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控制理论与应用2003年第1期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法,以及奇异摄动技术在实际工...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 对于一类广义区间系统,利用Lyapunov方法,研究了该系统的稳定性.通过广义Lyapunov不等式的建立,得到了此系统结构稳定的充分必要条件是广义Lyapunov不等式有解.在此基础上,建...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 基于RBF神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H∞控...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 针对汽车电控机械自动变速器(AMT)最佳动力性换档规律的获取方法工作量大且耗资多,所得换档规律对其它车辆适应性差等问题,根据迭代自学习控制理论,提出了一种在线、实时寻求最佳动力性换档规律的自...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 讨论了一类二阶时延网络系统的非线性特性,应用线性化稳定性和分岔理论,提出了该系统从稳定到分岔的条件.结论指出利用延迟时间可以进行分岔控制、极限环幅值控制等,并给出了仿真的具体实例.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制.控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制.设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 运用趋近律形式的离散变结构控制原理,设计了Buck型DC/DC变换器.设计方法简单,易于实现.通过仿真和实验证实了离散变结构控制具有系统内部参数变化时的鲁棒性,并改善了系统的稳态性能.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了一种传感器特性线性化的方法.该方法把传感器特性分为线性和非线性段,用一种改进的BP神经网络映射传感器特性非线性段的反函数作为校正环节,用最佳拟合方法得到线性段的直线方程,从而实现传感器...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.所有...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 给出一种基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计方法.考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性,利用适当的状态变换,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞控制器设计问题...
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15. 基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了一种基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法,它能根据得到的力信息,按照自适应调整律对机器人末端的参考位置进行修正,使得轴始终朝着减小卡阻力的方向运动,最终完成插轴入孔的动作.其算法简单,计算...
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16. 细胞神经网络平衡点稳定性分析刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 采用分割状态空间为若干个子区域的方法,对细胞神经网络平衡点的稳定性进行分析.视平衡点在子区域边界上的情况,分别检验一个或多个相应区域内系统的矩阵的Hurwitz性,得到了仅依赖网络自身元素的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出一种基于粗集理论的,把属性的重要性和属性值的出现频率综合起来进行规则推理的方法.分析了"激活一个,否则离开"原则的优缺点,指出在近似推理中,大前提中的规则数量应该可变.给出一种根据推理过...
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18. 一种基于复数编码的遗传算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 第一次把复数编码的思想应用到遗传算法中去,用复数编码来表达双倍体,并具体规定了遗传操作.每一个复数对应于双倍体的一对等位基因.目标函数自变量的大小由其对应的复数的模决定,符号则由相应复数的幅...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究了模型具有不确定性的机械手臂的跟踪控制问题.由于模型不确定性的存在,基于精确模型设计的控制律很难达到理想的控制效果.针对这种情况,在基于标称模型设计的控制律的基础上,采用神经网络来补偿模...
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20. 信息流变结构控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究通过信息流变结构控制方法实现对系统的信息结构进行实时切换的问题.提出信息流变结构控制系统所要满足的条件,提出、论证和实现了一种满足信息流变结构控制基本条件的控制系统框架,并对试验结果进行...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 给出了衰减激励信号的定义,并在衰减激励条件下,利用随机过程理论,研究了随机系统最小均方算法的收敛速率,阐述了参数估计误差收敛时,衰减指数和算法中设计参变量(收敛因子或步长)的选择方法.分析表...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 电厂水汽循环系统是一个由多环节组成的复杂的大型工业生产过程,由于它的参数存在较大的不确定性和模糊性,使得对它的生产过程进行故障诊断十分困难.通过分析这个系统特点,提出了一种智能诊断方法--模...
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23. 具有小时滞的线性大系统的次优控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题.首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入.再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 从理论上分析了小波神经网络节点过多及鲁棒性差的原因,基于主成份分析(PCA)的思想提出了一种规模小、抗干扰性强的广义小波神经网络(EWNN)及其优化方法.仿真结果表明,用该方法设计的广义小波...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法.该方法首先基于两个基本的If-then模糊规则,然后插入多个新If-then模糊规则,其合成的模糊规则的输入-输出映射保持不...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 主要讨论了有限字长(FWL)数字控制器的一种最优实现问题,考察了一个典型的采样反馈系统,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中,对实稳定半径测度进行优化,并由此得到控制器的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制问题,其时变不确定项是范数有界的,但无需满足匹配条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了可H∞鲁棒镇定的一个充分条件.通过求解一个特定的线...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 对带相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波提出了统一和通用的最优白噪声估值器,它包括观测白噪声估值器和输入白噪声估值器两者.提出了统一的固定点和固定区间最优白噪声平滑器.特别对时不变系统提...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了学习自动机应用于混杂系统切换控制的方法,其主要思路是首先确定一个作为控制信号的行为集,利用学习自动机的学习能力,学习优化行为的发生概率,最终实现满意的控制.对一个实际应用中的混杂对象的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 指出了<模型不确定性系统的鲁棒预测控制>一文在控制器的设计过程中所出现的零极点对消而导致的在实际中无法实现的问题,并给出了改正结果.
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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