控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 王永忠 王红
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  1-5
    摘要: 在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差...
  • 作者:
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  1-1
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  2-2
    摘要:
  • 作者: 汪定伟 王有为
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  6-10
    摘要: 链接结构是网站设计与维护时需要考虑的主要因素.将网站结构抽象为无权有向图,提出了网页可达性和平均载入时间的概念,建立了一种网站链接结构优化的多目标模型,并针对模型的非线性特点设计了禁忌搜索算...
  • 作者: 冯勇 郑雪梅 鲍晟
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  11-16
    摘要: 针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采...
  • 作者: 张著洪 黄席樾
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  17-21
    摘要: 提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化...
  • 作者: 戴文战 柯挺 潘海鹏
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  22-24
    摘要: 一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数...
  • 作者: 李建更 涂菶生
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  25-29
    摘要: 调度的鲁棒性是调度应用中的一个重要问题.本文从最优调度不变的角度研究了调度的鲁棒性问题.首先定义了最优调度的区间摄动鲁棒性,即当问题中某些参数在各自的区间上变化时最优调度保持不变的性质.然后...
  • 作者: 张波 毛宗源 陆益民
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  30-34
    摘要: A.Duchateau et al的多模型控制策略是一种改进的OGY方法,为扩大控制器在吸引子中的作用范围,需要在混沌系统的一条无控收敛轨道上设置一系列的局部线性模型,由线性反馈控制律把混沌...
  • 作者: 史忠科
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  35-40
    摘要: 提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1) 零误差状态估计器; 2) 不确定矩阵估计器; 3) 鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定...
  • 作者: 张全举 曲小钢 陈开周
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  41-44
    摘要: 神经网络求解优化问题具有非常强大的实时计算功用,因此近年来受到了密切的关注.这里考察了求解无约束总体极小化问题的神经网络方法,提出了一种新的网络求解模型.从基于吸引域分析方法为出发点证明了所...
  • 作者: 王进华
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  45-53
    摘要: 在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控...
  • 作者: 夏超英
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  54-58
    摘要: 直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理...
  • 作者: 丁承君 张明路 段萍
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  59-62
    摘要: 针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进...
  • 作者: 廖莉 张承慧 李洪斌 林家恒
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  63-69
    摘要: 泵站优化调度是保证整个水工业系统高效运行的关键因素之一.在提出用指数曲线精确拟合水泵性能曲线的基础上,以泵群轴功率最小作为目标函数,以供水指标和水泵高效区为约束条件,建立了泵站优化调度问题的...
  • 作者: 孙冬野 王立公 王红岩
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  70-74,80
    摘要: 为提高无级变速汽车控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,本文在简单的无级变速系统模型的基础上,设计了无级变速汽车的自适应模糊控制系统.所设计的自适应模糊控制系统由参数自调节油门模...
  • 作者: 吴敏 桂卫华 王雅琳 阳春华 陈晓方
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  75-80
    摘要: 针对铅锌冶炼烧结过程烧结块残硫估计问题,提出了一个基于智能集成策略的软测量模型,主要包括数学模型、专家规则模型和智能协调器几部分.其中数学模型通过物料平衡方程计算烧结块残硫,方程中的部分不可...
  • 作者: 徐大平 杨锡运 白焰
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  81-84
    摘要: 基于精确数学模型的定量控制,虽精度高,但控制质量受限于对象参数的变化;定性控制具有较强的鲁棒性,但精确性稍差.结合两者优点,本文提出了一种无需对象精确数学模型的定性、定量信息混合控制新算法....
  • 作者: 方廷健 王定成
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  85-88
    摘要: 在基于数据的基础上,采用SVM回归理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内模控制问题,并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的条件下设计了S...
  • 作者: 刘丁 李云霞 钱富才
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  89-93
    摘要: 考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.采用包含新息方差指数项的损失函数优化系统的性能.新的损失函数由两部分组成:第一部分反映了对输出的调节作用; 第二部分反映了辩识系统中未知参数应尽可能...
  • 作者: 吴捷 张端金 杨苹
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  94-96
    摘要: 基于Delta算子描述,统一研究了连续代数Lyapunov方程(CALE)和离散代数Lyapunov方程(DALE)的定界估计问题.采用矩阵不等式方法, 给出了统一的代数Lyapunov方程...
  • 作者: 彭达洲 胥布工 郭云志
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  97-100
    摘要: 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α-鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α-鲁棒无记忆反馈控...
  • 作者: 李昇平
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  101-106
    摘要: 研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于...
  • 作者: 时伟 王宇 龙兴武
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  107-109,114
    摘要: 当使用小波解决问题时,得到的结果与所选用的小波有较大的关系.如何针对特定的问题来构造适用的小波还没有有效的方法.阐述了一种利用消失矩条件和线性时不变系统的状态方程来构造小波的方法.为此首先简...
  • 作者: 吴淮宁 蔡开元
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  110-114
    摘要: 研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误差判据提供...
  • 作者: 段志生 王金枝 黄琳
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  115-119
    摘要: 主要研究一类特殊的分散控制问题,给出其可静态分散镇定的条件,并指出在一些情形下,不可能分散镇定整个系统的同时使各子系统也都稳定,也就是说,整个系统要达到分散镇定的结果,必须把部分子系统配置到...
  • 作者: 刘晓东 张庆灵
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  120-124
    摘要: 应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T-S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T-S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示...
  • 作者: 关新平 张群亮 龙承念
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  125-128
    摘要: 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至...
  • 作者: 伍清河 彭光正 薛阳 贺保国
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  129-133
    摘要: 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统...
  • 作者: 刘淑平 李大中 金洪亮
    发表期刊: 2004年1期
    页码:  134-138
    摘要: 给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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