控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 张文生 李庆春 韩刚
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  1-12
    摘要: 现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多...
  • 作者: 席裕庚 李德伟 王曦
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  13-22
    摘要: 约束模型预测控制(model predictive control,MPC)在实际应用中优化计算复杂度高,无法在采样周期内完成优化以保证系统实时性.本文针对这一问题,提出采用双速率框架的快速...
  • 作者: 方甜莲 贾立
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  23-31
    摘要: 针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源...
  • 作者: 李志强 肖会敏
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  32-39
    摘要: 本文研究了概率布尔控制网络的弱能控性,系统的弱能控性是概率布尔网络精确能控的一个推广.首先利用矩阵的半张量积和逻辑变量的向量表示,概率布尔控制网络被表示为离散时间动态系统.接着给出概率布尔控...
  • 作者: 叶凌箭
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  40-46
    摘要: 针对非线性过程的自优化控制问题,提出了一种求取被控变量的快速算法.不同于线性过程的自优化控制,本文方法基于系统的非线性模型,并且最小化全局平均损失.为快速求解得到的非凸非线性规划问题,作者对...
  • 作者: 杨星 胡国强 蒋金良
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  47-53
    摘要: 本文以系统信用事件为载体,研究了双边交易对手风险下信用违约互换(credit default swap,CDS)的估值,研究表明:1)完备的信用事件组将形成一个信用风险系统,并可作为CDS估...
  • 作者: 任雪梅 吕晓华 李冬伍
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  54-61
    摘要: 针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计...
  • 作者: 余令艺 刘昊 李惠峰 李昭莹
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  62-69
    摘要: 高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用...
  • 作者: 扎伯罗特诺夫·尤里 李爱军 王长青 韦汉林
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  70-76
    摘要: 为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开...
  • 作者: 屈秋霞 张化光 罗艳红
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  77-84
    摘要: 针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似...
  • 作者: 刘健辰 时光 王智勇 郭凤仪 陈忠华
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  85-91
    摘要: 通过扩展状态变量得到受电弓的非线性模型,利用非线性系统的微分几何理论,构造微分同胚变换和状态反馈表达式,得到了受电弓线性化模型,设计反馈控制律解决弓网接触力的跟踪问题,并证明了内状态的一致最...
  • 作者: 万莉 潘天红 谭斐
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  92-97
    摘要: 批间控制是半导体批次生产过程中常用算法,其关键问题在于能够及时获取上一批次的制程输出,受测量手段及其成本限制,实际的生产制程很难满足这一要求.为此,本文提出一种基于贝叶斯统计分析的测量时延估...
  • 作者: 沈志萍 邬依林
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  98-105
    摘要: 研究不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定问题.利用滑模控制理论,给出了此类系统的滑模控制器的设计新方法和控制律算法.该控制器使得误差空间任一点出发的运动都在有限时间到达滑动模态,并沿切换面渐近...
  • 作者: 刘飞 栾小丽 闵鸯
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  106-112
    摘要: 本文研究网络连接系统在随机Markov跳变拓扑结构,通信时滞,外部干扰等情形下的给定时间一致性协议设计方法.基于有限短时间理论,放宽对系统不一致状态渐近收敛于零的要求,在预先给定的时间区域内...
  • 作者: 叶永强 吴永武 武慧虹 钱淑渠
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  113-127
    摘要: 免疫算法求解约束多目标优化问题时,如何设计抗体的亲和力,以及如何保持或提高种群的多样性为算法设计的关键.本文基于免疫系统的固有免疫和自适应免疫交互运行模式,提出目标约束融合的并行约束多目标免...
  • 作者: 奚宏生 张高生 朱进 谢宛青
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  128-132
    摘要: 本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马...
  • 作者: 于浛 宋申民 张秀杰 李鹏 陈建伟
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  133-145
    摘要: 经典高斯滤波算法存在量测信息实时获取,以及过程噪声和量测噪声相互独立的假设条件。然而,在工程实际应用中该假设条件有时难以满足。本文针对一类具有随机量测时滞和同步相关噪声的高斯系统的状态估计问...
