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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系.通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的...
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362. LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术.为此,设计了基于上下位机结构的LiDAR探测自动对靶喷雾控制...
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363. 稻麦变量施肥机控制系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题,研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统.该系统以CAN总线通讯作为现场总线,实现各控制节点之间的实时通信;通过GPS导航和处方图得...
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364. 3MD-8型低量弥雾植保机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为解决现有植保机械施药量大、药液利用率低等问题,设计了3 MD-8型低量弥雾植保机.该机型采用风力雾化风力传送的弥雾原理,将药液撕裂成70～150μm的雾滴,主要用于棉花、大豆等中高秆作物的...
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365. 基于牧草压缩特性的凸轮式牧草压捆机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 牧草是发展畜牧业的基础,但由于其地理分布和自身松散的特性,导致牧草储运成本过高,通常需要对牧草进行压缩打捆处理.牧草压缩过程中预压缩阶段位移大压力小,致密阶段位移小压力大,压缩过程中牧草的压...
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366. 电动助力式螺旋条施机控制系统的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 在西南山地丘陵地区,田地施肥多人工撒施或使用小型施肥机,存在劳动强度大、均匀性差等问题.为了减小劳动强度、提高施肥效率及均匀性,设计了一种电动助力式螺旋条施机,该条施机整机由控制系统、螺旋式...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为解决垄作马铃薯收获和残膜回收问题,研制出一种用于马铃薯收获和残膜回收的复合收获机,由挖掘铲、运送装置和收膜装置组成,并对关键装置进行了参数设计和分析.挖掘铲采用振动装置,有效的解决了壅土现...
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368. 移栽机钻穴装置的设计与性能试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 在西瓜、甜瓜等较大株距农作物的移栽工作中,传统被动冲压式栽植器存在多边形滚动效应,导致穴形不稳定、穴孔深度不一致.为此,设计并制作了多杆式钻穴装置,通过对钻穴器运动轨迹和运动过程的分析确定了...
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369. 基于太阳能的葡萄干燥装置设计与优化控制刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对我国新疆葡萄自然干燥周期长、干燥过程中灰尘多及伴有沙粒、虫子和褐变现象,使干燥品质降低的问题,设计开发了葡萄干燥装置.该装置采用太阳能集热装置和自动送风机构,能循环完成加热、去湿、烘干等...
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370. 蔬菜移栽机五杆栽植机构的仿真与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成.根据零速投苗的原理要求,通过...
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371. 多功能智能平台与控制技术的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统.平台可以减轻...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为提高小麦联合收割机的使用寿命、降低收割作业过程中产生的共振,基于ANSYS分析理论,对易产生共振的核心装置进行三维系统建模和优化设计.通过分析联合收割机工作机理及运动特点,根据机械振动理论...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 目前,秸秆还田作为保护性耕作的重要一环,其各阶段技术均广泛引入我国稻麦联合收获机的设计与制造过程中.其中,在秸秆切碎后的抛撒环节,国内大部分收获机型采用撒布板形式,但其调节方式单一、调节角度...
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374. 链齿式残膜回收机捡拾机构参数优化及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对链齿式残膜回收机捡拾效率不高、工作性能一般等问题,设计了一台链齿式残膜回收机.首先,介绍了工作原理和结构设计;然后,运用Design-Expert 8.060软件,采用Box-Behnk...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了提高堆肥滚筒筛的工作效率,减小能量损耗,基于离散元理论,对影响堆肥滚筒筛工作效率的主要因素进行三因素三水平正交模拟试验.通过极差分析得到各因素对筛分性能影响的主次顺序,综合分析收集率和筛...
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376. 饲用甜高粱剪切应力和功耗试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 在秸秆往复式切割试验台上,以饲用甜高粱为研究对象,以切割速度、喂入速度、秸秆含水率为试验因素,功率消耗与剪切应力作为性能检测指标,按照中心组合响应曲面设计(Central composite...
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377. 指夹式玉米精密排种器试验优化研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 排种器是精密播种机的核心部件之一,其排种质量的优劣影响到播种质量的好坏.指夹式玉米精密排种器是一种用于玉米精密播种机的机械式排种器,其结构设计复杂,影响环节多.为此,研究了其结构及工作过程,...
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378. 履带式大豆联合收获机振动测试与分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为研究履带式大豆联合收获机在不同工况下的整机振动特性,以久保田4LZ-2.5履带式联合收获机为研究对象,选取了收获机在发动机怠速空转、整机空转及田间收获作业等5种工作状态,利用DH5902动...
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379. 饲用甜高粱秸秆压缩松弛试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 利用多功能电子蠕变松弛试验机及自制压缩装置,以揉碎的甜高粱秸秆为试验物料,选取不同的喂入量为试验因素进行压缩松弛试验研究.结果表明:喂入量对压缩后物料的变形恢复量的大小具有一定的影响,其恢复...
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380. 小籽粒蔬菜种子精密排种器试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 我国粮食作物的播种机械发展迅速,播种机械基本满足了播种的精度要求,但针对小籽粒蔬菜种子播种机械的研究还比较少,且主要以气力式播种机为主.其加工制造成本高、结构复杂,机械式排种器存在排种精度不...
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381. 基于农田土壤的超声波传播特性试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 超声波作为一种可靠的无损检测技术,是实现精准农业的重要手段.农田环境可能存在着小石块等异物,研究超声波在含石土壤中的传播特性有助于实现农田环境的精准监控.为此,以Biot模型为基础,建立了非...
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382. 锥向离心式排种器的设计与数值模拟及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为满足高速精量排种作业要求、提高机械式排种器作业效率、改善排种质量,设计了一种锥盘离心式高速精量排种器,阐述了其基本结构和工作原理,并运用数值模拟方法对排种性能进行分析研究.通过采集的不同尺...
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383. 黑龙江垦区玉米秸秆腐解规律试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 玉米种植在黑龙江垦区农业生产中占有重要地位,但垦区不同区域秸秆还田形式尚未形成共识,找到黑土条件下玉米秸秆还田腐解规律,对合理选择秸秆还田及玉米种植模式具有重要意义.为此,以土壤含水量、腐解...
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384. 玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元.系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度....
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385. 水稻钵苗移栽机作业质量测试方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 基于水稻钵苗移栽机作业原理,建立了水稻钵苗移栽机作业质量测试方法,确定了秧苗条件、试验地条件和作业质量的测量指标和方法.依据提出的测试方法对2Z-6型水稻钵苗移栽机进行作业质量测试,结果表明...
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386. 基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点.在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平.为此,基于足球比赛运动的...
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387. 基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究.为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行.增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技...
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390. 收割机控制中的英语语言理解动态领属研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 稻麦类作物的收割工作量大,依靠人工难以顺利完成,研制收割机械具有重要的意义.我国现有的收割机控制水平不高,限制了机械的适用性.英语语言理解是对英语形式的语言信息进行分析,理解表达的意义内容能...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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