农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 刘磊 张宝珍 张志强 樊军庆 蔡毅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  155-158,166
    摘要: 本设计从剑麻本身的特征以及剑麻种植的规模着手,结合目前农业机械的设计理念,实现了剑麻机械化收获。该机主要由工作平台、分叶机构、割叶机构和液压控制系统等关键部件组成,依据其工作平台轨道、分叶爪...
  • 作者: 刘姣娣 李卫敏 田东洋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  159-162,166
    摘要: 薰衣草生长期长达十几年,长期农机入地作业造成了地面高低不平,既要花穗收割干净,同时不能伤害保留的茎秆,确保薰衣草后续的生长。为此,设计了高度可调节机构使薰衣草切割后的茎秆保留高度一致。同时,...
  • 作者: 李永祥 王少英 王明旭 翟中阳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  163-166
    摘要: 针对目前散粮进出仓设备—带式输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、螺旋输送机及振动输送机存在柔性差、自动化程度低及粮食破碎率高的问题,结合目前国内外仓型对进出仓设备的要求,设计了畚斗式抛粮机。该...
  • 作者: 杨雅婷 管春松 胡桧 赵金元 高庆生
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  167-170,175
    摘要: 为提高设施温室内草莓栽培种植密度和棚室空间利用率,设计了一种平滑式移动栽培架。首先对总体设计要求进行阐述,在此基础上提出总体设计方案,然后对该装置的关键部件进行选型、设计与分析,最后对样机开...
  • 作者: 张丽娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  171-175
    摘要: 目前,我国农业育苗播种中,所采用的播种制钵机还属于机械化范畴,不具有自动化水平,不能有效实现精密播种需求。为此,分析精密播种制钵机优化设计的需求,并结合 Pro/Engineer 软件辅助分...
  • 作者: 周国龙 张晋国 杨进 王洪伟 赵晓顺 赵金 韩子乐
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  176-180
    摘要: 介绍一种具有双气道的气吸式棉花排种器,通过开闭两条气道中的一条或同时开启两条气道,可以在1~3粒的穴播粒数之间快速调整;通过测量不同品种棉花种子的三维尺寸确定排种盘的尺寸;根据影响排种器性能...
  • 作者: 杨波 董欣 那明君 邵菲
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  181-186
    摘要: 为进一步优化设计烟草钵苗移栽机的关键部件,通过对移栽期北方烟草钵苗的测定,利用数理统计方法分析移栽期烟草钵苗的物理特性,得出烟草钵苗主要物理特性指标值的变化区间及分布频率。通过剪切试验对移栽...
  • 作者: 周敏 曹成茂 毕海军 范雅魁
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  187-191
    摘要: 利用自制板栗脱蒲机试验台,通过单因素试验,分析了参数性能指标试验台脱蒲部件转速对欠成熟板栗脱蒲率及损伤率的影响规律。通过正交试验,得出了欠成熟板栗放置时间、试验台脱蒲部件转速、试验台脱蒲部件...
  • 作者: 李杨 杨坚 杨望 梁兆新 王二朋 黄深闯
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  192-196
    摘要: 针对凯斯 A8000甘蔗联合收获机实际操作参数对切割质量影响大的问题,采用二次回归通用旋转组合设计和田间物理试验方法,对其切割质量影响因素(实际操作参数)进行了研究,探明了各影响因素对切割质...
  • 作者: 余泳昌 徐铭辰 王世恒 连德旗
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  197-201
    摘要: 为解决大豆生长中后期的植保喷雾作业难度较大的问题,研制了一种小型无人飞行喷雾机。为了研究该喷雾机在大豆田喷雾作业的可靠性与稳定性,试验采用聚酯卡、荧光分光光度计、卡罗米特纸卡等对飞行喷雾机的...
  • 作者: 李丽丽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  202-205
    摘要: 玉米是我国主要农作物之一,其生产效率与生产质量的好坏,直接关系着我国粮食安全。传统的玉米芽种机械播种方式,生产成本虽低,但无法实现高效率全自动大面积玉米播种或者套种的实际需求。为此,采取室内...
  • 作者: 周开来 林宏 禹玥昀 靳继红
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  206-210
    摘要: 免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于 Android 和4...
  • 作者: 张青 黄振中
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  211-214
    摘要: 在萝卜幼苗栽植中,基于计算机自动识别技术,通过分析设计萝卜幼苗栽植的的需求,设计优化了其栽植系统。试验表明:设计基于计算机自动识别的萝卜幼苗播种系统,自动识别检测出的萝卜幼苗率达到80%,可...