  • 作者: 陈辉 韩崇昭
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  146-153
    摘要: 由于多伯努利滤波器直接近似递推了多目标状态的后验概率密度,使得多目标跟踪问题在基于随机有限集理论框架下的求解及目标状态的估计显得更为直观。本文针对一个状态可分解(线性/非线性)的状态空间模型...
  • 作者: 刘建环 张可 柴毅
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  154-163
    摘要: 多重故障诊断是故障诊断和容错控制技术中的重难点问题。本文关注数据驱动故障诊断,以基于知识的方法为基本思路,按照故障表现及征兆的组合形式分析了多重故障和征兆之间的映射关系,将多重故障诊断转化为...
  • 作者: 周阳 常玉清 王福利 邹筱瑜
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  164-171
    摘要: 为使综合经济效益最大化,生产过程应保持在最优运行状态等级。针对多模态过程运行状态等级优劣判断问题,提出一种运行状态等级评价方法。该方法对同一运行状态等级的多模态数据建立一个高斯混合模型(Ga...
  • 作者: 俞立 欧林林 程诚 肖云涛 陈浩
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  172-180
    摘要: 本文结合线性时序逻辑理论与模糊控制方法,设计并实现了一种满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制系统,它既能够针对复杂时序任务进行路径规划,又能够对机器人进行模糊控制实现路径跟踪。首先,基于线性...
  • 作者: 李恩 林浩 梁自泽
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  181-188
    摘要: 针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法。首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不...
  • 作者: 毛志忠 贾润达 黄碧璇
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  189-195
    摘要: 本文以钴湿法冶金过程草酸钴合成为背景,研究基于多向偏最小二乘回归(MPLS)模型的草酸钴平均粒度批次间自适应优化策略。本文首先利用MPLS方法建立草酸钴平均粒度的数据模型;针对模型不确定性情...
  • 作者: 刘钢墩 孙沁璇 苑晶
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  196-204
    摘要: 针对室内环境下的移动机器人运动目标跟踪问题,提出一种基于激光与单目视觉传感信息融合的机器人定位和目标运动估计方法。首先,利用激光传感信息实现对目标的检测,并完成机器人定位与环境建图;然后,设...
  • 作者: 刘卫星 张良进 李杰 杨爱民 闫龙格
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  205-211
    摘要: 随机变量导致工程问题具有不确定性。设计者希望设计方案不仅能满足目标性能最优,而且希望目标性能受不确定性的影响在可接受范围之内。对此,本文提出了考虑灵敏度区域的多目标鲁棒性优化方法(multi...
  • 作者: 商云龙 崔纳新 张奇 张承慧
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  212-220
    摘要: 电池荷电状态(state of charge, SOC)的精确估计是判断电池是否过充或过放的重要依据,是电动汽车安全、可靠运行的重要保障.传统基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalma...
  • 作者: 王琦 陈龙胜
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  221-227
    摘要: 针对存在执行器故障和输入饱和受限的非仿射纯反馈不确定动态系统,提出了一种自适应动态面容错控制策略。在不损失模型精度和考虑系统输入饱和受限的前提下,基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的...
  • 作者: 屈百达 袁玩贵
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  228-232
    摘要: 运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之间的关系。给出了在线性协议控制下,系统达到一致性和分组一致性,其通信...
  • 作者: 周池军 尹航 朱纪洪 雷虎民
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  233-242
    摘要: 针对现代战斗机大迎角飞行时的机翼摇晃预测与抑制问题,根据其主要动态特性建立了新的横侧向多自由度模型,通过开环分支分析准确预测了机翼摇晃对应的临界迎角。在此基础上考虑模型不确定性和舵面位置限幅...
  • 作者: 张平 蔺君
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  243-250
    摘要: 对于含有未建模动态的SIMO系统,本文提出利用预估L2–L∞滤波器实现对故障传感器信号的重构.通过建立故障信号与最小相对阶的测量信号间的传递函数阵,由相对阶最小的测量信号实现对故障传感器信号...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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