农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

JST

影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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14318
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  • 作者: 吴桂芳 范小博 邓巍
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  1-9
    摘要: 农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因. 非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题. 为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的...
  • 作者: 周建军 张文爱 张琳洁 王秀 蔡吉晨 韩应征
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  10-15,25
    摘要: 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义. 为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国...
  • 作者: 刘志刚 王风燕 魏纯
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  16-20
    摘要: 在机器人草莓采摘过程中 ,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关. 为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入...
  • 作者: 宣峰 朱清智 梁硕 汪小志
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  21-25
    摘要: 为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC 自动化控制的精密施肥机器人. 采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据...
  • 作者: 刘志刚 周茉 张学明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  26-30
    摘要: 为了提高小麦的产量,并且在作业过程中使播种机器人成功绕过障碍物,需要对小麦播种路径精细的规划. 为此,提出了一种新的路径规划方法,使用图像融合技术,结合模糊控制位移误差理论,实现了小麦播种机...
  • 作者: 刘志刚 王风燕 董珍珍
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  31-35
    摘要: 为了提高播种机播种距离的精度,减少排种器打滑现象,以及降低地形、地质对精密播种的影响,提出了一种新的超高频无源RFID调速优化方法. 该方法考虑排种器无级变速和地轮的打滑,根据不同的地形和地...
  • 作者: 吕俊霞 李玉华 汪小志 鲍秀兰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  36-40
    摘要: 末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件,通常被认为是机器人的核心技术之一. 为了提高采摘机器人执行末端的工作效率,增加机器人的有效作业时间,提出了一种新的优化方法. 该方法将采摘机器人执行...
  • 作者: 张丽 汪小志 胡应占 鲍秀兰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  41-45
    摘要: 为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI 定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度. 定位系统使用高清晰度的摄像机采集...
  • 作者: 刘志刚 张学明 郭素娜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  46-49,54
    摘要: 为了提高玉米拾穗装置拾穗的准确性,减少漏摘率、断穗率、籽粒破碎率等玉米收割效率的不利因素,设计了一种新的高精度玉米拾穗装置. 该装置利用玉米拾穗拉断力的变化对玉米拾穗过程的拾穗辊质心角速度进...
  • 作者: 余良俊 王哲 黄力刚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  50-54
    摘要: 为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用 PID 调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程...
  • 作者: 徐胜勇 朱莉 李卫豪 杨勇 罗靖 赵海涛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  55-58,121
    摘要: 害虫的准确识别是针对性地施用农药以有效治理虫害的基础,而人工识别的劳动强度大且主观性强.为此,提出了一种利用颜色特征的害虫视觉识别技术. 使用 GrabCut 算法从虫害图像中分割出完整的害...
  • 作者: 张灵通 李寿宁 罗雪宁
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  59-63
    摘要: 利用近红外光谱技术连续检测红枣品质时,需要输送装置稳定地将红枣输送至采样点进行光谱采集.针对现阶段市场上大多输送装置都存在的多种样式振动,利用振动力学理论得出动力及传动部分各参数对振动影响的...
  • 作者: 刘凯凯 宋德平 王仁兵 王振伟 陈明江 陈永生
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  64-68
    摘要: 为研究收获期的棉秆根部直径和土壤硬度对棉秆拉拔阻力的影响,为棉秆拔秆收获机械的设计和使用提供参考依据,在山东省无棣县棉花生产全程机械化示范基地进行了棉秆拔秆试验,采集了棉秆拉拔阻力、根部直径...
  • 作者: 刘飞 吕东 沙刘云 王新忠
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  69-73
    摘要: 设计了一种基于电场边缘效应的管式土壤水分传感器. 为了研究圆环电极几何结构对水分传感器灵敏度及有效测量范围的影响,采用有限元分析软件Maxwell 分析了不同参数组合下探头的电场分布和电容变...
  • 作者: 杨坚 杨望 杨红艳 路宏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  74-77
    摘要: 针对微耕机旋耕作业部件与水田土壤间的作用机理研究匮乏,作业过程出现碎土性能差、效率低、和功耗大等问题,以1 WGQ 4 型微耕机为对象,采用有限元法( FEM )和光滑粒子流体动力学方法 (...
  • 作者: 吴思浩 唐宁宁 宋雅婷 李粤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  78-83,92
    摘要: 香蕉秸秆粉碎秸秆还田作为南方农业保护性耕作中不可或缺的一部分,尚缺乏粉碎效果良好的秸秆粉碎装备. 针对该问题,对香蕉秸秆粉碎还田机核心部件粉碎刀的数量、排列、运动和受力进行了理论分析,得到了...
  • 作者: 吴娜 李淼 袁媛 陈雷
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  84-87,92
    摘要: 为了实现水稻病害的自动检测,设计并实现了一种基于支持向量机的水稻纹枯病识别方法. 首先利用R分量和中值滤波进行图像预处理,然后利用改进的图切割方法进行病斑分割,再提取病斑的颜色和纹理特征,最...
