控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 何冠男 关强 王龙 郁文生
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  1-12
    摘要: 线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果....
  • 作者: 孙宗海 潘永平 黄道平
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  13-23
    摘要: Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高小确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现...
  • 作者: 潘海玉 裴道武 陈仪香
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  24-30
    摘要: 探讨模糊系统的函数逼近能力是模糊系统理论研究的一个重要的课题.本文首次讨论了在两种推理规则情形下由三Ⅰ支持度算法和模糊熵三Ⅰ算法设计的模糊系统的响应能力.针对三Ⅰ支持度算法,分别就正则蕴涵算...
  • 作者: 李晓东 杨智 范正平 许清媛
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  31-36
    摘要: 文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,...
  • 作者: 张永立 李洪兴 程会锋
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  37-45
    摘要: 采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起,并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置.首先,三级倒立摆从静止下垂状态摆起到竖直倒立位置的过程,从数学角度看是一个两点边值问题,通...
  • 作者: 姬红兵 张俊根
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  46-52
    摘要: 为解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,通常将多目标状态和观测数据表示为随机集形式,通过Cardinalized概率假设密度(CPHD)滤波,递推计算目标的强度(即概率假设密度,PHD...
  • 作者: 肖建 黄景春
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  53-57
    摘要: 云模型是一种基于语言规则的不确定性推理系统.为了提高辨识精度通常需要增加规则数目,这样在多维输入的情况下容易形成"维数灾".为了解决此问题,利用小波神经网络代替传统云模型的后件隶属云,建立了...
  • 作者: 余涛 刘前进 叶文加 王宇名 甄卫国
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  58-64
    摘要: 单步Q学习在火电占优、机组时延较大的A动发电控制(AGC)功率指令动态优化分配中的应用表现出收敛速度慢等不足而影响最优策略的获取.具有多步预见能力的多步回溯Q学习(Q(λ))显式利用资格迹进...
  • 作者: 刘朝华 吴建辉 张英杰 章兢
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  65-72
    摘要: 针对基本微粒群算法的缺陷,提出了一种双态免疫微粒群算法.把微粒群分为捕食与探索两种状态,处于捕食状态的精英粒子采用精英学习策略,指导精英粒子逃离局部极值;处于探索状态的微粒采用探索策略,扩大...
  • 作者: 年晓红 潘欢 郭凌
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  73-78
    摘要: 研究一般耦合结构时变时滞复杂网络的同步问题,取消了复杂网络外部耦合矩阵是对称且不可简约的约束,对于一般的外部耦合矩阵,考虑了具有复数特征根的情况,并对复数域上的向量进行相应的处理.基于Lya...
  • 作者: 张登峰 王执铨 谢德晓 韩笑冬 黄鹤
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  79-86
    摘要: 针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基...
  • 作者: 刘士新 唐加福 李琳
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  87-93
    摘要: 根据B2C(商家对客户)电子商务环境下物流配送的特点建奇=了带预约时间的车辆路径问题(VRP)数学模型,设计了求解多目标优化的蚁群算法,各个目标具有相同的重要性.在蚁群的状态转移概率中引入预...
  • 作者: 刘丁 梁炎明 赵跃
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  94-100
    摘要: 为滤除CZ单晶炉炉膛温度信号在单晶生长过程中存在的低频干扰,提出一种基于噪声抵消技术的滤波方法.首先利用傅立叶级数构造出低频干扰的逼近信号,然后根据炉温信号的缓变特征建立能够获取低频干扰逼近...
  • 作者: 肖冰 胡庆雷 马广富
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  101-107
    摘要: 针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不...
  • 作者: 何玉庆 王争 韩建达
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  108-112
    摘要: 本文将多无人直升机编队控制分解为若干对具有主从结构的无人直升机相对状态控制问题,并提出利用相对动力学建模方法设计编队控制器.无人直升机相对动力学由6自由度空间刚体相对动力学和单体直升机飞行动...
  • 作者: 吴志刚 戴玉婷 杨超
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  113-117
    摘要: 基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确...
  • 作者: 宁小磊 张忠泉 徐宏林 王宏力
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  118-124
    摘要: 针对常规粒子滤波存在的粒子退化、粒子枯竭和运算量大等问题,提出了一种新颖的加权逼近粒子滤波算法((weight approaching particle filter,WAPF).在重采样前...
  • 作者: 权玲 梁柱 靳其兵
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  125-130
    摘要: 针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部...
  • 作者: 武善杰 蔡开元 郑征
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  131-136
    摘要: 针对实时航路规划问题,综合考虑航路最优、平滑性、全局收敛性以及从威胁域的逃逸能力等限制时,还没有有效的规划算法.为此提出了一种基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划方法.该方法将无...
  • 作者: 李力 王飞跃 郑南宁
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  137-142
    摘要: 本文首先介绍了当前"认知车"研究的内涵和外延及其与智能汽车研究的关系,着重回顾了目前的驾驶员刺激-反应过程、决策-动作过程的建模方法和应用成果.其次,本文概述了环境认知和驾驶员认知,驾驶员行...
  • 作者:
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  142,165
    摘要:
  • 作者: 李少远 李柠 胡赓
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  143-148
    摘要: 本文对空间分布系统提出了一种新的模糊建模方法.首先,在3-D模糊集的基础上给出一种改进的空间模糊集,包含了传统的模糊集和添加的一维空间信息.在空间轴方向上,将传统模糊隶属度函数沿输入变量的随...
  • 作者: 冯淑敏 常玉清 杨洁 王姝 王福利
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  149-156
    摘要: 针对间歇过程的多时段特性,提出一种生产过程操作时段划分方法.该方法利用反映过程特性变化的负载矩阵以及主成份矩阵的变化实现了间歇过程子时段的两步划分.提出了基于加权负载向量夹角余弦的负载矩阵相...
  • 作者: 丁李 关治洪 杨春曦 黄剑
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  157-165
    摘要: 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把...
  • 作者: 周维 朱江 王耀南 袁小芳 许海霞
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  166-172
    摘要: 针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场...
  • 作者: 杨欣 费树岷 陈谋
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  173-178
    摘要: 为了增强混杂生产过程应对突发事件的能力,以一种新的混杂Petri网(资源配置混杂Petri网)为研究模型,给出了相应的使能和激发规则.并在资源配置混杂Petri网建立的仿真模型的基础上.融入...
  • 作者: 倪郁东 费树岷
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  179-184
    摘要: 讨论三维仿射非线件控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则...
  • 作者: 孙健国 李秋红 王前宇
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  185-191
    摘要: 论文针对采用卡尔曼跟踪滤波方法进行航空发动机推力估计时,在非设计点存在稳态跟踪滤波误差的问题,提出了基于控制器跟踪滤波器的推力估计方法.在航空发动机的健康参数中选择一部分作为"被调"参数,对...
  • 作者: 王祝萍 袁占平 陈启军
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  192-198
    摘要: 针对一类虚拟控制系数未知的多输入链式非完整控制系统,提出了一种自适应神经网络控制策略.在控制策略的设计中,采用了Sate-scaling与Backstepping技术相结合的方法.Nussb...
  • 作者: 周平 柴天佑
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  199-205
    摘要: 基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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