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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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211. 基于久保田插秧机同步覆膜装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对水稻覆膜插秧作业过程中存在覆膜质量不高、秧苗伤根现象严重及田间换行作业需人工断膜导致作业效率低等问题,研制了与久保田NSPU-68CM型覆膜插秧机相匹配的覆膜装置.根据农艺要求与原插秧机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位.为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点.为此,设计研发了一种...
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213. 免耕播种机自适应拨茬系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对免耕播种机在秸秆覆盖地作业时,拨茬机构清秸率较低和工作幅宽稳定性较差,影响播种作业质量的问题,设计了一套可在全量秸秆覆盖地进行高效清秸作业的自适应拨茬系统.该系统在传统拨茬机构的基础上,...
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214. 小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统.该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器...
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215. 基于图像边缘检测的作物倒伏面积评估系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为全面预防和降低我国农作物倒伏带来的产量与经济损失,利用先进的图像边缘检测技术,对作物倒伏面积评估系统进行了设计.在深度理解图像边缘检测机理的基础上,结合作物具备的本体图像纹理特征建立作物倒...
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216. 偏心切割式苹果采摘装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径.本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头...
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217. 轻简式烟田苗期揭膜机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机.该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,...
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218. 果园履带式多功能作业机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对我国果园多分布于丘陵山地等复杂地形和果园作业机具的配套率低的现状,研制了一种果园履带式多功能作业机.为了实现弥雾机、割草机和开沟机等作业装置的快速更换,在作业机后部设计了由液压油缸与挂接...
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219. 一种自动化移动苗床对接挡杆机构的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 随着物联网技术在现代农业科学中的应用和迅猛发展,自动化移动苗床已成为现代化设施农业释放劳动力、提高作业效率的重要农业装备.其中,移动苗床搬运车与固定苗床架之间的对接机构是自动化移动苗床功能实...
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220. 基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成.同时,构建了变量喷药系统传递...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置.通过AN-SYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 介绍了农业车辆智能终端控制系统的整体框架结构,从车辆信息采集模块和STM32控制器等多方面介绍了系统硬件部分,并从系统框架和系统软件设计两方面介绍了Android应用程序设计和开发重点.农用...
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223. 基于机器视觉的火龙果自动分级系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对目前水果机械化分级效率低、效果差的现状和机器视觉技术在水果分级检测的应用前景,提出了利用机器视觉的技术对火龙果进行分级的方法.通过利用CCD摄像机和DSP处理器对火龙果进行缺陷检测及大小...
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224. 全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成.系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计...
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225. 远志专用旋播机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对远志播种作业田面平整度差、破除地表板结效果不明显、种子分散不匀及播幅窄等问题,设计了在开沟机构、播种机构前设置旋耕机构,使平田整地、开沟、播种、镇压一次完成作业的专用旋播机,为远志的规模...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性.构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台...
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227. 双滚筒式玉米种子脱粒装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对玉米种子脱粒过程中含杂率及破碎率高等问题,采用冲击原理,设计了一种双滚筒式玉米脱粒装置.把该装置安装在玉米籽粒收获机上进行试验,选取机组前进速度、第二脱粒滚筒转速和脱粒间隙为试验因素,以...
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228. 可变行距探入式水稻均匀喷雾系统研制和试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对我国南北地区水稻种植行距不统一、水稻从稻冠到根部病虫害发生位置不同等情况,研发了一套变行距探入式自动折叠均匀喷雾系统.该喷雾系统能够实现不同行距水稻的喷雾,且在水稻整个生产期间,既可以实...
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229. 压捆试验平台及其测试系统的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为研究在开式压缩过程中,棉秆物理特征参数(棉秆含水率、棉秆切断长度)和压捆机构的工艺参数(棉秆喂入量、压缩活塞频率)与棉秆压捆时的功率消耗、压缩活塞拉压力、压缩室压力和压捆密度的关系,设计了...
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230. 马铃薯切块机剪切力学特性试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 通过对马铃薯的静剪切应力的试验,获得了不同品种、不同含水率及在载物架上的马铃薯不同位姿时的马铃薯最大静剪切力.采用黑龙江省常见的克新13品种和尤金885品种为研究对象,利用微机控制电子万能材...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为研究马铃薯秧蔓的剪切力学特性,弥补马铃薯秧蔓力学特性参数不足,以成熟期品种中薯8号为试验材料,通过三元二次回归正交旋转组合试验研究了取样位置、含水率和剪切速度3个因素对马铃薯秧单位直径最大...
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232. 基于机器视觉技术检测裂纹玉米种子刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 种子的质量对于增产丰收具有重要的意义.为了准确检测玉米种子是否有机械损伤裂纹,基于机器视觉技术提出了一种能自动提取玉米种子,并自动识别裂纹种子的方法.首先,采用最大类间方差法、数学形态学处理...
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233. 视觉轮廓识别在大枣分拣系统中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了应对大枣分拣工作量大、分拣标准不统一的问题,设计了新型大枣品质分拣系统,包括分拣机械结构与大枣品质识别系统.大枣品质识别系统分为图像分析与大枣品质判定两部分.图像分析综合R、G、B三通道...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题.为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了进一步提高农机信息化综合服务平台的智能化水平,将智慧城市嵌入式快递系统引入到了平台的设计上,使平台同时具备农田地块规划、农机定位导航、农机调度分配,以及信息反馈等综合智能化服务功能.将农...
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236. 基于云计算的农田规划区域信息采集系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为进一步提高我国农田规划信息获取的实时性与准确性,结合当前数据分析功能强大的云计算技术,对农田规划区域信息采集系统进行了设计.通过理解农田规划的布局设计特征,建立区域信息采集系统的数据控制框...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究.实验结果表明:TAN贝叶斯网络算...
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239. 基于足球比赛命中率远程采摘机器人监控设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为更深层次对我国采摘机器人的结构与控制进行改进优化,结合足球比赛的命中率机理,对采摘机器人的远程监控系统进行了设计.明确足球命中机理的核心控制概念,将足球比赛命中率与远程采摘机器人监控有效融...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统.测...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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