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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 形貌优化是工业设计中提高零件性能的重要工具,现有的商业软件多通过节点偏置进行形貌优化,但形成的加强筋高度为定值且起筋形态过于简单,限制了性能的发挥.采用壳单元虚拟偏置的方法,在元胞自动机理论...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 在现代物流仓库中,货物分拣任务是一个自动化难题,需要机器人在复杂的仓库环境中自动分拣出各种目标物体.为此,提出了一种可以快速学习陌生物体,并实现自主抓取功能的机器人系统.首先,我们搭建了物体...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 路径规划是机器人研究的核心内容之一.为了解决针对于白车身生产线焊接机器人路径规划效率低下的问题,提出了一种改进的焊接机器人路径规划的方法,分析了焊接机器人路径规划问题的构成.并针对基础蚁群算...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读.对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为克服传统压电能量采集器工作频带窄、输出性能低等问题,提出了一种两自由度碰撞式压电能量采集器结构,建立了其理论分析模型,并利用键合与减薄技术制备了以磷青铜为基底的高性能压电厚膜,在此基础上通...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以车辆避撞系统作为研究对象,根据车辆动力学和控制理论,以STM32F103开发板为开发平台,构建嵌入式硬件控制系统,搭建了智能小车实验平台;然后在LabVIEW中实现了主动避撞系统的上位机程...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对机械臂在面对复杂环境尤其是构型空间存在狭长的通道时,传统运动规划算法性能大大下降,规划时间长而且失败率高这些问题,提出了一种面向机械臂狭窄空间的快速稳定规划算法.采用示教路径为启发项,结...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 陀螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用.通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 运算速度和精度是衡量工业机械臂性能的重要指标.为了加快工业机械臂求逆解的速度,针对多数工业机械臂为满足Pieper准则的6R机械臂的情况,提出了一种新逆运动学模型.机械臂腰、肩、肘关节转角由...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对踝关节损伤后运动功能康复需求,设计了1种由包含弹性驱动的平面串并混联机构以及人体下肢构成的生物融合式康复机构.针对人机所构成的空间闭环,分析了机构中人体和机械的运动和受力,推导了踝关节康...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对振荡浮子式WEC(Wave Energy Conversion,波浪能转换)装置的传动机构方案设计需求,提出了一种对传动方案在归一化条件下进行评价及优选的方法,并对目标方案进行设计和优化...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 滚动轴承故障识别是实现视情维修的基础.针对滚动轴承出现故障时振动信号表现出的非平稳性和非线性,提出了一种基于多尺度熵(Multi-scale Entropy,MSE)和自组织特征映射(Sel...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 扫地机器人蜗杆斜齿轮箱的噪声是制约扫地机器人长寿命、高可靠性和推广运用的主要因素.针对SN55型扫地机器人蜗杆斜齿轮箱噪声大的质量问题,文中利用隔声式噪声测试仪进行了声压测试和精密齿轮测量仪...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 滚动轴承作为旋转机械最容易发生故障的零部件之一,对其进行性能状态评估,及早判断出故障情况并做出相应的维修策略具有重要的意义.首先对轴承早期无故障样本和同类轴承的失效样本的振动信号提取小波包奇...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 铝合金车身窗框亮条端头截面为变曲率截面,其翻边成形过程中易出现缺陷,影响成形质量,合理设计模面的几何形状成为减少缺陷产生的重要手段.文中开展了模面几何形状对翻边成形质量的影响研究,研究表明:...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了对数控机床人机界面设计方案进行有效的评价,提出沉浸感人机界面综合评价方法.首先从易用性、表现力、流畅性和空间感4个方面建立了沉浸感指标评价体系,将灰色关联分析法引入指数标度法中,确定了各...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 通过对芯片探针测试机理的研究,基于微/纳米力学相关理论,建立了探针测试数学模型;在理论研究的基础上,设计了4000万像素光学芯片模组测试高精密定位基座.经测试光学芯片模组的光学中心和镜头中心...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 研究了太阳能离网供电运营管理服务的功能布局.以满足客户切实需求为前提,以服务模块化配置为核心,以需求-服务最优配置组合为目标,进行了需求识别、需求到服务的映射,以及服务的配置优化三方面的研究...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 从全生命周期的视角分析了船舶供应商的资源池、业务链、价值链以及创新链,基于全生命周期的核心需求,提出针对性强、应用性强的创新方案,并建立包含资源环境层、生命周期层、需求层、方案层以及生态层的...
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20. 基于区间数的生产供应网络弹性评价刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 近几年包括自然灾害、人为事故以及社会事件在内的突发事件频发,对本就极具复杂、脆弱的供应网络造成极大的破坏.因此,急需构建弹性供应体系,设计能够承受破坏性事件并从中迅速恢复的供应网络.选取多个...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计.针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对电动飞机手操纵系统工程设计中可靠性分配存在的数据量少、主观因素影响较大的问题,采用广义成本函数与成本函数相互补充,结合遗传算法的方法进行电动飞机手操纵系统可靠性分配优化设计.优化过程中,...
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23. 深空撞击器结构设计与侵彻数值模拟刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 设计了一种用于深空探测的撞击器结构,并借助有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对其侵彻性能进行了数值模拟.根据主要技术指标要求设计了撞击器结构,建立了撞击器撞击混凝土靶标的数值仿真模型,...
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24. 薏苡脱壳机关键部件作业参数优化刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对回归分析方法优化薏苡脱壳机关键部件作业参数时拟合度精度和准确性不高的问题,提出了一种高精度的遗传神经网络优化方法.选取动盘转速、动静磨盘间隙、静盘工作面宽度三个关键作业参数为试验因素,以...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对目前风力发电上广泛应用的永磁风力发电机存在温升高、散热难的问题,设计了一种新型散热装置,确定了热交换器与散热器组合结构形式以及内外循环隔离换热的散热方法.提出了以西门子PLC为核心的控制...
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26. 电动喷枪流场特性的数值模拟与实验刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为揭示电动喷枪喷涂过程的流场特性规律,对喷枪喷涂过程进行了有限元数值模拟与实验研究.利用RNG k-ε湍流模型模拟喷枪内部流场,获得喷枪内流场速度分布规律;在保证数值传递准确的前提下,利用V...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 工业生产中,薄板拉折成型机需要高速往复和无间歇的运动特性,致使机构运动副间易磨损出现间隙问题,在交变载荷作用下会加剧疲劳断裂事故的发生,对此本文提出一种基于迈因纳线性疲劳累计损伤准则的疲劳分...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 汽车主模型检具是专门用来验证车身制造精度的一种特殊高端检测工艺装备,它既要匹配汽车整个车身,又要匹配汽车上各零部件.以汽车主模型检具中的尾灯模拟块为例,对其加工策略和变形控制进行研究,总结了...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 船式拖拉机在作业过程中产生摩擦阻力和兴波阻力,其严重影响工作性能和种苗的播种质量.为了降低船式拖拉机在水田行走过程中的阻力通过旋转流变仪试验测定泥浆参数,基于CFD算法建立VOF流体体积函数...
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30. 信息动态刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要：
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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