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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 基于分析机构工作空间形状与机构拓扑结构之间的关系,设计了一种具有环形类工作空间的二自由度并联操作手,推导出其运动学正反解,分析了其工作空间的形状及运动奇异性;利用matlab确定了该机构执行...
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92. 注塑模具弧形抽芯机构的创新设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对现有注塑模弧形抽芯采用齿轮齿条机构存在的问题,根据该机构特征,利用TRIZ冲突求解工具对其进行了具体的分析,运用冲突解决矩阵推荐的发明原理,结合塑料模具结构特点和工程实际,对其部分结构进...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对某航天器结构的随机振动疲劳损伤问题进行了研究.采用ANSYS软件建立了某航天器结构的有限元模型,并模拟振动台试验条件对其进行了多点激励随机振动响应分析;然后,根据振动响应结果得到结构敏感...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 带电检修履带式移动机器人用于实现对隔离断路器的带电检修.设计了一种基于检测光栅的移动平台导航系统,并对检测光栅测量误差进行分析.然后建立了移动平台导航过程数学模型,并基于Backsteppi...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 配重系统、电机及其传动系统是电缆巡检机器人重量的主要组成部分,其结构复杂、整体重量大,人力将其搬至塔上困难.如采用无配重欠驱动设计,可大幅减轻机器人重量.基于这一设计思想,设计了在重力约束的...
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96. 欠驱动弹复性机器人的设计分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 弹复性机器人是指在结构受到部分损伤后能继续以满足需要的形式运行的机器人.为提高弹复性机器人的弹复性,引入欠驱动,通过微型电磁式离合器实现欠驱动与全驱动之间的转换.用降维的方法稳定便捷地实现自...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对单球自平衡移动机器人建模复杂及自平衡控制算法准确性与可靠性不足等问题,通过将单球自平衡移动机器人模型等效为原理简单、理论成熟的一级倒立摆模型及IASMP模型,极大地降低了单球自平衡移动机...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 基于PRR伪刚体模型,建立了末端受复合载荷作用下固定-导向柔顺粱的PRR伪刚体动力学模型.以柔顺机构中柔顺杆为研究对象,通过分析其动能和势能,应用拉格朗日方程推导出了该模型的动力学方程,并从...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 提出一种基于无棋盘格约束的柔顺机构拓扑优化设计方法.首先建立具有体积约束的拓扑优化模型,然后分析拓扑优化结果中的棋盘格现象,再建立消除棋盘格的约束条件,在此基础上建立具有消除棋盘格的设计变量...
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100. 表面式永磁齿轮传递力矩仿真刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 永磁行星齿轮结构的传递力矩与永磁体密切相关,磁性齿轮的参数、永磁体的粘贴方式、行星轮数目等都对传递力矩有重要影响.对长方体表面式永磁体齿轮的研究表明,与内嵌式永磁结构相比,外凸式结构漏磁系数...
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101. 信息动态刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要：
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102. 三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对在众多领域内要求执行机构必须在一定的空间内多自由度地完成某些特定的工作,研究了一种新型的多自由度执行装置三自由度永磁球形电机.以旋量理论和李群李代数做为基础,对该装置进行运动学与动力学分...
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103. 小型细胞振动试验合动态特性分析与试验刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对现有振动试验台无法进行单独的振幅、激振频率的精准调节问题,研制了一种小型的细胞振动试验平台,通过改变执行机构的原动件运动学尺寸调整振幅,通过对电机变频调速调整激振频率.基于二状态模型,建...
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104. 对数螺旋锥齿轮有限元精确模型的建立与仿真刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 有限元模型的精确程度直接影响有限元分析结果的准确性.因此,为了提高有限元模型的质量,在HyperMesh有限元前处理环境下,对对数螺旋锥齿轮的网格划分方法进行了研究,提出一种新的网格划分方法...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对机器人的结构模块化发展趋势及现有工业机器人关节减速器的不足,提出一种用于工业机器人智能关节的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动.基于空间啮合原理,建立了该传动的数学模型,推导了蜗杆传动的...
