控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 慕春棣 梅生伟 申铁龙
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  1-6
    摘要: 非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点.首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾,在此基础上,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2干扰抑制问题为主线,概括介绍了基于耗散性...
  • 作者: 张恩勤 施颂椒 翁正新 高卫华
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  7-11
    摘要: 主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向.
  • 作者: 王月娟 陈启军 陈辉堂
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  12-16
    摘要: 一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏-微机器人系统.介绍了宏-微机器人连续轨迹控制的新方法.对宏-微机器人的控制在关节空间进行,通过微机械手的快速运动对宏机械手的轨迹误差在线补偿.宏...
  • 作者: 佟明安 吕庆风 王宏伦
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  17-20
    摘要: 提出一种在GA中融入BP算法的混合学习算法以实现模糊逻辑系统的自学习.利用遗传算法的全局最优性在大范围内搜索可能的极值,而用BP算法的误差梯度下降特性在极值点附近快速搜索,从而达到了全局最优...
  • 作者: 刘媛 刘粉林 张嗣瀛 王银河
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  21-25,30
    摘要: 基于状态观测器,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题,系统的输入是非理想的,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可能是非线性或时变的,且满足通常的匹配条件.使用变结...
  • 作者: 余英林 高向东 黄石生
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  26-30
    摘要: 研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置,从而有效地提高焊缝跟踪精度.
  • 作者: 孙振陆 王炎生 王醒华 陈宗基
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  31-35
    摘要: 研究多个执行机构故障的检测和隔离问题.首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法,然后针对线性系统A,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证.
  • 作者: 方华京
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  36-40
    摘要: 基于参数化的控制系统输出观测器,将鲁棒控制理论中的l1最优化方法用于故障检测技术,提出一种新的控制系统鲁棒故障检测方法.通过求解一个混合0-1型整数线性规划问题,可得出l1优化残差函数.仿真...
  • 作者: 李兵 谢剑英
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  41-44
    摘要: 遗传算法的替代策略对遗传算法的性能具有重要意义.提出自适应代沟的替代策略.仿真表明,与现有的其他替代策略相比,该方法在不损失解的质量的情况下,使基于实数编码的遗传算法求解效率得到明显的改善.
  • 作者: 张俊星 张化光 朴营国
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  45-50
    摘要: 针对一类连续非线性不确定系统,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应跟踪控制方法.在此方法中,控制器由两部分组成:模糊逼近控制器(FAC)和模糊滑模补偿控制器(FSMCC).其中,FAC利用模糊逻...
  • 作者: 刘翔 孙优贤 沈军 王文海
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  51-54
    摘要: 基于开环零点,利用状态反馈性质,导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件.由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数,从而求取最优闭环极点,然后,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵.仿真...
  • 作者: 冯占林 曹淑琴 李衍达
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  55-57,68
    摘要: 反数字变换算法[1]是新近提出的一种算法.通过该算法的建立及与微分算法的比较,证明了基于反数字变换的线性控制系统参数辨识的可行性,并给出了相应的算法及仿真结果.
  • 作者: 周敬泉 毕英满 秦华标 胡鲜 袁鹏
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  58-61
    摘要: 基于电网综合补偿系统的智能控制模型,采用模糊控制和神经网络控制技术,对电网中的功率因数亏损、电流三相不平衡等参数进行综合补偿.以我校某区的配电采样数据进行仿真,仿真结果为平均功率因数补偿前为...
  • 作者: 杨宜民 程良伦
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  62-68
    摘要: 介绍了一种新型管道内微机器人,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件.利用该模型分析了管道内微机器人在弯管内运动的稳...
  • 作者: 孙辉 李文 陈善本
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  69-75
    摘要: Pawlak提出的粗糙集理论是一种刻划不确定性的数学工具.本文研究了基于粗糙集理论建立模糊模型的方法,提出了扩充与整定的概念,并运用所提出的方法建立了脉冲TIG焊动态过程模型.经模型有效性确...
