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控制理论与应用2021年出版文献
出版文献量（篇）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文针对网络化非线性控制系统设计了基于自适应事件触发方案满足H∞性能的模糊滤波器.第一,提出新的自适应事件触发方案来决定数据包是否需要传输到通信网络中,从而提高网络资源利用率;第二,运用模糊...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 三轴车载惯性稳定平台为复杂的MIMO非线性系统,针对其在不确定扰动下的伺服控制问题,本文设计了一种神经网络反演滑模控制器(NNBSMC).首先,选用反演法对其解耦,同时引入滑模控制律增加系统...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 形状记忆合金(SMA)是智能材料中的一种,具有功率重量比大、质量轻、无噪音等特性.作为驱动器有利于结构的小型化和轻型化.然而SMA的非线性、多映射的迟滞特性严重影响了输出力的精确控制.为此,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对直拉硅单晶固液界面相变温度场的非均匀性导致晶体直径不均匀问题,提出一种基于偏微分方程(PDE)模型的温度场最优控制策略.考虑生长速率波动的影响,建立了一种改进的提拉动力学模型,确定了域边...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文针对船舶航向保持过程提出了一种间接的建模方法来描述船舶舵角与艏摇角之间的关系.建模数据来源于东京海洋大学实验船舶"夕路丸"的真实航行数据.首先,以船舶舵角为输入船舶艏摇角速度为输出,建立...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 基于历史数据和深度学习的负荷预测已广泛应用于以电能为中心的综合能源系统中以提高预测精度,然而,当区域中出现新用户时,其历史负荷数据往往极少,此时,深度学习难以适用.针对此,本文提出基于负荷特...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 航天机电伺服系统作用是接收火箭控制系统的指令信号并带动空气舵或者喷管跟随指令信号运动,其在应用上的主要特点是负载特性变化大.传统的PID算法在航天机电伺服系统上的应用已经比较成熟,但是在空气...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文考虑到恶意病毒在信息物理融合系统中的传播具有时延性,基于非线性动力学理论建立了一类更具一般性的含有时滞的恶意病毒传播模型.通过选取时滞作为分岔参数,并讨论相关的特征方程,研究了时滞对系统...
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10. 基于二重势函数法的集群航路规划刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 人工势场法由于其在构型组织能力上的不足,影响了该方法在集群航路规划上的应用,为此提出基于二重势函数法的集群航路规划法,通过第一重势能场形成集群到目标的可行路径,通过第二重势能场形成构型,从而...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对多机器人系统的环形编队控制复杂问题,提出一种基于分数阶多机器人的环形编队控制方法,应用领航–跟随编队方法来控制多机器人系统的环形编队和目标包围,通过设计状态估测器,实现对多机器人的状态估...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 城市固废焚烧(MSWI)排放的污染物二噁英(DXN)对生态环境与人类健康具有极大危害,其浓度的实时检测对MSWI过程运行优化和城市污染控制至关重要.具有痕量特性的DXN排放浓度不能实时检测,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文在斑块环境下基于易感–感染–易感模型(SIS模型)研究了感染者迁移限制对传染病传播的影响,其中迁移限制用双层网络进行表示,并提出了双层集合种群动态网络.子种群(即斑块)用双层网络上的节点...
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14. 基于集成知识蒸馏的肺病分析刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 新冠肺炎以来,肺部疾病引起了人们更大的关注.肺音的特征与诊断是肺病理学中重要的组成部分.现有的肺音分析工作主要是对肺音的类型进行分类,分类肺病的研究较少.另外,单个分类模型无法在保护隐私的前...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MPC+EIDSMO)方法.首先将原系统转化为EID系统,采用等价输入...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在微钻生产中采用机器视觉方法进行缺陷检测时,其难点在于一次拍摄就获得微钻侧刃的完整的、高分辨率的图像.当采用高倍率光学镜头时,又产生视野与检测范围的矛盾.为解决该矛盾,本文创造性地设计了一套...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对用传统傅里叶级数相电感模型估计开关磁阻电机转子位置时直接忽略高次谐波,仅考虑到基波或者二次谐波,导致位置估计精度不高的问题,提出了一种考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置控制方法.该方法通过...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对受延时输入影响的风能转换系统的故障检测问题,本文设计了基于集值观测器的故障检测策略.风能转换系统常见故障可以区分为加性故障与乘性故障,本文对增广统一风能转换系统模型,设计一种全局集值观测...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划过程,将其分解成驶入超车道路...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对不确定旅行时间下的车辆路径问题,以总变动成本最小为优化目标,建立了一种轻鲁棒优化模型,提出了一种针对问题特征的超启发式粒子群算法.在算法中,利用基于图论中深度优先搜索的初始化策略加快算法...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对冗余液压驱动四足机器人运动学逆解问题,提出一种基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制方法.该方法既能解决冗余自由度带来的逆解多解问题,还能使机器人足端入地角度满足摩擦锥要求避...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 探寻双边信息不对称、一个参与者风险厌恶时,应急数量折扣契约协调供应链应对突发事件的内在规律.借助"利他委托人"理论,科学设置参与者的激励和参与约束条件,在市场价格随机的条件下构建双边信息不对...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对传统模拟退火算法在求解问题时容易陷入局部最优解的情况,本文通过设计一种自适应的升温控制因子,提出了一种求解旅行商问题(TSP)的自适应升温模拟退火算法,有效地控制局部寻优达到全局寻优能力...
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27. 基于感知源的数据驱动信任评测模型刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为解决物联网数据源头的可靠问题,构建一种基于感知源的数据驱动信任评测模型.模型以监测模块为评测单元,由中继节点完成其所在监测模块内感知节点的信任评测,通过感知节点自身数据之间的关系实现直接信...
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28. 舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 在分析舰船航行中所受干扰特性的基础上,针对目前舵鳍联合控制中存在的问题,以虚拟控制力作为中间变量,设计了主从结构的舵鳍联合控制策略.主控制器采用非线性干扰观测器对环境扰动和模型不确定性进行估...
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29. 带有误差修正项的自适应学习控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 本文讨论了二阶系统在任意初态偏差下的自适应控制问题,借助学习控制及其初始修正的思想,提出了两种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略:一阶吸引子控制器和零阶吸引子控制器.两种控制器都是将整个控...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制器的设计,并且引入了二阶快速非奇异终端滑模和神经网络控制算...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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