控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘娟 涂春鸣 蔡自兴
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  161-167
    摘要: 提出了一种连接主义方法,利用移动机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下,建立面向目标的认知地图.在线形成的时序处理网络(TSPN)可提供简洁的历史感知信息,以神经元激...
  • 作者: 刘斌 刘新芝 廖晓昕
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  168-172
    摘要: 研究了脉冲Hopfield 神经网络在Hopfield 意义下的鲁棒稳定性.通过应用Lyapunov 函数法和Riccati 不等式方法,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近...
  • 作者: 冯纯伯 张侃健 费树岷
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  173-179
    摘要: 讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backst...
  • 作者: 张继业 戴焕云 邬平波
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  180-184
    摘要: 研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性,这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求.利用M矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,得到...
  • 作者: 王越超 谭冠政
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  185-192
    摘要: 提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法, 它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下, 机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短.在这种方法中,...
  • 作者: 盛云龙 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  193-198
    摘要: 基于不变集理论,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法(IC-PC),提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架.其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适...
  • 作者: 关新平 刘奕昌 段广仁 陈彩莲 龙承念
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  199-204
    摘要: 研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题,通过引入动态输出反馈补偿器,采用线性矩阵不等式的方法,导出了系统存在保性能控制律的充分条件.数值算例说明了其有效性.
  • 作者: 席剑辉 平泽宏太郎 韩敏
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  205-210
    摘要: 研究了一种新的带有开关机制的ULN建模方法,不仅对其中的参数而且对时间延迟都进行了调整以适应非线性系统的建模要求.对非线性系统识别问题的仿真结果表明,所提方法具有比仅使用参数优化的传统方法更...
  • 作者: 杨富文
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  211-216
    摘要: 考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题.这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确...
  • 作者: 何静 张昌凡 王耀南 龙永红
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  217-222
    摘要: 针对一类非线性系统,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法.首先,采用遗传算法进行参数调节,从而构造出一个最佳切换函数,使得系统既具有良好的动态性能,又扩大了鲁棒区域.然后,采用神经网络在线调...
  • 作者: 文剑锋 邓杰生 钟国群 陈关荣
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  223-227
    摘要: 研究以x|x|非线性函数取代折线非线性v-i特性后的蔡氏电路.重点讨论非线性函数x|x|对于产生混沌振荡的作用,并用Shil'nikov方法给予严格的证明.用计算机模拟对电路中发生的分岔过程...
  • 作者: 吴维敏 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  228-232
    摘要: 针对由Petri网建模的离散事件系统,提出了一种新的控制器设计方法.控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行,而给定的线性不等式约束是定义在库所...
  • 作者: 吴维敏 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  233-238
    摘要: FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍.第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法,并证明FCP方法是最大容许控制的.此外,已有文献里的自动导航车辆协调系统...
  • 作者: 张捍东 杨维翰 汪定伟 许宝栋
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  239-243
    摘要: 针对动态联盟或虚拟企业中两个互补型合作企业,提出了一种模糊投资决策模型,该模型同时考虑了企业的相关性和鼓励投资的激励措施;应用模糊优化技术对该模型进行求解,确定了获得最大总利润的最优投资策略...
  • 作者: 喻寿益 贺建军 钟掘
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  244-248
    摘要: 分析了平整机产品质量存在的问题;提出了基于极点配置的解耦控制策略.理论分析、计算机仿真和工业实验都表明该控制方法能实现对平整机前张力、后张力和工作辊速度的解耦控制,降低了它们之间的相互耦合程...
  • 作者: 廖晓昕 陈关荣
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  253-257
    摘要: 给出了混沌同步的一些新判据,改进了当前文献的结果,并提供了一些非常容易检验的关于混沌同步的代数条件.
  • 作者: 陈万义
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  258-260
    摘要: 由Lyapunov和一种Razumikhin 型的方法,讨论了带有时滞状态的不确定Lur'e-Postnikov 系统的鲁棒镇定.证明对带有状态时滞和范数有界扰动的不确定Lur'e-Post...
  • 作者: WON Sang-chul 岳东
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  261-264,268
    摘要: 研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题.基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法.闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示.在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间...
  • 作者: 张嗣瀛 石海彬
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  265-268
    摘要: 对于一类具有非线性互联项的广义互联系统,定义了这类系统的两种相似结构.互联项包含不满足匹配条件的不确定性.设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定.由于控制器也具有相似结构,因此易于实现.
  • 作者: 佟绍成 张新政
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  269-272,276
    摘要: 对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件,最后把...
  • 作者: 张颖 曲怀敬
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  273-276
    摘要: 针对具有未知输入增益的非线性系统,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法.通过在backstepping设计中引入一种新的Nausbaum增益,按该方法设计的控制器可以在系统输入增...
  • 作者: 向峥嵘 朱瑞军 胡维礼
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  277-279
    摘要: 利用输出差分及滑模方法研究一类非线性系统的自适应时延状态观测器设计问题.首先将系统输出的微分及高阶微分用输出和其延迟测量值的差商来表示, 然后在此基础上构造了一种时延状态观测器, 估计误差的...
  • 作者: 张庆灵 翟丁
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  280-282
    摘要: 研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题.运用M-矩阵方法,通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件.对于具有对称结构的组合系统,给出了更为简单的镇定条件.
  • 作者: 任俊超 胡刚 谢湘生
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  283-288
    摘要: 研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题.通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件,使得对所有容许的...
  • 作者: 何汉林 廖晓昕 王中生
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  289-292
    摘要: 反馈系统的设计会受到闭环系统特性的制约.本文给出了反馈控制系统接近虚轴或虚轴上的稳定零点对跟踪误差的时间域积分约束.这一时间域积分约束是任何一个线性时不变系统为保证其闭环系统的稳定性,其跟踪...
  • 作者: 张健民 张斌 王景成
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  293-296
    摘要: 介绍了一种由采样数据确定模糊模型结构的方法.方法中变量上的隶属函数个数不断增加并通过性能评价来确定是否保留这些操作,该过程重复直至变量上的隶属函数个数确定下来.该方法被用于加热炉的建模并由遗...
  • 作者: 谭文
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  297-301
    摘要: 证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构(IMC),并对该结构提出一种三阶段设计方法.为获得扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡,采用了鲁...
  • 作者: 张嗣瀛 续敏 解学军
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  302-306
    摘要: 在高频增益kp未知的假设下,提出了一种修改的模型参考自适应控制器. 证明了这种修改的模型参考自适应控制方案具有稳定性和鲁棒性;同时通过选取的控制律, 其瞬态性能也明显提高.
  • 作者: 吴捷 张端金
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  307-311
    摘要: 研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时,滤波过程是渐近稳定的,每个状态的稳态估计误差的方差不大...
  • 作者: 冯俊娥 朱建栋 程兆林
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  312-314
    摘要: 利用LMI(线性矩阵不等式)的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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