  • 作者: 何张兵 曹奇英
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  76-79
    摘要: 提出一种解武器-目标分配问题(weapontargetassignment,WTA)的遗传算法,此方法根据遗传算法理论,设计了一种新的武器-目标分级组合关系式,并缩小了搜索的可行解空间.经多...
  • 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  80-81
    摘要: 针对一类非线性离散系统,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案,并证明了观测器的收敛性.其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器.最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文设计方法...
  • 作者: 孙优贤 熊学泉 薛安克
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  83-86,90
    摘要: 考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能.在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论,并且对两类性能函数分别得出静态反馈下系统满...
  • 作者: 曹敬 陈树中
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  87-90
    摘要: 讨论了在计算机网络通信等系统中,采用简单而切实可行的周期输入来进行控制时,离散事件系统的动态行为.结果表明:若采用周期输入,则系统的状态变量也呈周期性.当输入周期μ大于系统的固有周期λ时,系...
  • 作者: 习纲 张建武 陈俐
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  91-94
    摘要: 当采样周期T→0时,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统.引入Δ变换离散方法,分析δ算子的浮点误差.以二阶系统为算例,在离散域内设计极点配置控制器,跟踪理想输出.仿真结果表明,与z算子相比,在...
  • 作者: 孙优贤 戴华平
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  95-98
    摘要: 针对现有间歇过程模型的不足之处,提出了一种新的间歇过程Dioid代数模型.此模型不仅描述了间歇过程中的离散事件,而且还可用于间歇过程的定量分析.在此模型基础上,我们用代数方法研究了间歇过程的...
  • 作者: 朱若谷 林敏
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  99-101
    摘要: 简介线性联想存贮器的工作原理和实现方法,它们已应用于光通讯、谱分析、衍射光学、射电天文学、电子显微术等与信息处理、图像恢复或图像识别相关的近代光电子技术领域.然而本文探讨该方法在自动控制建模...
  • 作者: 佘焱 张嗣瀛
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  102-104
    摘要: 研究了一类单输入时滞非线性系统的输出调节问题,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线性系统的跟踪问题,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪,新的精确线...
  • 作者: 刘永清 张丽清 李远清 胡刚
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  105-108
    摘要: 混合信号盲分离问题是一类很难而又具有很强应用背景的问题,以往对这类问题的研究均在混合矩阵为非奇异的条件下进行.本文给出一种神经网络模型及相应算法,处理混合矩阵为奇异的混合信号盲分离问题.
  • 作者: 张卫东 李阳春 杨煜普 许晓鸣
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  109-112
    摘要: 讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件.共有两个部分:1)线性时滞DMC约束控制算法,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2(k)来补偿...
  • 作者: 史忠科 吴方向 戴冠中
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  113-115
    摘要: 研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题.在给出了区间系统的一种等价描述之后,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分...
  • 作者: 叶志宝 王培良 赵义军
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  116-118
    摘要: 给出了Petri网的并分解的定义,并讨论了通过这种分解原网与子网在结构性质方面之间的关系,对用Petri网分析大系统提供了一种有效的方法.
  • 作者: 毛宁 陈庆新 陈新
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  119-126
    摘要: 着眼于多模式资源受限项目调度方法.其特色在于,针对项目中每个任务的工期不仅取决于自身的执行模式,而且取决于该任务实际开工时间的一般情形,同时考虑每个任务对可更新(再生)资源需求呈任意分布、可...
  • 作者: 桂卫华 王雅琳 阳春华 黄泰松
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  127-130
    摘要: 依据电力部门的分时计价政策,根据由生产过程数据所建立的不同酸锌比下电流密度与电流效率间关系,建立锌电解过程分时供电优化模型.同时,提出一种带变异操作和变搜索空间的单循环模拟退火算法,并将该算...
  • 作者: 张广成 王书强 赵晓晖
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  131-134
    摘要: 为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题,在文[1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性.此修正算法较文[1]计算量...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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