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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 人类社会发展过程中形成了五大文明,不同的文明形成了各自特色的文化.中国传统文化是中华民族思考问题、解决问题最根本的思想武器.中国人善于综合思考、辩证思维、系统剖析.用这些思想武器能解决形形式...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对太空碎片抓取任务对抓捕机构的工作空间及灵活性等方面的要求,设计出1种采用人工卷绕纤维驱动的串并混联3指灵巧手.通过对手指的运动学分析,确定了每只手指的运动空间,并根据雅克比矩阵,采用条件...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 仿避役弹舌装置是模仿变色蜥蜴舌部伸展能力强和抓取速度快的运动特点的仿生机械装置.根据生物力学和机械设计原理,该装置采用弹性嵌套式机械结构;根据机械动力学理论建立系统的数学模型,再根据机械结构...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 本文设计的两轮电动车用轮辐式立体车库采用轮辐式结构,每条轮辐上悬挂若干个厢体,每个厢体可存放一辆两轮电动车,厢体内可对电动车进行充电.为更方便地固定车辆,设计了一种由共用滑块的三个摇杆滑块机...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了解决传统水果图像分类识别算法人工提取特征的缺陷,将卷积神经网络应用到水果图像识别上,基所创建的数据集,参照经典的卷积神经网络模型LeNet-5结构,提出更适合本数据集的卷积神经网络结构,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 自行车交通在城市交通系统中占有重要的地位,我国目前大力提倡节能减排、绿色出行,自行车作为一种绿色交通方式,使用频率高、数量庞大,据调研,目前我国自行车数量已过亿,已成为我国城市居民短途出行的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对等离子机器人位姿分离算法精度不足及旋量理论计算复杂的缺点,提出一种位姿分离算法结合旋量理论的新算法.位姿分离算法虽然计算简单、但是位置关节对姿态关节的误差影响较大,容易导致等离子喷枪距离...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对现有的基于并联机构的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种含子闭环三支链6自由度并联机构的六维控制器.首先应用封闭矢量法,建立了运动学反解模型,求出了解析解;在反解的基础上,建...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法.首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维可达空间...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为提高大摆角五轴联动混联机床的运动精度,解决杆长误差以及铰链间隙误差的影响问题,将该机床并联模块的各条运动支链作为假想的单开链,采用误差独立作用原理建立并联模块的误差模型,利用微分法推导出杆...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 以一种非对称空间两自由度并联机构作为仿生爬树机器人的髋关节,能够实现机器人机构沿树干爬升及抱树的复合动作,以此仿生爬树机器人的髋关节为研究对象,基于一阶泰勒展开,建立了包含髋关节机构杆长误差...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为提高工业机械臂运动的平滑性,提出了一种基于A*算法和三次样条函数的路径规划方法.首先建立空间障碍物3维模型,应用A*算法规划出在障碍物环境下的可行路径.然后以该路径的关键节点,建立三次样条...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对国内目前使用的大带宽、长距离带式输送机运行能耗过高问题,对带式输送机运行阻力进行理论分析,主要阻力在运行阻力中所占比重最大;设计了一种模拟摩擦系数测试试验台,对带式输送机在实际工况下的模...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对现有多工位圆珠笔头加工机床主驱动机构—圆柱端面凸轮-从动件-摇臂-动力头系统动力学及力封闭弹簧展开研究.首先研究了在理想运动状态下摇臂-动力头间非分离条件,对已知预压缩的力封闭弹簧进行刚...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为分析变胞机构稳定态的构型组成和变胞态的变胞过程,将遗传学基因理论引入变胞机构学,将机构主要特征分为三类,即运动副特征、构件特征和构件间连接关系特征;通过机构特征改变对机构结构特征和构型变化...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对并联机构位置正解复杂的问题,基于GF集理论提出了一种具有三转动运动特征的四支链并联机构构型方法,此类并联机构通过一条支链确定动平台的位置;通过另外三条支链确定动平台姿态.介绍了GF集的基...