论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
4350
总下载数（次）
9
机械设计与研究
分享
投稿
本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
出版文献量（篇）
4350
总下载数（次）
9
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 正确的人体点云数据分析不仅是人体3D测量的必要手段,更是未来服装数字化设计的基础,也是服装定制化智能生产的数据来源.人体散乱点云数据相比规整数据拥有更多的噪声及不规则性,这使得提取轮廓以及提...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 复杂机械结构优化设计一般表现为多目标、多约束、多参数的优化问题,所以复杂结构优化设计过程通常存在计算复杂、不易收敛等困难.分层优化技术是复杂结构优化设计的一种有效途径,通过将优化问题中复杂的...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 问题分析和问题确定是问题解决的前提基础,而性能需求是产品设计的起点和终点,是设计产品不断升级的驱动力,因此将性能需求应用于系统问题分析过程中,以功能作为桥梁建立性能需求与产品结构的对应关系,...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对大型运输设备加油操作需求,设计了一款自动加油机器人.如果将橡胶油管捆绑在传统工业机器人本体上作业,受到橡胶油管弯曲抗力的影响,会给机器人运动带来额外的阻力,本文所设计的自动化防爆加油机器...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 通过ADAMS软件建立某自行走直臂式高空作业车连杆机构的参数化模型,在主臂上升过程中,以连杆机构的六个铰点位置作为自变量,以工作平台最大加速度作为优化目标函数进行优化与仿真.仿真结果表明铰点...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 壁虎依靠脚掌上的纳米级刚毛,可以附着在光滑的壁面甚至天花板上,并且可以以较快的速度自如爬行.以分子间作用力为附着机制的仿壁虎黏附爬壁机器人,在军事和民生领域都有非常迫切和广阔的应用需求.壁虎...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析.首先根据机器人爬壁的运动原...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性.以ABB公司生产的IRI460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra...
-
10. 基于改进A*算法的AGV路径研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 路径规划能力是AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)系统智能化程度的体现.在众多算法中,A*算法使用代价消耗估算方式达到较快的计算能力,被广泛应用于AGV...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为解决包装机抱袋装置运动过程中产生机械振动及减小末端执行构件冲击的问题,首先根据运动要求建立机构模型,通过对装置运动中约束条件进行分析,得到摆臂转轴处角位移、角速度及角加速度,以及摆臂末端位...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 传统的线性驱动器例如滚珠丝杠和音圈电机具有运动精度高、响应快和刚度好等优点,但是面对形状复杂、易碎的物体,使用刚体结构的传统驱动一般需配传感器实时监测接触力和位置信息,这增大设备成本和误操作...
-
13. 一种四杆三级串联力放大机构刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 设计了一种新型的平面四杆三级串联力放大机构,给出了其输出力的计算公式.这种新型机构与单级力放大机构相比,可得到大得多的力放大系数;与现有的三级串联力放大机构相比,结构更简单.这种四杆三级串联...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对传统静态数值搜索法中的串行和全局搜索的算法冗余问题,提出一种均匀格子气自动机的并行动态粒子工作空间边界搜索法,介绍了此方法的整个动态演化搜索原理以及算法流程.以3RRR平面并联机构为例,...
-
15. 六足机器人腿部损伤的容错行走研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 设计了一款皮带传动的六足机器人,利用逆运动学对该腿部机构进行工作空间分析.因非结构化环境的环境信息不可知且较恶劣,使得六足机器人腿部损伤现象时常发生.为了提高腿部损伤六足机器人的容错行走能力...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对一种含子闭环3-5RUU并联机构的六维控制器进行运动学性能分析和尺度参数优化.首先用附加传感器的方法计算3-5RUU并联机构运动学正解,并求得了唯一解;其次建立了运动学逆解模型,根据运动...
-
17. 双向自锁抓绳机构的设计分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于凸轮式上升器基本机理,设计具有双向摆动自锁夹紧的抓绳机构系统,对抓取力学特性展开设计分析,并开展样机试制与试验.结果 表明抓取机构具有体积小、结构简单、夹紧可靠、爬升能力强等优点,且由于...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 现有基于运动学反变换法的六自由度主从异构机器人映射算法,存在超越函数和存在多解,导致映射算法设计复杂.为改善这一问题,设计了基于LabVIEW的六自由度主从机器人系统,并对主从映射算法和位置...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对4自由度2-RPaRSS并联机构,利用D-H变换矩阵法建立了机构运动学及单条支链的位姿误差模型,并由此得到了机构基于各运动副误差(制造误差、安装误差、磨损误差等)的动平台位姿误差模型;运...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 钢索一滑轮系统间的非线性接触特性严重影响了长距离软式传动系统变形及动态响应迟滞效应的准确计算.基于绝对节点坐标法建立了三维高阶钢索单元模型.在此基础上,建立了钢索—滑轮系统的动态接触模型,应...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 医护人员的经验对PICC静脉穿刺置管手术的成功率有关键的影响,对于血管条件不好的患者,人工操作很难保证穿刺成功率.设计了一套高精度的五自由度机械穿刺装置,利用超声图像、力传感器、陀螺仪作为传...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 摆线盘是摆线铜球减速器减速机构的重要组成部分,槽深相同情况下采用V型截面曲线效果优于圆弧截面曲线,本文在V型截面曲线基础上提出了抛物线型截面曲线.研究表明钢球拟合深度相同时,抛物线型截面,开...
-
24. RV减速器扭转刚度计算刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Ro...
-
25. 点蚀故障对齿轮传动系统噪声的影响刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对不同数滚机床齿轮齿面点蚀故障严重程度对齿轮传动系统噪声的影响,基于赫兹理论力学模型,运用ABAQUS创建了齿轮副的应力仿真分析模型,求解在未点蚀及不同点蚀故障严重程度下齿面最大接触应力,...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对滚动轴承在长期工作过程中性能会出现不同程度的退化,提出一种融合FCM-SVDD模型的方法.利用自回归模型(AR)对轴承全寿命周期数据进行特征提取,再将提取的特征参数经过归一化处理后,用正...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对大尺寸阵面天线的装配工装设计周期长和成本高的难题,提出了一种阵面天线装配工装布局的快速设计方法.首先,定义了阵面天线的开敞域、定位域、简支梁力学指标域,推导了工装零件的布局空间求解式;然...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 刀具的过快磨损不仅增大加工成本,也影响工件的最终加工质量,因此预测和减少刀具磨损率具有重要意义.由于BP神经网络本身容易陷入局部极小值、收敛速度慢等缺陷,且深孔加工过程及其复杂,无法建立加工...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 以某半球形TA1钛合金拉深成形件为例,通过ABAQUS有限元软件建立了拉深成形三位模型和数值模拟正交试验方案.以是否破裂和起皱为衡量指标,探究凹凸模间隙、拉深速度和压边力对拉深成形件质量的影...
-
刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对汽车发动机缸盖、变速箱阀体全自动化混合生产线,设计柔性化夹具来满足CNC高精密加工以及快速换产的要求.建立夹具系统三维模型,并利用ANSYS对夹具系统在不同加工工况载荷下进行静态性能分析...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
叉车技术
传动技术
测试科学与仪器
电测与仪表
电子机械工程
风机技术
阀门
分析测试技术与仪器
分子诊断与治疗杂志
工程机械
工程机械文摘
工程机械与维修
工程设计学报
管道技术与设备
国防制造技术
国内外机电一体化技术
光学精密工程
光学仪器
工业计量
哈尔滨轴承
化工自动化及仪表
环境技术
杭氧科技
机电安全
机电工程
