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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要：
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2. 如何写好论文摘要刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 在绿色设计过程中,客户需求往往自身存在多种冲突,利用质量屋(House of Quality,HOQ)将客户需求转化为技术参数后,得到的只是目标参数,在实现时也会存在冲突.为消除这些冲突,提...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 为解决产品族设计中平台确定和接口设计的问题,提出了一种建立系列平台的设计方法,并引入机械总线的概念.该方法以已有产品的功能结构为基础,通过划分产品模块、分析模块性矩阵和评估矩阵得到系列平台,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构.分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 尺寸优化设计是机械手总体设计的关键步骤之一.介绍了一种能够获得合理果实收获机械手工作空间和结构轻量化的优化设计方法.基于番茄生物学特性和栽培模式,根据机械手几何工作空间,以工作空间主截面包络...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的特征.分析了连杆上任意点P的工作空间的求解规律.求出了连杆点P的行程变化规律.推导出了连杆点P的位置、工作空间、行程等与结构参数的关...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 介绍了平面凸轮的精密测量方法,并以此为基础探讨了一种平面凸轮机构从动件运动规律反求新方法.为了准确地反求从动件运动规律,提出了一种先将测量数据拟合为曲线,并进行光顺处理,再重新离散曲线的方法...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人.首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 提出了一种基于serpenoid曲线的蛇形机器人的蠕动步态模型.建立了运动波形上各相邻连杆间角度的运动方程,并给出该步态的两个效率判据,最后通过仿真和实验讨论了三个参数(连杆之间相对角度摆动...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 通过解析法求解出基于4-RRR-RR并联机构腰关节的位置反解,运用影响系数法和虚设机构法,求出该腰关节的一阶影响系数矩阵,其矩阵特性与运动特性相符,通过位置反解和一阶影响系数矩阵的结合,运用...
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13. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 在已有制造工艺及标定技术基础上,为进一步改善大型铰接并联六维测力平台的测量精度,本文基于螺旋理论和影响系数原理,引入符号函数建立了Stewart结构大型铰接六维测力平台的摩擦模型.文中提出了...
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14. 双重驱动四自由度并联机构型综合刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 高精度、大工作空间的机器人系统推动了精密操作工程的发展,宏、微操作手直接串联构成的机器人系统由于体积大,适用性在一定程度上受到了限制,因此开发体积小的宏/微机器人机构具有重要的意义.双重驱动...
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15. 长链传动系统双电机驱动控制研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 研究分析了长链传动系统的特点.设计了适用于长链传动系统的双电机驱动控制系统.阐明了负载均衡控制和同步跟踪速度控制的原理,模拟实际应用中的动态负载情况,对双电机驱动的链传动系统进行了稳定性、可...
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16. 模糊控制在液体粘性离合器中的应用刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 主要探索模糊控制技术在液体粘性离合器的应用.介绍了模糊控制的基本原理,模糊控制器的控制特性,模糊控制在粘性离合器中的应用,以及控制的实现方法与技术.以200KW粘性离合器为例,进行了控制实验...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 三角网格模型广泛应用于曲面重构、快速原型制造和三维真实感显示等领域.针对三维测量得到的无拓扑关系的散乱无序点集,提出了一种三角网格模型构建算法.首先进行点云粗分组,然后从最高点根据Delau...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 介绍基于VB、ANSYS和ACCESS的ERW高频电阻焊接钢管排辊辊弯成形过程建模和仿真的数字化系统.借助VB实现了ERW直缝焊接钢管生产线成型过程中QS参数的ACCESS数据库管理查询等,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 转台数字模型是转台运动学及动力学仿真、整机虚拟测试的基础.本文对转台数字模型的构建方法进行了研究,应用了主参数信息模型的设计方法,并结合模块化设计思想,建立了分层递阶的转台主参数信息模型,通...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 针对生产卡门曲线薄壁回转体零件旋压成型中存在的大端不贴模、拉裂、外表面起皮等旋压缺陷,确定了旋压工艺方案,从旋轮工作角、进给比及材料热处理等角度进行了不同工艺参数的试验研究,通过试验找出了最...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 借助非线性有限元分析技术分析了初始过盈量、配合长度、配合直径以及高速旋转状态下的离心力对热缩式加长刀杆与刀具配合的等效应力、接触变形与接触压力等的影响.结果表明刀杆对刀具的稳定、可靠、高精度...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 在分析激光跟踪仪系统不确定度的基础上,通过对Leica激光跟踪仪LTD840进行相关实验,提出了一种激光跟踪仪现场测量不确定度的评估方法,并通过实验验证了相关结果.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 建立了基于ADAMS的内置式动力减振镗杆动力学仿真模型,以减小刀刃径向跳动在整个频域内响应的最大值为目标对样机模型进行了优化分析,得出了减振系统的最优参数.仿真试验表明优化后系统的频域响应得...
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24. 扁平扇形喷嘴设计及试验研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 对扁平扇形喷嘴的内部结构参数设计进行了系统研究,给出了具体设计方法.最后对使用该方法设计的扁平扇形喷嘴进行了试验研究,试验证明在设计喷嘴时流量系数Cd可以从结构参数相近的试制喷嘴的试验数据中...
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25. 力反馈虚拟手术器械的设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 设计了一种二维虚拟手术器械,提出一种机械结构设计方案,以及软件实施方案.研究了虚拟手术器械设计中一些关键问题,如元器件选择,电机堵转等,并通过实验建立了电机堵转状况下的力矩模型.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 简要介绍了夹具技术绿色化的途径.重点介绍了作者创新的三种结合冲击力及自锁机构的高倍增力的气动夹具.给出了工作原理及主要技术参数的计算公式.该类夹具结构紧凑,刚性好,节能效果显著,具有明显的绿...
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27. 二辊矫直机凸辊辊形参数的研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 为满足高速、高精度地矫直棒、管材的要求,二辊矫直机在矫直棒、管材时,棒、管材与矫直辊应全部接触.提出了满足此要求的二辊矫直机的凸辊辊形曲面的计算公式.现有的辊形曲线计算公式以凹辊辊形的设计计...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 本文在研究显微外科医生打结作业的基础上,根据打结作业的动作要求,设计了可用于角膜移植手术的打结机器人机构型式.在此基础上,对打结机器人机构进行了运动学分析.然后,将打结任务规划为机器人的关节...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 电梯加速度会影响乘客的乘坐舒适性,本实验研究电梯以不同的最大加速度运行时乘客的主观心理感受,并对此作初步的生理学分析.实验中共设置3个最大加速度,分别是:0.3、0.6、1.0(m/s2)....
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年1期页码:摘要： 以某型高速凸轮轴磨床砂轮架为研究对象,运用模态分析理论对砂轮架的固有频率和振型进行分析.建立了三维有限元模型,运用MSC.Patran & Nastran有限元分析软件对原砂轮架进行模态分析...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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