  • 作者: 李卓然
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  215-220
    摘要: 随着我国信息化水平的不断提高,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得智能控制被广泛的应用到农业生产、工业生产和高等研究等各个领域。为此,基于 STM 32微处理器设计和研发...
  • 作者: 殷小清 王阳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  221-225
    摘要: 为了提高农机部件批量设计和生产的效率与质量,以CAPP 智能系统为基础,提出了一种具有虚拟制造功能的农机件智能化CAPP系统。基于农机部件加工制造的设计需求,从整体到局部设计了 CAPP 系...
  • 作者: 董其维
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  226-230
    摘要: 采摘机器人作业过程中,果实的机械损伤是影响采摘效果的主要因素之一。为了降低采摘机械手对果实的伤害、缩短设计周期、降低实验成本,提出了一种新的机械手夹紧装置的优化设计方法。该方法利用软件的联合...
  • 作者: 陈东凤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  231-235
    摘要: 提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器人手指关节的灵活性,降低了水果采摘机器人采摘过程中对果实的损伤。针对...
  • 作者: 张娓娓 袁路路
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  236-240
    摘要: 采摘机器人在作业时遇到通过自主导航无法越过的障碍物时,或者在危险的地带无法进行人工采摘作业时,需要借助远程方式进行实时控制,使其成功越过障碍物,并在高危环境中有效地展开采摘作业。为了优化采摘...
  • 作者: 张璐 郭奇青
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  241-245
    摘要: 以采摘机器人采摘作业为研究对象,以选择性采摘成熟果蔬为研究目标,基于无标定视觉伺服系统,结合果蔬成熟特性判断目标果实是否适合采摘,设计了一套以 MSP430 F149为核心的智能检测控制系统...
  • 作者: 阙玲丽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  246-248
    摘要: 苹果在水果消耗中占有较大份额,对其进行分级销售可提高经济效益。在以往的苹果分级中,大都采用人工方法进行,只考虑大小、色泽方面的影响,导致分级精度低和人工消耗大。计算机系统现今已被广泛应用在精...
  • 作者: 申一歌 袁铸
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  249-252,258
    摘要: 针对传统机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通用性较差等缺点,设计了一种新型的由 FPA 直接驱动的多指多关节采摘机械手,有效地提高了机械手的灵活性和对不同果实采摘的自适应能力。从静力学的角...
  • 作者: 范晓冬 魏新华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  253-258
    摘要: 针对“精准农业”的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS 采集装置、电控液压转...
  • 作者: 万畅 孟炜 张宏 李凤娟 闫树军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  259-263
    摘要: 传统的三点悬挂方式过于依赖生产经验,不能适应现代农业机具设计和开发的快速发展,为更好地保证犁耕的作业质量,必须在悬挂方式上进行合理的调整。本文对悬挂犁与拖拉机挂接的方式进行了重新设计,使悬挂...
  • 作者: 刘立果 刘超山 史增录 张学军 辛倩倩 鄢金山
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  264-268
    摘要: 为了解决现有红枣干燥机自动化程度低、劳动强度高和不能很好地满足红枣干燥工艺需要的问题,通过对国内外自动化控制系统的研究和借鉴,设计了基于 LabVIEW 的红枣干燥机的控制系统。同时,设计了...
  • 作者: 于亚波 伍萍辉 冯青春 王国华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  1-6
    摘要: 近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规...
  • 作者: 刘庆庭 杨丹彤 郑丁科 黄淼
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  7-12
    摘要: 甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节,针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题,设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动,液压行走系统是该机的重要组成部分,驱动轮的同步...
  • 作者: 孙婧 朱广浩 郑先哲
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  13-17
    摘要: 通过建立连续微波干燥活性米过程的质热传递模型,获得活性米微波干燥机内的温度和含水率分布,并在微波强度为1.16、2.75、4.34W/g 的条件下,进行活性米温度和水分模型的实验验证,确定传...
  • 作者: 何永玲 孙腾 李尚平 李政 潘宇晨 钟家勤 麻芳兰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  18-22
    摘要: 叶轮是除杂风机的重要部件之一,叶轮在运行中的应力应变对除杂风机的安全运行有着重要的影响,而叶轮振动是风机的常见故障,所以流固耦合条件下的除杂风机叶轮变形及振动分析对甘蔗收获机除杂风机的安全有...
  • 作者: 侯云涛 尧李慧 王强 蔡晓华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  23-26
    摘要: 自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、...
  • 作者: 李纯思 衣淑娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  27-32
    摘要: 利用改进的遗传算法作为水稻浸种催芽箱温度传感器数量和位置的优化算法,对传感器进行了优化配置。以传感器独立性及数据相关特性作为适应度函数,使用实测数据作为温度传感器优化配置的处理数据,最终得到...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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