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控制与决策2021年出版文献
出版文献量（篇）
7031
总下载数（次）
20
控制与决策
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本刊创刊于1986年,由教育部主管,东北大学主办.本刊是自动控制与决策领域的综合性学术期刊,大16开,月刊,经邮局发行.本刊是研究生教育中文重要期刊,中文核心期刊,并已进入美国Ei等几大检索系统.本刊的影响因子历年在信息与系统类期刊中名列前茅.连续两年被评为百种中国杰出学术期刊.
主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
冶金工业部优秀期刊（94-95）
沈阳市优秀期刊（02）
百种中国杰出学术期刊（02-03）
ISSN：
1001-0920
CN：
21-1124/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110819
地址：
出版文献量（篇）
7031
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20
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 在线故障诊断是工业过程中十分重要的问题.相比传统贡献图而言,基于重构的故障诊断受到特别关注.传统的主元分析方法没有考虑故障数据中同时包含正常工况信息和故障信息,因而提取出故障子空间对故障的描...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对公路场景下作速度保持的自动驾驶汽车实时轨迹规划问题,提出一种基于Frenet坐标系的优化轨迹规划算法.首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦, 构建无约束横向/纵向独立积分系统;然后...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,己被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此项任务由水面航行器(unmanned surface vehicle...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对智能车路径规划过程中常存在动态环境感知预估不足的问题,使用基于蒙特卡罗深度策略梯度学习(Monte Carlo prediction deep deterministic policy ...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱和约束等因素,首先设计带有干扰抵消项的非线性控制律以保证无人机轨迹跟踪...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对前置激光雷达的点云数据,提出一种基于DST融合多视图模糊推理赋值的有效障碍物分割判别方法.将点云数据转换为体素地图并进行路面分割,得到前、俯视图.在两视图中根据不同的模糊推理规则对某体素...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触状态,结合支持向量数据描述...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对电动汽车存在电池使用寿命和续航里程不足的问题,引入超级电容、电池和DC/DC变换器构成车载复合储能系统.基于五阶状态空间电路平均模型,提出一种基于指数趋近律的全局滑模(E-GSM)控制策...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法.设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 在不平衡电网电压情况下,风电系统的不脱网运行会导致系统输出功率出现波动,并网电流出现显著的谐波畸变.由于恒定的输出功率和良好的并网电流质量无法同时实现,对此,提出一种基于量子粒子群(quan...
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102. 一种无人船动力定位跨平台实时控制模型刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为了更好地将实时控制算法应用于无人船的自动导航,针对以往跨平台实时控制的数据类型不统一、通信不可靠等问题,根据日本国立水产工学研究所进行无人船水池实验的研究模式,建立一种基于用户数据报协议(...
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103. 基于前景优化和概率估计的显著性检测刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为了对图像中的显著目标进行更精确的识别,提出一种基于前景优化和概率估计的区域显著性检测算法.所提出算法主要包括前景与背景线索选择、前景线索优化及基于概率估计的显著性区域检测3部分.首先,采用...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 受道路环境和人为因素影响,实际交通系统可视为一个复杂的非线性动力系统,交通流数据具有较强的非线性、时变性和易受随机噪声影响等特征.针对复杂环境下的短时交通流预测问题,提出一种基于烟花差分进化...
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105. 通信中断时的网联车辆协作自适应巡航控制刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对自主巡航车队发生通信中断的情况,提出一种由协作式自适应巡航控制(CACC)模式切换至自适应巡航控制(ACC)模式的方法.当通信中断时,将车辆按照通信能力分组优化处理,并将通信中断车辆由C...
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106. 基于最佳相位匹配的减摇鳍低航速控制策略刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对工业环境下无线传感器网络系统在受到外部较大干扰时的系统稳定性问题,提出Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程与Minimax控制相结合的方法.首先,针对无线传感器...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代...
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109. 混合MIMO相控阵雷达的交错稀疏阵列设计刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对常规的发射子阵分割会使混合MIMO相控阵雷达的孔径减小和馈电网络复杂度增加的问题,提出一种交错稀疏的发射子阵分割方法,通过寻求最大输出信干噪比的方式获得最佳的阵列结构.首先构建交错稀疏结...
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110. 基于近端强化学习的股价预测方法刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 股价预测一直是金融时间序列研究的热点和难点,采用一种合理有效的股价预测方法对于投资者获取高额收益回报及规避交易风险具有重要的指导意义.通过结合近端策略优化(proximal policy o...
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111. 多无人机协同直播场景下自适应任务卸载决策刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对多无人机协同执行任务过程中计算量大和能耗高的问题,基于计算卸载原理以及博弈理论,提出一种多无人机自适应任务卸载方案.在方案中首先对系统进行建模,构造出多节点相互制约的移动卸载模型;其次,...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 随着社会化媒体的快速发展,社会化因素己经成为影响群体决策过程及其结果的重要因素.针对群体决策者的判断信息以残缺判断矩阵形式给出,且考虑群体决策者社会网络邻接关系的群体决策问题,提出可行的解决...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 提出由两个再制造商组成的环保质量和价格竞争的双寡头博弈模型.在一个再制造市场中,同时考虑消费者环保意识以及包括污染税和回收补贴在内的政府财政政策的情况下,探讨绿色网络效应对生产决策的影响,以...
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114. 需求和退货与供应中断相关环境下库存控制刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 需求和退货与供应中断相关会引发库存剧烈波动,从而导致库存控制非常困难.在采用Markov调制Lévy过程描述库存水平变化条件下,利用水平穿越法、更新过程和鞅理论确定循环期望时间和费用函数,据...
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115. 乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 毕达哥拉斯模糊偏好关系(PFPR)是直觉模糊偏好关系的推广,也是毕达哥拉斯模糊集的重要研究领域.相对于其他模糊偏好关系而言,毕达哥拉斯模糊偏好关系在表达决策者的模糊偏好时更加灵活有力.在乘型...
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116. 基于边缘检测的生产线手机膜缺陷识别方法刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 目前国内手机保护膜的产量和销量巨大,但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法,检测效率与准确率较低.针对生产线上手机膜缺陷检测的4个关键问题(正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以...
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117. 实体消歧综述刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 实体消歧是将文本中出现的命名实体映射到一个已知的无歧义的结构化知识库中的技术.实体消歧是自然语言处理中的关键问题,对自然语言的发展起到重要作用.实体消歧对知识图谱构建、语义搜索、知识问答、推...
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118. 基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估计器可重构机器人系统的未知动态(向心力、重力)和外部干扰,与其他方法...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时间收敛的积分滑模面....
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对外界干扰和输出误差约束条件下的四旋翼无人机的跟踪控制问题,提出预定性能反步跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机动力学模型转换为带有外界干扰的严反馈形式;然后,利用反步法设计控制器,通过引入...
控制与决策基本信息
| 刊名 | 控制与决策 | 主编 | 张嗣瀛 王福利 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-0920 | CN | 21-1124/TP |
| 邮编 | 110819 | 电子邮箱 | kzyjc@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687766 | 网址 | www.kzyjc.net |
| 地址 | 沈阳东北大学125信箱 |
控制与决策评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 文摘杂志(俄) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 冶金工业部优秀期刊（94-95） |
| 2. | 沈阳市优秀期刊（02） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊（02-03） |
控制与决策统计分析
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