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工矿自动化
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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报道我国煤矿及工矿企业通信、生产过程自动化、安全监测监控、计算机应用等国内外新技术、新成果、新工艺、新动向的专业性技术期刊。
主办单位：
中煤科工集团常州自动化研究院
期刊荣誉：
中国科技论文统计源期刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1671-251X
CN：
32-1627/TP
出版周期：
月刊
邮编：
213015
地址：
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 煤矿旋转机械工作环境恶劣,实际采集到的滚动轴承振动信号呈现出明显的非线性和非平稳性,导致轴承故障特征提取较困难.传统的基于"人工特征提取+模式识别"的滚动轴承故障识别方法受主观影响大.针对上...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为提高矿山环境下数据传输的完整性和准确性,提出了一种基于Ad Hoc网络的多路径QoS路由算法.该算法将区块链引入路由建立过程中,首先对节点进行区块化封装,使各节点利用Merkletree维...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为实现无法闭环调速的开关阀控履带移动平台路径跟踪,考虑到平台速度低且可原地转向的特点,基于纯追踪算法,提出不需要底层轮速控制的带边界层bang-bang路径跟踪控制算法.根据几何及运动学关系...
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94. 煤岩显微图像划痕检测与去除方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 煤岩显微图像预处理主要包括煤岩划痕检测与去除.针对基于霍夫变换算法的煤岩划痕检测难以准确提取空间形状特征和有效细化边缘信息,容易出现漏检和误检的问题,提出了基于语义分割的煤岩划痕检测方法.该...
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95. 煤矿设备状态监测系统设计刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对煤矿井下设备群同时作业时设备监测数据高并发导致的低传输效率问题,提出了一种煤矿设备状态监测系统设计方案.该系统通过数据集成网关有效消除传感器网络的异构性:在数据集成网关中对不同传感器进行...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 从漏电检测需求、漏电故障区段定位的价值2个方面分析了单相漏电故障区段自动定位的必要性.介绍了3种单相漏电故障机理模型即故障稳态过程序网络模型、故障暂态过程序网络模型、暂稳态一体化序网络模型原...
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97. 掘进装备摄像仪镜面清扫装置刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 掘进工作面具有粉尘大、湿度高的特点,掘进装备工作时煤泥容易附着在摄像仪镜面上.针对上述问题,研制了 一种掘进装备摄像仪镜面清扫装置,该装置利用喷嘴进行吹扫,将粘附在摄像仪镜面上的煤泥吹干,通...
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98. 三维模型轻量化技术刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对三维模型数据量增大时加载速度降低且浏览不流畅的问题,在分析Cesium模型格式3DTiles的基础上,提出了 一种三维模型轻量化技术.将模型中的纹理图片依据材质和模型网格进行合并,实现正...
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99. 煤矿智能化十大"痛点"解析及对策刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 基于我国煤矿智能化发展现状,提出了"一朵云+一张融合网+三级平台+N个应用模块"的智能化煤矿建设总体技术架构,分析了基于微服务架构的智能化综合管控平台构建思路,形成技术架构统一、功能模块有增...
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100. 基于双目视觉的矿井外因火灾感知与定位方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对目前矿井外因火灾监测方法大都没有火源定位功能的问题,提出了基于双目视觉的矿井外因火灾感知与定位方法.在有电缆、胶带和机电设备的巷道、硐室及采掘工作面多点设置矿用可见光双目摄像机或近红外双...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对智能矿山的数据获取基于泛在感知、离不开工业物联网和大数据的基础技术支撑的情况,分析了煤矿自动化与监测监控数据采集技术及平台现状,即感知节点缺乏身份标志、数据无法共享、系统维护困难、系统软...
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102. 矿井巷道复杂场景灭点检测方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航.针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法...
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103. 智慧煤矿中边缘计算任务分配研究刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 目前智慧煤矿边缘计算中的任务分配大多采用集中式分配算法,划分任务优先级时考虑的因素较单一,且未考虑煤矿网络拓扑的窄长型特征.针对该问题,结合煤矿场景下任务的特点,提出一种基于动态优先级和实时...
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104. 智能煤矿数据中台架构及关键技术研究刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 数据中台是智能煤矿建设的数据底座,是煤矿大数据应用的基础.提出了包含数据汇聚、数据开发、数据存储、数据资产管理、数据服务等的智能煤矿数据中台建设思路;设计了智能煤矿数据中台架构,分析了数据中...
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105. 基于曲面重建的带式输送机堆煤识别方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对现有带式输送机堆煤识别方法存在的易发生误触发报警、成本高等问题,提出一种采用红外结构光技术快速重建煤流曲面的带式输送机堆煤识别方法.首先,利用红外结构光技术获取堆煤的深度图;其次,将深度...
