控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘震 祝晓才 罗成 胡德文
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  1-8
    摘要: 设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相...
  • 作者: 俞建成 张艾群 李强 王晓辉
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  9-13
    摘要: 研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法,采用Lyapunov稳定性理论,证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下,水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界.为了进一步验证该水控...
  • 作者: 冯祖仁 王飞 胡奇英
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  14-20
    摘要: 在研究基于混合信息的分散监控时,由于部分监控器与部分控制器发生失败,故提出了一种新型的混合可靠分散监控问题.通过修改局部可控事件集与不可控事件集,提出新的可控语言与可靠联合可观察语言定义,进...
  • 作者: 张庆灵 滕毓发
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  21-26
    摘要: 针对导数反馈下闭环广义系统的稳定性问题,利用一种受限等价意义下的矩阵束分解[5],首先给出在不同动态阶(从最小到最大阶)下消除脉冲行为的充分条件.并根据各种动态阶,分别给出导数反馈控制器的设...
  • 作者: 丁玉琴 刘允刚
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  27-32
    摘要: 研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipsc...
  • 作者: 杜燕 许跟起
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  33-39
    摘要: 本文研究多孔弹性材料在实际应用中的镇定问题.多孔物体的动力学行为由线性Timoshenko型方程描述,这样的系统一般只是渐近稳定但不指数稳定.假定系统两端都是自由的,在自由端对系统施加边界速...
  • 作者: 刘允刚 孙宗耀
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  40-46,56
    摘要: 研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设...
  • 作者: 吴亮红 王耀南 袁小芳
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  47-52,56
    摘要: 针对发电机组励磁与汽门的综合控制,研究了一种多模型自学习控制(MMSC).首先,建立机组不同工况下的样本数据并归纳模糊控制器(FLC)规则,随后采用模糊聚类算法将样本约简为典型工况,并得到对...
  • 作者: 刘文刚 杨金明 郭红霞
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  53-56
    摘要: 无刷双馈电机(BDFM)兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点,在电气传动和风力发电中具有很好的应用前景.由于无刷双馈电机两套绕组形成的复杂空间耦合关系,使得基于模型的控制方法异...
  • 作者: 余洪山 王耀南
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  57-65
    摘要: 移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述:并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析....
  • 作者: 徐鹏 李惠光 武波
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  66-70
    摘要: 在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及...
  • 作者: 刘海波 张国印 沈晶 程晓北 顾国昌
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  71-74
    摘要: 现有的强化学习方法都不能很好地处理动态环境中的学习问题,当环境变化时需要重新学习最优策略,若环境变化的时间间隔小于策略收敛时间,学习算法则不能收敛.本文在Option分层强化学习方法的基础上...
  • 作者: 俞立 殷培强 郑科
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  75-80
    摘要: 针对一类用T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法,研究其保守性较小的非脆弱保性能模糊控制问题,使闭环系统在控制器存在加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上...
  • 作者: 孔敏 朱大奇
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  81-86
    摘要: 以一改进的信度分配CMAC(cerebellar model articulation controllers)神经网络为在线故障诊断的手段,将变结构滑模摔制技术引入容错控制器设计之中,提出...
  • 作者: 张飞 李江昀 童朝南
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  87-90
    摘要: 热连轧传统的厚度控制方式主要依靠精轧机组下游机架的监控AGC(automatic gauge control)来消除厚差,易造成末架调节量过大,对板形产生非常不利的影响.为此提出一种基于KP...
  • 作者: OKOYE Celestine 刘海昌 姜继海
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  91-94,99
    摘要: 二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(general...
  • 作者: 张迎春 王峰 耿云海 陈雪芹
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  95-99
    摘要: 研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制...
  • 作者: 刘赟 孙云平 李俊民
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  100-104
    摘要: 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差...
  • 作者: 刘国平 唐斌 桂卫华
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  105-110
    摘要: 本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包丢失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制...
  • 作者: 周勇 巩敦卫 张勇 张建化
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  111-114,119
    摘要: 现有粒子群优化存在局部收敛、对可调参数敏感等缺点.基于此,本文提出一种新型粒子群优化算法.首先,通过分析社会个体对其环境的认知规律,简化粒子更新公式使粒子位置的更新仅与粒子自身速度及其邻域内...
  • 作者: 奚宏生 季海波 朱进 王冰
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  115-119
    摘要: 本文研究一类具有不确定噪声的离散时fnqMarkov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题.文中基于确保状态估计误差性能指标的原理,给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采...
  • 作者: 唐功友 李超 高洪伟
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  120-124
    摘要: 研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对...
  • 作者: 郑家伟
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  125-132
    摘要: 讨论了太阳能发电和风力发电的条件及其适应器,并且对各种最大功率点跟踪方法进行验证.论文研究了电力电子变换器拓扑技术在最大功率点跟踪及电压变换方面的应用.另外,发电系统还包括:逆变器驱动电路,...
  • 作者: 单光坤 姚兴佳 谢赐戬 邵冬
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  133-134,138
    摘要: 为了提高风能利用率、风力发电能量转换效率,提出一种新型的外转子永磁风力发电机.建立了永磁发电机的数学模型,针对双PWM变频器的特点提出了控制策略对变流器进行控制,通过变流器交-直-交的变换,...
  • 作者: 刘永强 王佩
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  135-138
    摘要: 无刷双馈风力发电机中的3套绕组电流(功率绕组、控制绕组和转子绕组)产生的磁场在电机空间相互作用,绕组间复杂的耦合关系导致无刷双馈电机模型具有高维数特征.为了更有效地对无刷双馈风力发电机进行运...
  • 作者: 刘永强 徐鹏
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  139-140
    摘要: 针对一类机电耦合系统,讨论了非线性多时间尺度系统与其相应的简化降阶系统稳定性一致问题,给出了稳定一致性的条件;讨论了多时间尺度系统(原始系统)和降阶系统的稳定域边界问题,分析了非线性多时间尺...
  • 作者: 倪维斗 包能胜 朱瑞丹
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  141-144
    摘要: 风电场三相电网短路故障暂态特性是研究大型风电场和电网之间相互关系的问题之一.首先基于机理分析,建立了机组和电网数学模型.然后利用Matlab/Simulink仿真环境和机组参数,建立了风电场...
  • 作者: 刘颖明 姚兴佳 谢赐戬 邵冬
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  145-147
    摘要: 风力发电机组是复杂多变量非线性系统,具有不确定性和多干扰等特点.目前国内应用的风力发电机组大多采用变桨变速恒频系统,具有风能利用系数高、安全可靠、改善整机受力等优点,然而依然面临载荷过大、功...
  • 作者: 姚兴佳 张忠丛 张纯明 温和煦
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  148-150
    摘要: 根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出自适应系统控制律,通过对所...
  • 作者: 余晓明 吴捷 曾君 柳澹 郭红霞
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  151-154
    摘要: 根据分散发电、分布式供能的特点提出了混合发电的数学模型,并将分布式多Agent系统的原理应用其中,对多种可再生能源混合发电的方式进行了探讨,提出了一种基于Agent框架下的单体分层、模块式结...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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