控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 井元伟 刘晓平 刘洋 李小华
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-12
    摘要: 近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地...
  • 作者: 孙浩杰 李丽娟 邹涛
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  13-22
    摘要: 双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算...
  • 作者: 张依恋 徐航 朱瑾 范勤勤
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  23-30
    摘要: 针对自动导引车(AGV)轨迹跟踪问题,在确定其可行驶区域的基础上,考虑自动导引车的大小和形状,本文设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法.首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到...
  • 作者: 丁宝苍 王勇 胡建晨
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  31-37
    摘要: 考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统.本文通过定义参数依赖的顶点控制作用,提出一种基于多胞描述模型的启发式开环输出反馈预测控制方案,其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数,由多胞顶点值构成...
  • 作者: 朱纪洪 王向阳 程志强 袁夏明
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  38-46
    摘要: 推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强...
  • 作者: 廖列法 杨翌虢
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  47-58
    摘要: 针对非线性机械臂系统中难以权衡控制能量与控制误差比重的最优控制问题,本文提出一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络二阶段叠加优化的双二次泛函最优求解模型,实现在非线性机械臂控制系统中用不...
  • 作者: 何玉庆 孟祥冬 张宏达 杨丽英 谷丰 韩建达
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  59-68
    摘要: 针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰...
  • 作者: 冯远静 张文安 黄良鹏
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  69-80
    摘要: 针对视觉目标位姿估计系统中常出现的因为特征点遮挡而造成系统估计结果不准确的问题,本文提出了一种利用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)作为局部滤波器的分布式融合估计方法.通过引入改进的Sage-...
  • 作者: 庞芳 杨磊 胡豁生
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  81-88
    摘要: 针对含有动态背景的运动目标检测问题,本文提出了一种低秩-稀疏与全变分表示的运动目标检测方法.提出方法以鲁棒主成分分析(RPCA)为基础,利用三维全变分对运动目标约束,去除动态背景的干扰;同时...
  • 作者: 何金鑫 刘通 卢健 陈旭 马成贤
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  89-97
    摘要: 协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM...
  • 作者: 任一峰 刘鹏 吴常铖 张亚
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  98-106
    摘要: 本文研究平台式惯性导航系统在静基座与动基座下的可观测性与可观测状态确定问题.主要利用组合图论中的二分图与线性结构化系统中的动态图.这种基于图论的方法,不仅能够分析平台式惯性导航系统的可观测性...
  • 作者: 孙启鸣 张超
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  107-117
    摘要: 针对含噪声不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)稳定的自适应控制方案,其中3个MTN分别被用来实现非线性滤波、系统辨识与自适应控制.首先,MTN滤波器(MTNF)用来消除测量...
  • 作者: 姜尚 孙世岩 梁伟阁 田福庆
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  118-128
    摘要: 在舰炮网络化弹药打击近岸机动目标的末制导段,提出了一种考虑攻击角约束的有限时间分布式模糊协同制导律.构建网络化弹药-目标相对运动模型,设计扩张状态观测器估计目标的切向、法向加速度.在视线切向...
  • 作者: 刘培 刘德 夏亚平 李芮宇
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  129-136
    摘要: 针对风力机系统在最大功率点跟踪(MPPT)阶段易受风速等不确定因素的影响,为了进一步提高风力机的风能捕获效率,本文在滑模控制的基础上提出了一种互补滑模控制方法.首先,建立了含有干扰项的风力机...
  • 作者: 张弼 张道辉 李晓光 赵新刚
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  137-146
    摘要: 形状记忆合金(SMA)作为一种智能材料,相对于传统的驱动器具有功率重量比大、驱动电压低、质量轻、干净、无噪音等特性,被广泛应用在各领域.然而,非线性、迟滞、时变等因素影响了形状记忆合金的控制...
  • 作者: 李强 石宇静
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  147-154
    摘要: 本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重己知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapu...
  • 作者: 柳渊 王凯 王晶 秦丽霞 韩贺永
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  155-161
    摘要: 随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛,电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位.本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制,通过李雅普诺夫函数算法的...
  • 作者: 刘富春 唐顺桥 崔洪刚 赵锐 邓秀勤
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  162-168
    摘要: 基于模式的故障诊断方法能将触发系统故障的事件串诊断出来,但在诊断期间系统仍然可能执行被禁止的不安全操作.为此,提出了一种离散事件系统基于S型和T型模式的安全诊断方法.先对离散事件系统基于模式...
  • 作者: 乔俊飞 杨壮 杨翠丽 顾锞
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  169-175
    摘要: 污水处理过程中,能耗与出水水质是两个相互矛盾的评价指标.为了找出这两个目标的最优解,本文在基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)的基础上进行改进,期望用更少的进化次数得到分布均匀的近似帕累...
  • 作者: 任红岗 谭卓英
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  176-186
    摘要: 多属性决策中指标集具有关联度多样性、区间模糊性等特点,传统决策模型在这些方面还没有很好的解决方法.为此,本文提出区间直觉模糊熵-集对分析-理想解耦合的综合评价模型,基于区间模糊熵和集对分析理...
  • 作者: 喻圣 程培 鲁成甜
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  187-192
    摘要: 本文研究具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性问题.利用Lyapunov泛函技术,线性矩阵不等式(LMIs)工具和平均脉冲区间条件,对反镇定型、中立型和镇定型3种类型的脉冲系统分别给出了...
  • 作者: 付玉龙 吴亚丽 张亚崇 李国婷
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  193-204
    摘要: 多目标优化的两个核心指标是收敛性和多样性,而对二者加以优化和权衡是多目标进化算法的关键.头脑风暴优化算法作为一种新型的群体智能优化算法,一经提出便引起了众多研究者的关注.本文在对现有的多目标...
  • 作者: 孙建军 张高巍 杨鹏 王婕
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  205-214
    摘要: 针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格朗日方法对五自由度上肢外骨骼系统的动力学模型进行面向控制处理.其次,...
  • 作者: 刘暾东 王若宇 邵桂芳 陆蒙
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  215-221
    摘要: 为提高工业机器人旋转矢量(RV)减速器的传动精度,合理分配各零件的加工和装配公差,本文提出一种基于等价模型的RV减速器传动误差建模与优化方法.该方法根据RV减速器的传动结构,构建17自由度的...
  • 作者: 周佳琪 戴佳阳 桂卫华 阳春华 陈宁
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  222-228
    摘要: 针铁矿沉铁过程是锌冶炼过程中一个非常重要的环节,其中最重要的是控制氧气添加量,因此本文提出一种针铁矿沉铁过程双层结构优化控制方法.上层定义氧气利用率衡量理论消耗量与实际添加量的差别,以过程氧...
  • 作者: 奚宏生 朱进 蒋鹏飞
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  229-235
    摘要: 本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出...
  • 作者: 李向阳 高志强
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  236-244
    摘要: 不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内...
  • 作者: 付焕森 崔宝同
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  245-252
    摘要: 针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞...
  • 作者: 王永富 马冰心
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  253-264
    摘要: 调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并...
  • 作者: 周静 张晶晶 朱晓庆 阮晓钢
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  265-274
    摘要: 数据关联是移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中状态估计的前提和基础,针对当前联合兼容分支定界算法存在计算复杂度高、耗时长的问题,提出了基于高斯混合模型(GMM)最大期望聚类分组的SLA...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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