控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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4979
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目录
  • 作者: 喻俊志 王硕 谭民 陈尔奎
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  485-491
    摘要: 介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模...
  • 作者: 刘亚 胡寿松
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  497-502
    摘要: 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒...
  • 作者: 蔡自兴 龚涛
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  514-520
    摘要: 基于问题归约方法,对理想分布式离散型多艾真体系统鲁棒性问题进行分解和变换,消解为单艾真体的鲁棒性问题和各艾真体之间离散控制过程的鲁棒性问题,从而降低研究对象难度级别和问题元数.利用较简单鲁棒...
  • 作者: 宋亦旭 谈大龙
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  537-540,546
    摘要: 讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据.实验验证...
  • 作者: 曾建平 林都
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  569-572
    摘要: 基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇...
  • 作者: 孙书利 邓自立
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  573-576
    摘要: 基于 Kalman滤波和白噪声估值器,对带非零均值相关噪声系统提出了渐近稳定的统一的和通用的Wiener状态估值器.它们可统一处理滤波、平滑和预报问题,且避免了计算最优初始状态估值.它们揭示...
  • 作者: 李晓理 王书宁
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  577-581
    摘要: 对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性.给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器.引入"局部化"技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度...
  • 作者: 王建中 蒋楠 薛安克
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  596-598,602
    摘要: 针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题.首先提出不确定系统α0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构...
  • 作者: 吴宏鑫 吴晓蓓 胡维礼 郭健 陈庆伟
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  603-606
    摘要: 将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性.
  • 作者: 于达仁 张吉礼 欧进萍
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  607-611
    摘要: 通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;...
  • 作者: 徐振源 蔡朝洪 须文波
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  647-649
    摘要: 提出了一种抑制混沌的方法,通过对混沌动力系统增加一个基于系统变量的正反馈控制项,成功而快速引导系统从混沌运动转化为低周期运动.利用Melnikov方法分析了该控制方法在Duffing振子中实...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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