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工矿自动化
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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报道我国煤矿及工矿企业通信、生产过程自动化、安全监测监控、计算机应用等国内外新技术、新成果、新工艺、新动向的专业性技术期刊。
主办单位：
中煤科工集团常州自动化研究院
期刊荣誉：
中国科技论文统计源期刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1671-251X
CN：
32-1627/TP
出版周期：
月刊
邮编：
213015
地址：
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对基于全站仪的掘进机定位方法因井下粉尘过大等导致光路被遮挡而无法进行定位、基于捷联惯导的掘进机定位方法累计误差随时间推移逐渐增大的问题,提出一种掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法.首先,采...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战.总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低.针对该问题,研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术,从数据感知、数据驱动、数据传输...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对在煤矿井下高粉尘、低照度环境中,掘进机器人定位与控制精度不高的问题,设计了一种基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制系统.利用安装在快速掘进机器人上的防爆相机,对后方的激光指向仪进行图像采...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对目前我国综掘机自动化及综掘工艺智能化方面的研究和应用已初见成效,但在智能化感知与远程控制技术上仍欠缺的问题,从唐口煤矿综掘工作面实际情况出发,综合利用综掘机自动定位控制、自动截割控制、远...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 煤矿井下工作环境恶劣,瓦斯抽采管道易受到碰撞、落煤坠砸等损伤而造成漏气,当巷道内空气大量进入管网系统后,管网内瓦斯抽采浓度可能远低于钻孔孔口浓度.针对该问题,提出了一种基于多元高斯声束模型的...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 以乌东煤矿南区+450m水平B1+2煤层工作面为例,分析了自然风压变化规律,结合进风巷风量变化现场实测数据,定性说明自然风压对工作面的实际影响;通过求风速投射面积间接估算漏风量及漏风分布,结...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 现有工作面矿压规律研究主要是针对浅埋深大采高工作面矿压规律和顶板结构进行研究,针对浅埋深综放工作面强矿压显现规律和控制技术研究较少.针对该问题,以某煤矿42202工作面为研究背景,采用工作面...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息,对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题,提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法.首先采用...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂,只能分拣出粒度较小的矸石,且分拣速度较慢,分拣效果不理想.针对该问题,设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人.该机器人采用推动而非抓取的分拣方式,能够...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分...
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12. 煤矿局部通风机转速控制算法研究刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 煤矿局部通风机系统目前主要采用常规PID控制算法进行变频调速,但PID控制参数的调整主要依赖人工经验,调节时间长、实时性差,且容易发生控制量超调和振荡输出.针对上述问题,提出了一种粒子群(P...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对基于字典学习的方法在处理含有噪声且环境复杂的矿井图像时重建效果不佳的问题,提出了一种基于在线多字典学习的矿井图像超分辨率重建方法.该方法利用K-means聚类算法将图像训练集划分为多类图...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对选煤厂水泵闸板阀开度需人工调节而无法实现集中控制的问题,提出了一种选燥厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控方法.采用线激光作为辅助检测手段来增加目标检测特征、避免光线变化对目标检测的影响,...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对现有矿用电源存在取电不便、体积大、抗波动能力差、电路复杂、成本高等问题,设计了一种矿用超宽输入电压范围自适应电源.该电源采用输入串联型反激变换器,可降低功率开关管的电压应力,将超宽输入电...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为提高矿用电缆卷放车电动机组的工作精度,针对排线电动机和卷筒电动机运行控制中的负载扰动与转速调节等问题,提出了一种矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法.采用果蝇优化算法(FOA)对电动机交叉...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对图像识别用于矿井水灾感知时存在识别率低、稳定性和时效性差等问题,提出了一种基于灰度共生矩阵与回归分析的矿井水灾感知方法.计算样本图像的灰度共生矩阵,提取灰度共生矩阵的对比度、差异性、齐次...
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18. 矿用乳化液浓度在线检测系统设计刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对现有乳化液浓度检测方法受温度影响较大、无法实时测量并全程跟踪采样的问题,在传统密度法的基础上,设计了一种矿用乳化液浓度在线检测系统.该系统通过嵌入储液箱的拉力传感器、温度传感器和液位传感...
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19. 基于相关向量机的煤自燃预测方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 在煤自燃程度预测方面,基于径向基(RBF)神经网络的方法结构复杂、易陷入局部最优,基于支持向量机(SVM)方法的核函数受Mercer条件限制而对参数敏感,传统的机器学习方法误差较大.针对上述...
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20. 矿井多水平接力排水系统优化控制刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 矿井多水平接力排水系统的用电量非常大,为提高排水系统运行的经济性,需要优化排水系统控制,而目前的矿井多水平接力排水系统优化控制方法存在容易溢仓、水泵频繁启停等问题.针对上述问题,提出了一种矿...
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21. 《工矿自动化》杂志征稿简则刊名： 工矿自动化发表期刊： 2020年9期页码:摘要：
工矿自动化基本信息
| 刊名 | 工矿自动化 | 主编 | 胡穗延 |
| 曾用名 | 煤矿自动化 | ||
| 主办单位 | 中煤科工集团常州自动化研究院 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1671-251X | CN | 32-1627/TP |
| 邮编 | 213015 | 电子邮箱 | editor@cari.com.cn |
| 电话 | 0519-86998098；86998515；86998217 | 网址 | www.gkzdh.cn |
| 地址 | 江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内 |
工矿自动化评价信息
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| 2. | 科学文摘(英) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
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