 沈韶华 黄岩
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  97-100
    摘要: 依据纸张定位装置的工艺特征,给出了适合高速印刷机的下摆式前规矩机构尺寸综合方法,建立了以前规矩运动特性及位置特性作为目标函数的优化设计数学模型.并针对实例进行了优化设计,探讨了多目标优化设计...
  • 作者: 曲恩
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  101-102
    摘要: 提出了一种新颖的传动原理--三辊螺旋传动;并对其主要力能参数进行了分析计算,可作为设计时参考.
  • 作者: 李晓雪 陈琴珠 颜雪娟
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  103-105
    摘要: 某装置中的氰化钠造粒机在运行过程中,需要操作人员在现场对其工作参数进行手动调整,以保证氰化钠颗粒的质量,往往引发操作人员的中毒事故.对该造粒机的结构和工作机理进行了分析与研究,提出了对其进行...
  • 作者: 吴国庆 周一丹 廖萍 沈世德
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  106-108
    摘要: 根据大尺寸钢管的结构特点,设计了一种将所有成形运动均集中由刀具实现的钢管端部螺纹加工数控机床方案.对该机床的传动系统进行了分析,并简要介绍了机床的控制系统.

机械设计与研究基本信息

刊名 机械设计与研究 主编 邹慧君
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH
邮编 200030 电子邮箱 jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn
电话 021-62932023 网址 jsyy.situ.edu.cn
地址 上海市华山路1954号(上海交通大学内)

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