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对6自由度并联机构的正运动学无全解析解或全解析解推导困难的现状,提出1种11-6台体型Stewart冗余并联机构,并构建了1种区别于传统全解析法和数值法的半解析算法.首先,通过构建虚拟支链...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 变齿厚内齿轮鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,它由变齿厚内齿轮和利用包络形成的鼓形蜗杆两部分组成.它具有体积小、重量轻、结构紧凑以及大传动比等特点,在机器人智能关节领域有着广阔的应用前景.蜗杆...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 滚动轴承是旋转机械中最重要也是最容易出现故障的零部件之一,如果能对滚动轴承的性能进行实时监测评估就能及时做出维修策略,故建立了自回归(AR)模型,提取滚动轴承全寿命周期的AR模型的自回归系数...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对滚动轴承早期故障冲击信号微弱,强噪声干扰下故障特征难以提取等问题,提出了基于总体平均经验模态分解(EEMD)与1.5维谱的滚动轴承故障诊断方法.由于经验模态分解(EMD)在对信号进行分解...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 基于制造效率和成本的平衡考虑,发动机曲轴的轴颈圆柱度不可避免地产生公差,从而对轴承副润滑状态、摩擦功耗和服役性能产生重要影响.本研究针对某三缸发动机,基于弹性流体润滑(EHD)理论分析曲轴主...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对滚动轴承的故障诊断问题,引入互近似熵的方法对轴承振动信号进行分析.通过研究嵌入维数和延迟时间对信号互近似熵的影响,提出多维度互近似熵的特征提取方法.利用多维度互近似熵方法所提取的特征,建...
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23. 核级套筒式调节阀的流量特性刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了提高核级套筒式调节阀小开度抗堵塞能力与大开度时的介质流通能力,设计了具有两个大窗口和两个小窗口的套筒,并采用仿真与实验相结合的方式研究了套筒式调节阀的流量特性.首先,基于工况参数设计了套...
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24. 高粘度流体截止阀的过流性能模拟刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了解决现有截止阀不适用高粘度流体以及非标非常规工况下的流体管道控制问题,设计了一种高粘度流体截止阀.通过solidworks软件建立结构模型,采用ICEM CFD软件划分网格离散化处理,基...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为实现掘进机横摆速度的有效控制,提出一种基于神经网络的PID智能调速系统.首先,利用MATLAB神经网络模块建立了掘进机横摆摆速v与煤岩坚固性系数^截齿截深B的拟合模型,并选取了16组数据对...
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26. 矿用扁平链激光熔覆分层轨迹的研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了实现矿用扁平链的激光熔覆再制造修复,采用激光熔覆技术在扁平链表面制备铁基激光熔覆层,对熔覆层分层轨迹进行研究.首先通过3维扫描技术获取磨损链的3维点云数据,应用逆向工程和CATIA软件求...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 基于选择性激光熔化技术,研究了不同扫描路径对Ti6Al4V成形试样的表面粗糙度、残余应力、翘曲变形的影响.结果表明:无论是长边扫描还是短边扫描,上表面的粗糙度值要明显小于侧表面的粗糙度值,和...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 利用雾化快凝法制备的球形磁性磨料,设计合理的交互正交优化实验,对Si3N4陶瓷材料进行磁力研磨加工,探究加工Si3N4材料的最佳工艺参数组合.并对各影响因素进行分析.通过SEM扫面电镜及白光...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 研究了废旧轴类零件的改型再制造可加工性评价及加工成本评估的问题.根据轴的特征,提取零件轴线及轴各端面信息,利用这些信息,与待加工零件的3维模型进行形状对比,从几何形状的角度评价其再加工其他零...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对空间斜孔加工容易产生偏差的问题,建立了以立方体上任意两点空间直线为对象的零件模型,以机床附件铣头带动刀具倾斜与工件倾斜相结合的复合加工模型.根据投影关系,推导出了加工空间斜孔所需要的斜角...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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