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106. 基于深度学习的矿用输送带损伤检测方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对目前输送带损伤检测方法缺乏对输送带撕裂以外其他损伤类型研究的问题,提出一种基于深度学习的矿用输送带损伤检测方法,通过Yolov4-tiny目标检测网络对输送带损伤类型进行分类.Yolov...
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107. 基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对现有非煤异物图像识别法识别目标单一、模型缺乏定位能力等问题,提出一种基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法.该方法以目标检测算法YOLOv3为基础框架,采用Focal Loss函数替换...
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108. 井下复杂环境人员重识别研究刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 对煤矿井下视频监控中的人员身份进行智能识别,对提高人员监管效率、减少安全事故发生具有重要意义.受井下环境复杂、视频监控设备性能局限性影响,井下视频监控图像存在分辨率低、遮挡、背景干扰等问题,...
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109. 基于参数轻量化的井下人体实时检测算法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对现有井下人员目标检测方法因网络较深、计算量庞大而不能达到实时检测效果的问题,提出了一种基于参数轻量化的井下人体实时检测算法.采用深度可分离卷积模块和倒置残差模块构建轻量级特征提取网络:通...
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110. 智能化综放工作面顶煤厚度探测方法刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 提前探测综放工作面顶煤厚度可为精准控制放顶煤提供依据,有利于实现放煤采出率和煤质的平衡.通过分析探地雷达探测煤岩界面及煤层厚度的原理,设计了一种用于探测顶煤厚度的探地雷达装置,进一步提出了基...
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111. 回转钻进钻孔数据处理与三维显示软件设计刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对煤矿井下回转钻进用随钻轨迹仪及手持式轨迹仪测量软件功能单一、显示不直观、无法实现瓦斯抽采盲区的分析与显示、不能指导钻孔施工等问题,设计了一种钻孔数据处理与三维显示软件.该软件包括钻孔数据...
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112. 矿用水平定向钻机智能化电控系统设计刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对国产水平定向钻机电控系统存在智能化程度低、功能单一、安全性差等问题,设计了一套矿用水平定向钻机智能化电控系统.该系统主要由微处理器、电压电流检测模块、安全栅采集模块、漏电闭锁模块、漏电流...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对催化燃烧式甲烷传感器功耗较高及有线瓦斯浓度监测系统安装成本高、扩展性和灵活性差、维护工作量大等问题,设计了基于LoRa的低功耗瓦斯浓度分布式监测系统,详细介绍了瓦斯浓度采集节点与LoRa...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对传统基于固定信噪比门限的自适应OFDM(正交频分复用)调制技术应用于复杂矿井信道时,由于反馈信道状态与实际信道状态不能完全匹配,导致误码率高和吞吐量低的问题,提出了一种基于Q-学习算法的...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对高应力软岩巷道围岩破坏及持续变形,已发生大变形巷道如何科学合理返修支护等问题,以白皎煤矿+300水平4号石门运输大巷为例,根据巷道围岩钻孔窥视、围岩力学状况及支护技术综合分析了巷道围岩变...
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117. 副井井口自动化运输系统研究刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 煤矿副井罐笼井口运输环境复杂,目前大多采用人工操作方式,耗费大量人力、物力,运输效率低,且难以保障安全.以华亭煤业集团有限责任公司副井罐笼井口运输系统为研究对象,采用惯性测量、PLC、电磁铁...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 现有基于电化学原理的矿用一氧化碳传感器测量数据易受烷类气体、氢气苯类等气体及矿井环境压力的影响,测量结果误差大,且需定期调校.针对该问题,研制了一种基于微型泵吸式的矿用红外一氧化碳传感器.该...
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119. 悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量系统改进刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 基于红外LED特征的悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量系统中,外参标定稳定性和红外LED光斑中心提取精确性对截割头位姿检测精度具有重要影响.现有外参标定方法需依靠经验将截割臂摆至正中位置(未知)...
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120. 变速工况下采煤机行星齿轮传动系统故障诊断刊名： 工矿自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 采煤机截割煤层时,牵引部行星齿轮传动系统处于变速工况,且行星齿轮传动系统结构复杂,导致振动信号存在多种调制现象,影响行星齿轮传动系统故障特征提取.针对上述问题,将阶次分析技术与包络谱相结合,...
工矿自动化基本信息
| 刊名 | 工矿自动化 | 主编 | 胡穗延 |
| 曾用名 | 煤矿自动化 | ||
| 主办单位 | 中煤科工集团常州自动化研究院 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1671-251X | CN | 32-1627/TP |
| 邮编 | 213015 | 电子邮箱 | editor@cari.com.cn |
| 电话 | 0519-86998098；86998515；86998217 | 网址 | www.gkzdh.cn |
| 地址 | 江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内 |
工矿自动化评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
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