控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 李昇平
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  492-496,502
    摘要: 现有的l1鲁棒辨识方法依赖于观测数据窗的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l1鲁棒辨识算法.该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识.证明了当试验...
  • 作者: 席裕庚 李少远 李柠
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  503-508
    摘要: 讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题.利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵...
  • 作者: 施颂椒 范启富
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  509-513
    摘要: 应用周期方程方法研究具有锯齿波特性的闭环PWM型buck DC-DC变换器T周期解的存在性问题,并给出了其在一个周期内仅有一次切换的T周期解存在的充分条件.所给出的结果为闭环PWM型buck...
  • 作者: 吴旋 颜文俊
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  521-524,528
    摘要: 提出了一种针对一类大规模分布式系统的模块化诊断方法.该方法基于离散事件动态系统的诊断理论,其模块化特征不但使得诊断器的构造不用考虑整个系统的情况,而且大大减少了系统构成的变化对已构建好的诊断...
  • 作者: 张丽清 李远清
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  525-528
    摘要: 给出一种数字图像盲增强的新算法.其中源数字图像及其灰度级未知,已知的仅仅是被噪声污染了的图像.该算法首先估计密度函数,然后估计图像的灰度级,最后去噪声重建图像,达到图像增强的目的.仿真例子说...
  • 作者: 周俊梅 赵武 钟松挺 黄国石
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  529-532
    摘要: 在一种具有理性预期的经济模型中,引入纳什均衡问题,建立二人非合作对策模型.通过模型变换,得出鲁棒控制状态反馈策略,进而对模型进行仿真计算,结果说明政府采取稳定政策是正确的.
  • 作者: 孙优贤 章辉
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  533-536
    摘要: 利用Bode积分定理将线性时不变控制系统中的熵率和系统零极点分析结合起来,从信息论的角度来阐述反馈控制系统的性能设计局限,讨论了"变异度守恒定律".同时,研究了系统变量互信息率和H∞熵的关系...
  • 作者: 蒋静坪 郑洪涛 陈新
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  541-546
    摘要: 开关磁阻电动机由于其转矩是各相电流与转子位置角的高度非线性函数,传统控制方法难以对其达到有效的控制.应用模糊神经网络对开关磁阻电动机静态转矩特性逆模型进行离线学习,学习完成之后,在转矩分配函...
  • 作者: 李强 梁莉
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  547-550
    摘要: 主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊...
  • 作者: 吴海涛 李孝辉 边玉敬 高海军
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  551-554
    摘要: 介绍了一种利用Kalman滤波器进行原子钟控制的方法,并对此方法作了改进,可以把一个原子钟的相位--时间非常精确地控制到时间标准上.最后,利用国家授时中心的实测数据对这种方法作了验证,证明这...
  • 作者: 柴天佑 谢书明 陶钧
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  555-559
    摘要: 提出了一种用于预报转炉炼钢终点磷含量的智能方法,在该方法中,采用模糊推理和遗传算法,其中模糊推理用于估算转炉熔池的磷含量,而模糊推理模型中的各个系数则由遗传算法辨识与优化.为了提高熔池磷的估...
  • 作者: 张天平 朱清 杨月全
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  560-564
    摘要: 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应...
  • 作者:
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  564-564
    摘要:
  • 作者: 马保离
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  565-568
    摘要: 研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.
  • 作者: 岳博 焦李成
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  582-584,588
    摘要: 基于Bayes统计理论,提出了一种从数据样本中学习Bayes网络的Markov链Monte Carlo(MCMC)方法.首先通过先验概率和数据样本的结合得到未归一化的后验概率,然后使用此后验...
  • 作者: 田杰 陈杰
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  585-588
    摘要: Smith预测控制在实际应用中的难点在于很难得到实际系统精确的数学模型.通过Elman网络拟合传统Smith估计器的模型误差,并对其进行补偿.实验结果表明,这种基于Elman网络补偿模型的S...
  • 作者: 李俊民 杨小军
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  589-592
    摘要: 针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backsteppin...
  • 作者: 刘旻 王秀芝 许镇琳 郭鑫华
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  593-595
    摘要: 实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当.模糊控制规则解析生成.模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理.该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性.将...
  • 作者: 文敦伟 蔡自兴
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  599-602
    摘要: 根据模糊联想记忆(FAM)理论,提出了预解模糊FAM原理,给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明.为了提高FAM推理过程的自适应能力,将神经网络应用于预解模糊FAM推理,提出了...
  • 作者: 戴冠中 王银河
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  612-614,618
    摘要: 利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题.观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊...
  • 作者: 卢京潮 戴冠中 祖家奎 赵淳生
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  615-618
    摘要: 为了研究模糊逻辑系统新的结构辨识方法,提出采用基于山峰函数的减法聚类算法构造模糊逻辑系统的初始结构,并利用奇异值分解(SVD)算法分析了模糊规则与奇异值、累积贡献率以及索引向量的关系,从而实...
  • 作者: 关新平 邬晶 龙承念
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  619-622
    摘要: 研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的弹性保性能控制器设计问题,给出了弹...
  • 作者: 张祺 杨宜民 钟碧良
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  623-626
    摘要: 分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,以确保总的势场力在目标位置全局最小.改进的势场法应用于足球机器人避碰...
  • 作者: 刘吉臻 曾德良 王印松 陈彦桥
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  627-629
    摘要: 为克服火电站燃料-汽包压力调节对象的非线性、时变和纯迟延特性,采用含自回归神经元的PID型模糊神经网络作为汽包压力控制器,进行协调控制系统的设计.仿真研究表明,这种初值易选、学习能力较强的模...
  • 作者: 代树武 孙辉先
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  630-632
    摘要: 基于模型的故障诊断是一种重要的诊断方法,但它的计算量较大.在Reiter算法的基础上,论证了每次求解冲突集时,每个元件的模型知识仅需调用一次.同时指出了在某些情况下可以利用元件参数矩阵来指导...
  • 作者: 廖晓昕 曾志刚
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  633-636
    摘要: 考虑了具有缓变输入信号的非线性动力系统的一类平衡点集合的稳定性.采用不同于相应文献的分析技巧,充分利用非线性系统右端项提供的信息,在较相应文献输入信号更弱的假设下,得到了由输入信号产生的轨线...
  • 作者: 张维海
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  637-640
    摘要: 利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究.对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数...
  • 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  641-643
    摘要: 讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制...
  • 作者: 马克茂 马萍
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  644-646
    摘要: 考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器.通过算例与其...
  • 作者: 冯俊娥 程兆林
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  650-651
    摘要: "多时滞系统H∞鲁棒控制"一文给出了多时滞系统满足H∞性能指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充要条件,并在此基础上提出了带不确定性多时滞被控对象经状态反馈后满足H∞鲁...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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