  • 作者: 郝磊 陈铁英 高雄
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  88-92
    摘要: 为了解喷嘴内部流场变化情况,并为今后喷头外部流场特性研究提供理论依据和方法,根据计算流体力学的基本理论,综合运用ICEM 网格划分与FLUENT 流体分析软件对 Y1/4 AT-19 V 雾...
  • 作者: 崔红艳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  93-97
    摘要: 吉林省作为粮食大省,农业机械化的发展对于实现农业现代化至关重要. 为此,采用吉林省1994-2013 年的相关数据,运用主成分分析法,对吉林省农业机械总动力及其9 个影响因素进行相关研究,最...
  • 作者: 曾小辉 李文春 毕新胜 罗进军 陈军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  98-101
    摘要: 以1 LX-S-6 5 悬挂翻转式深翻犁翻转机构为对象,对其立式液压油缸进行运动分析,并建立了翻转机构的数学模型. 通过对翻转机构的受力分析及计算液压油缸的相关参数,设计了能够实现1 LX-...
  • 作者: 刘俊峰 刘向晖 李建平 王鹏飞
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  102-105,115
    摘要: 以果园开沟机的开沟装置为研究对象,设计了开沟机的传动机构,使用SolidWorks 进行各齿轮造型并根据实际传动比进行配合,此齿轮传动为减速传动. 利用Inventor 对开沟机进行三维造型...
  • 作者: 王云霞 石磊 袁建宁 魏俊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  106-109,115
    摘要: 介绍了刷辊式采棉机采摘装置的结构和采摘机理,采用三维建模软件 Pro/E 建立采摘装置的三维模型,并通过有限元分析软件ANSYS Workbench 对刷棉辊进行模态分析,得到其固有频率和振...
  • 作者: 孙海波 田素博
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  110-115
    摘要: 轴承是旋耕机传动系统中的重要部件,其接触特性对于旋耕机轴承的承载能力、传动精度、可靠性等具有显著影响. 为此,基于 ANSYS/LS-DYNA显示动力学分析方法对SKF-4 2 0 1 AT...
  • 作者: 张劲 张衍林 薛忠 陈实
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  116-121
    摘要: 以木薯茎秆力学试验为基础,应用计算机仿真手段模拟分析了木薯茎秆在失效极限状态下的力学状况. 使用万能试验机对木薯茎秆的主要力学成分(木质部、韧皮纤维)进行拉压试验,分别测定了木质部和韧皮纤维...
  • 作者: 刘子良 文棋 梁甲 谢炳光 马俊生 马桂香
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  122-125,131
    摘要: 针对大规模香蕉种植开坑机的研发比较缺乏的问题,设计了一种新型香蕉种植开坑机. 该机具有开坑质量高、成本较低及能适应不同挖坑要求的特点. 为此,介绍了新型香蕉种植开坑机的工作原理,并运用三维软...
  • 作者: 刘世豪 廖宇兰 杨怡 王涛 郑美云
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  126-131
    摘要: 针对我国木薯产业对木薯机械化收获的需求,以及人工和半机械化收获费时耗力、效率低等问题,设计了挖拔式木薯联合收获机. 该机一次作业能完成木薯的挖掘、拔起、薯茎分离、薯块和茎秆收集等工序. 振动...
  • 作者: 万其号 布库 焦巍 陈启渊 顾丽霞
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  132-136
    摘要: 针对退化羊草草原土壤板结严重且横走根茎错节致使自繁促生能力下降等问题,研制了复合式羊草切根机. 同时,介绍了该机的整体结构、工作原理及主要部件的设计原理和设计方法. 复合式羊草切根机切根性能...
  • 作者: 卢勇涛 曹肆林 李俊江 王敏 罗昕 胡斌 营雨琨 闫盼盼
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  137-142
    摘要: 随着地膜覆盖技术的推广应用,残膜带来的白色污染越来越严重. 为了减轻污染,不影响播种、出苗,研究设计了新型弹齿链耙式播前残膜回收机. 重点介绍了该机的总体结构、工作原理,以及捡拾链耙、弹齿、...
  • 作者: 候永瑞 张伟 王海洋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  143-148,154
    摘要: 随着大农业的发展,依靠建设高标准田和使用大型农机具使玉米产量和质量都有所提高,但产能空间有限. 玉米钵育移栽是提高产量的重要措施之一. 针对国内半自动移栽机移栽速度慢、移栽质量差、需要大量人...
  • 作者: 于奎单 刘艳秋 张永安 武佩 苏赫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  149-154
    摘要: 农业在我国国民经济发展中起到重要作用,而在当今水资源匮乏的背景下,农田节水灌溉势在必行.滴灌是农田节水灌溉的有效方法之一,特别是在水资源匮乏的地区应用更为广泛. 由于农田地下滴灌管深埋于土壤...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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