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106. 非圆锥齿轮新型齿廓近似算法的研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 现有的普通平面非圆齿轮算法已经有很多种,但非圆锥齿轮由于其特殊的结构研究的并不多,仅有的几种算法也将在专利申请过程中,为了让众多已有的平面非圆齿轮算法从设计的角度规避知识产权的限制,通过深入...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)在对低信噪比信号处理时带内噪声较大,无法准确提取故障信息的问题,提出一种基于小波包分解与权重包络谱的滚动轴承...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对弹簧离合器的异形弹簧难加工问题,以保障离合器动态性能的前提下为弹簧合理间隙尺寸的设计提供依据,运用动力学和实验方法对离合器在不同弹簧间隙大小及均匀性下的动态特性进行了分析,得到了离合器的...
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109. 滚珠丝杠结构参数对系统非线性振动的影响刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 以机床进给系统为研究对象,运用拉格朗日方程建立其动力学模型.考虑到弹性力的非线性化因素,建立了含有阻尼的Duffing方程来描述进给系统.利用MATLAB/SIMULINK对系统进行动力学仿...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 柔性轴承是谐波减速器中的关键部件,研究柔性轴承的载荷分布和接触应力对柔性轴承的设计和寿命计算至关重要.柔性轴承装配到波发生器会发生预变形,不再适用刚性套圈理论,其内部载荷也会发生变化.利用A...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在双质量飞轮中引入摩擦轴承块并对次级飞轮型线改进设计,以提高双质量飞轮在大扭转角时输出的转矩,提升双质量飞轮的搭载能力.根据设计思想,推导出次级飞轮型线方程,基于Winkler弹性基础模型,...
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112. 面向主梁优化的改进人工蜂群算法刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对算法收敛速度慢、搜索盲目性大等不足,引入了自适应步长、路径交换邻域搜索和差分进化算法的变异策略,使得改进后的算法收敛性加强,收敛速度提高,改善了随机性,提高了寻优精度;算法到后期搜索平坦...
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113. 面向设计的自由曲面特征建模技术综述刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 自由曲面在产品的设计中应用越来越广泛.由于自由曲面建模自由度多,造型方法复杂,需要较高的数学基础,这些问题严重束缚了技术人员的设计灵感.鉴于此,人们试图将规则模型的特征造型技术引入自由曲面造...
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114. 基于裁剪的流程问题解决刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了解决产品制造、安装、运行等流程中产生的问题,将裁剪应用于流程问题解决,提出了流程问题解决过程模型.流程问题解决过程模型分为四个阶段:流程定义、流程分析、流程问题解决和概念具体化.流程定义...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对完工期预测中数据积累少且不确定信息多等情况,通过分析影响完工期的确定性和不确定性信息,筛选出4种确定信息和8种不确定信息,作为完工期预测的主要数据信息来源.采用BP神经网络预测产品完工期...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 通过空间矩阵单元法建立采煤机连接架空间刚体力学模型和静力平衡方程;通过在连接架与摇臂铰接耳板处布置传感器,提出一套基于无线传输的载荷实时监测系统;通过测试实验,获得采煤机连接架在斜切进刀与直...
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117. 平行板挤压油膜噪声试验设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 汽车发动机主轴由油膜支承其旋转,随着技术的进步,由发动机活塞与齿轮啮合等引起的噪声水平逐步下降,从而使主轴承油膜产生的类似机械打字声的无规律发动机噪声浮现出来,并引起一些汽车公司的关注.已有...
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118. 基于扭摆法的三扭杆转动惯量测量装置刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对现有转动惯量测量装置中存在测量范围过小的问题,基于扭摆法研制了一台三扭杆测量装置.该装置通过两个可动插销实现单、双和三扭杆的切换,在一台装置上实现三台不同测量装置的功能.同时给出三种不同...
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119. 非开挖钻杆管端内成像检测装置的设计与应用刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 非开挖钻杆管端存在内部变径区,传统的无损检测方式难以准确检测出该区域缺陷,故目前多为人工手持内窥镜检测,检测效率极低.为解决该区域内部缺陷检测效率低的问题,通过分析非开挖钻杆结构的特殊性,提...
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120. 基于ITD样本熵与PNN的自动机故障诊断刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对自动机振动信号短时、非平稳、高冲击的特性,本文提出一种运用固有时间尺度分解(ITD)样本熵和概率神经网络(PNN)进行故障诊断的方法.首先将ITD引入自动机的故障诊断中,通过对ITD分解...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
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| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
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