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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 介绍了应用于流化床锅炉水冷壁壁厚检测的永磁吸附式爬壁检测机器人,设计了它的本体结构,导向机构和一种新型壁厚无损检测装置,提高了壁厚检测效率.对爬壁机器人本体进行静态受力分析,确定单个永磁体的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对目前国内外钻井平台中钻杆排放系统的现状,提出一种新型适合钻井平台使用的无立柱分体自动排放钻杆系统.运用SolidWorks建立钻杆排放系统的装配体模型,分析和计算钻杆在移运过程中上下钳正...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对Delta机器人笛卡尔空间运动轨迹平滑性优化问题,基于长短轴和次数可变的三参数Lamé曲线进行门型运动轨迹建模,采用非对称的6次多项式规划机器人末端随时间的运动规律,推导得到离散时间下的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 静脉穿刺技术由于其具有受创伤口小、给药快速、技术门槛低等特点广泛应用于临床医学.但对于血管难以找到以及血管小的人群而言,凭医生经验的静脉穿刺技术容易造成失败,从而对患者造成二次伤害,近年来自...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对110 kV智能变电站检修机器人带电作业,提出了一种面向高压带电操作机器人作业安全性的路径规划方法.根据相间安全距离的定义以及带电操作任务需求,建立机器人危险性指标.通过研究机器人本身所...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对目前高铁车轮轮辋缺陷自动检测存在接触面耦合效果不佳等问题,提出了一种全新的并联式自耦合探头机构,不仅能有效地消除检测盲区,而且能保证自动检测时超声波探头与高铁车轮检测面的实时良好耦合;讨...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对现有机械陀螺结构复杂或通常只能单方向进动的不足问题,提出一种自转轴能够按任意方向进动的新型球形陀螺机构,重点对系统运动学原理进行分析和试验.采用球形外壳作为机械陀螺的浮动支撑,以三对全向...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为提高VR娱乐平台模拟运动场景的逼真度,对经典洗出算法加以改进并提出一种变频率洗出算法(VFWA).根据平台运动实时性要求,结合切换控制思想,并根据设定输入值与算法输出值的误差实时反馈调节算...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 冰糖橙图像识别是研究冰糖橙采摘机器人的关键技术.研究以自然光源下用数码相机拍摄的冰糖橙图像为研究对象,以图像3x3邻域的H通道分量值作为图像特征,随机选取30幅图像作为BP神经网络的训练样本...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了更加有效地去除噪声对被测信号的干扰,分析了传统小波阈值估计方法的局限性,提出了一种基于样本熵的最优小波包阈值估计去噪算法.该方法利用样本熵作为信息价值函数以确定最优小波包,且以样本熵为判...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对城市化进程中城市排水系统雨水下渗能力不足的问题,提出了基于TRIZ矛盾解决原理的自动增排雨水井盖创新设计方法,建立基于物场分析模型的标准解,物理矛盾的分离原理以及最终理想解的模型.采用一...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题.在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先行和“最优曲率”算法.首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏...
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13. 等离子喷焊热残余应力磁信号仿真刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 金属磁记忆检测作为一种新型无损检测方式,在热残余应力检测方面有良好的应用潜质.以传热学、电磁学、热弹塑性有限元分析法及力-磁效应为理论基础,采用ANSYS分析软件建立“热-力-磁”耦合模型,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 基于方位特征集理论(POC),对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法,并给出了运算规则、主要步骤以及流程图.通过实例分析,结果表明:串联机构末端构件方位特征集...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的三转动混联机构型综合与分析方法.首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;接着,叙述了机构的运动特征和运算法则;然后,根据上述条件建立了混联机构...
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16. 驳船-吊物系统耦合动力学建模分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 以海上吊装为背景,针对吊物从驳船上起吊这个过程,建立了8自由度的驳船-吊物耦合动力学模型.并提出了吊装隔振方案,通过平均法对隔振环节的阻尼参数的选取进行了研究.在模型中,考虑了驳船在海面上的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法,但是该代数方法的计算复杂度高.共形几何代数作为一种新的运算工具,具有几何直观性、简洁性,已经应用于机器人运...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 运动副间隙将引起机构运动精度降低,产生振动与噪声,甚至导致机构失效.基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度,对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析,采用间隙铰接触碰撞模...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为分析杆长变化对滑块位移可靠性的影响,建立了包含杆长尺寸误差和运动副间隙因素下偏置曲柄滑块机构滑块位移可靠性的计算模型.对所建立的滑块位移可靠性计算模型的计算精度进行了仿真验证,结果表明其计...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为研究塑料直齿轮在动态啮合过程中的应力分布规律,运用ANSYS Workbench建立了塑料直齿轮啮合副的有限元模型,基于接触有限元法对塑料直齿轮的接触过程进行了仿真分析,得到了塑料直齿轮的...
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21. 修形齿轮端面重合度的计算刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 修形齿轮在工程中应用很广泛,修形可分为齿廓修形和齿向修形.其加工工艺通常为滚齿(滚刀为磨前滚刀)加磨齿.修形齿轮齿廓上通常带有修缘和挖根,渐开线长度与非修形齿轮不同,因此其端面重合度的计算方...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 目前在中高档轿车中占绝对优势的莱佩莱捷式6速自动变速器是由拉维娜式前面增加一个单排单级行星齿轮机构组成的.通过分析两种方案的莱佩莱捷式6速自动变速器结构,提出采用杠杆法建立速度矢量图进行传动...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 轻量化作为汽车节能减排的重要手段,得到世界各国的高度重视.目前车身大都采用多材料混用,而异质材料用传统电阻点焊难以形成可靠连接.无铆钉铆接技术是一种冷成形连接工艺,避免了接头热输入问题,通过...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 无铆钉铆接以其无热入、自动化程度高等优势成为异种材料连接的重要手段之一,已在汽车工业得到广泛应用.通过实验方法,研究了铝合金与静音钢这一特殊异种材料匹配的无铆钉铆接接头成形机理.结合成形过程...
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25. 汽车扭力梁后悬架模态分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 在汽车行驶过程中汽车扭力梁后悬架结构容易出现振动疲劳现象.采用模态试验法对扭力梁后悬架进行有限元静模态分析,获得其在自由状态下的模态参数,包括固有频率和相对应的振型.在试验系统中根据扭力梁后...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为准确地对滚动轴承的剩余寿命进行预测,提出了一种基于灰色模型(grey model,GM)的预测方法.首先,计算滚动轴承的全寿命周期的评估指数(confidential value,CV);...
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27. 精密行星滚柱丝杠断裂失效分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对某机电作动器传动零部件行星滚柱丝杠发生断裂失效,进行了断口宏观形貌、化学成分、维氏硬度和微观组织分析,表明材料无缺陷.进一步采用断裂力学理论和有限元分析方法,对行星滚柱丝杠所受负载应力进...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 以桥式起重机箱形主梁为研究对象,基于灵敏度分析方法,结合有限元理论,以桥式起重机箱梁减重和改善动态性能同时作为动态优化设计目标,利用NSGA-Ⅱ算法对所建BP神经网络模型进行寻优,选出了一种...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为实现采煤机截齿截割过程中磨损程度的在线监测和识别,提出一种基于RBF(Radical Basis Function)神经网络的截齿磨损程度多特征信号监测方法.提取截割过程中不同磨损程度截齿...
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30. 过盈配合轴上内花键变形分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 采用标准GB/T 5371和ANSYS Workbench仿真计算方法,理论分析某兆瓦级风电齿轮箱中间级大齿轮和中间轴过盈配合后中间轴内孔花键的变形,并与实际测量尺寸进行数据对比,结合实际情...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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