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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为了提高土地的平整度,达到提高肥料利用效率和降低土壤水土流失的目的,以黑龙江垦区平地机械为基础,研发了一套基于双天线GNSS的精准平地系统.该系统的主要目的是为了提高平地机在不同地形作业的精...
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182. 基于机器视觉的穴盘苗检测试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对穴盘苗出现空穴和不合格坏苗,影响蔬菜种苗销售价格,不利于机械化移栽及后续栽培,而人工剔苗补苗费时费力的问题,提出了利用机器视觉技术检测穴盘苗空穴及不合格苗、传输检测结果的方法,为穴盘苗自...
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183. 育苗纸钵自动装盘装置的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础.目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备.纸钵机制作出纸钵...
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184. 基于机器视觉判别瓜类嫁接苗成活的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 嫁接育苗是解决蔬菜生产土传病害的重要手段,嫁接苗愈合是嫁接育苗生产的重要环节,而目前嫁接苗愈合成活状态的判断主要依靠人工观察接穗真叶是否出现,以及根据愈合状态判断迟滞,降低了嫁接苗规模化生产...
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185. 嫁接用穴盘砧木苗预切装置试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对嫁接用砧木冠幅影响嫁接生产率的问题,提出通过砧木苗预切进一步提高生产率,设计了一种嫁接用穴盘砧木苗预切装置,实现对砧木冠幅流水线式整盘快速预切.进行输送带速度与切刀速度匹配试验,确定输送...
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186. 基于云计算的水肥一体化控制体系研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 以水肥一体化中的控制系统为出发点,探讨了未来水肥一体化施肥灌溉智能化控制面临的问题,并提出将云计算应用于水肥一体化智能控制体系中.为此,给出了智能水肥一体化云控制体系的概念,按照多层化、对象...
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187. 面向大窝移栽的螺旋成穴装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对大窝移栽穴制作机成穴装置工作过程中成穴头振动过大、所制窝穴表面粗糙及窝穴合格率不高等问题,设计了一种带有圆锥芯螺旋成穴头的成穴装置,实现所制窝穴在不经任何处理的情况下窝穴表面有较平滑的弧...
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188. 微耕机振动特性仿真及试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 提出了一种"微耕机-土壤"系统数学建模结合MatLab仿真的方法,研究微耕机的振动特性.首先建立了五自由度微耕机数学模型,然后利用MatLab软件建立仿真模型并进行仿真分析,得到系统关键振动...
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189. 用于蚯蚓分选的直线振动筛研究与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 如何高效地进行蚯蚓和蚓粪采收是制约蚯蚓养殖业发展的关键技术难题.为此,提出了一种用于蚯蚓分选的直线振动筛,建立了直线振动筛的动力学模型,并对其设计的合理性进行模态分析验证.最后,进行了直线振...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架.试验结果表明:...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计.系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策...
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192. 基于计算机视觉的水稻叶绿素含量测定刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 叶绿素含量影响植物的各种生理机能,准确测定水稻叶绿素含量有利于了解水稻的光合作用能力,为高产育种和栽培提供依据.叶绿素含量的测定方法有多种,传统测定方法步骤繁琐且耗时费力,而便携式叶绿素仪只...
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193. 基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中.针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套...
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194. 多媒体武术系统在智能采摘机器人中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 智能采摘机器人广泛应用于农业生产中,其协同作用直接影响采摘效率.为了提高智能拣选机器人的生产效率,在采摘机器人的设计和制造中引入了FDM技术.为提高智能采摘机器人的生产设计水平,设计出一种基...
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195. 排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人.以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统.基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度.系统包括避障系统、目标...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对多农机规模化作业管理的需求,参照智能快递终端存取方案,设计了一套基于GPS和GPRS的农机信息系统,由信息采集终端、通信网络和监控终端组成.信息采集终端将农机作业实时信息通过GPRS网络...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大.为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为有效提高农田秸秆收割机作业性能,对其用于发电的智能电控发动机进行了故障监测系统的设计.从电控发动机的工作原理出发,针对常见种类的故障信息与监测项目进行科学分类,建立该电控发动机的故障诊断理...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 在目前燃油价格高涨及对排放控制日益严格的情况下,双燃料发动机越来越受到市场的青睐.随着农业生产规模的不断扩大,大型农业机械被逐渐运用到农业生产过程中.为了达到节能减排的目的,需要研究新型的农...
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201. 果园风场与雾场测量建模方法刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 介绍了果园风场与雾场CFD建模方法与田间试验方法.CFD模拟用来评估自然风、喷雾机类型在不同果园种植模式下对风雾场的影响,并通过田间试验进行验证.为此,从风场的测量与建模方法、雾场的测量与建...
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202. 豌豆机械化收获技术研究现状与研究趋势刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 随着现代农业技术的发展,农产品机械化收获技术在我国越来越受到重视.近年来,豌豆产业发展迅速,配套收获机械的研发成为推进我国豌豆产业现代化进程中最重要的一环.为此,介绍了我国豌豆生产种植的实际...
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203. 农业机械自动导航技术研究进展刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景.目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面.为此,对...
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204. 圆形PWM变量喷灌机喷灌特性的仿真研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 变量喷灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精准农业的一个重要分支,目前的发展方向是单喷头变量喷灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI...
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205. 多旋翼无人机飞行载荷对雾滴沉积规律的影响刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为研究植保无人机从满载到空载的超低空巡航作业中,飞行载荷下降对雾滴沉积规律的影响,以红旗n-10型四旋翼植保无人机为研究对象,建立其飞行载荷与旋翼转数、飞行载荷与仰俯角的函数关系.以此为基础...
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206. 棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法.构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=...
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207. 果园喷雾机五指式喷筒流场数值模拟与分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为提高果园风送式喷雾机喷幅及整体施药效果,在课题组前期研究基础上设计了一种新型五指式喷筒.通过CFD仿真模拟对五指式喷筒内部的流场进行数值分析,对不同风机转速下喷筒进出口风速和Z=0截面上速...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： :农机发动机曲轴属于复杂零部件,在加工时需要采用数控加工方法.数控机床加工时首先要进行编程,而曲轴形状比较复杂,在编程之前要对零件的曲面形状进行分析,然后通过插补技术得到驱动电机的控制点.为...
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209. 一种自动采摘结构模型有限元研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为充分掌握自动采摘机器作业过程中核心部件的结构受力状态进而对其进行结构优化,并对采摘机器的结构模型进行有限元分析.在全面理解自动采摘工作原理及结构组成的基础上建立核心部件采摘作业的有限元理论...
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210. 小型自走式螺旋深耕机设计与研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为解决丘陵山区长期使用微耕机等进行土壤耕作造成土地耕层浅、耕层下形成板结的犁底层,影响作物根系下扎困难,水和肥料无法渗入等问题,结合类似贵州这种丘陵山地的地形地貌设计了一款小型自走式螺旋深耕...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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